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  • Courbé Nevada

    3500 System, Proximity Probes, Sensors & Transducer Systems, AHM Sensors, Accelerometers, etc.

  • Allen Bradley

    Controllogix, CompactLogix, Flex I/O, etc.

  • ABB

    DCS 800xA, AC500, S700, S800, S900, etc.

  • Honeywell

    Experion PKS C300, HC900, etc.

  • Siemens

    Simatc S7-200, Sh-400, Sh-1200, Sh-1500, Hmi, H.

  • GE Fanuc

    90-70, 90-30, PACSystems* RX7i, RX3i, automate VersaMax, etc.

  • Mitsubishi

    Série MELSEC-Q, série MELSEC-F, série MELSEC iQ-F, etc.

  • B&R

    Système PLC, système d'E/S, système X20, système X67, etc.

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Nouvelles

2026 PLC Supply Chain Update: Which Brands Are Still on Allocation and What's Change

  URL Slug: plc-supply-chain-allocation-status-2026   The Bottom Line First PLC supply chain shortage 2026 which brands on allocation — this is what you need to know heading into mid-2026. Siemens S7-1500 lead times have improved to 8–12 weeks for most CPU and I/O modules, but the S7-300 remains in end-of-life allocation and is increasingly difficult to source. Allen Bradley ControlLogix 1756 series stock has normalized across most distributors, with lead times of 4–6 weeks. CompactLogix and some 1769 modules remain slightly constrained. ABB AC500 has improved significantly, with most modules available at 6–10 weeks, though some distributed I/O modules still run 12–16 weeks. Mitsubishi iQ-R lead times are improving, and the iQ-F series is readily available with stock on hand at most distributors. Price trends: PLC list prices increased 3–6% across most brands in Q1 2026. Spot market pricing for discontinued or allocated modules (S7-300, CompactLogix) remains significantly above list. The worst of the supply crisis is behind us, but allocation on specific modules continues to create project delays in some regions. --- The Broader Supply Chain Picture in 2026 The PLC supply chain has moved past the acute crisis phase that characterized 2022–2024, when semiconductor shortages, logistics disruptions, and pandemic-era demand surges combined to create 40+ week lead times on common platforms. Lead times have contracted significantly. However, the recovery is uneven — some platforms and modules remain on allocation, and the distribution channel's inventory positions vary considerably by region. Three structural factors continue to influence supply: 1. End-of-life transitions — Several legacy platforms (Siemens S7-300, some Allen Bradley PLC-5 modules) are in the process of being discontinued. The end-of-life phase creates artificial scarcity as production runs wind down and distributors liquidate remaining stock at elevated prices. 2. Geopolitical trade flows — US-China trade tensions and tariff structures continue to affect pricing on some Asian-manufactured automation components. This has driven some European and Middle Eastern buyers toward ABB and Mitsubishi alternatives where pricing and availability are more stable. 3. Demand recovery in energy — The global energy transition investment cycle ( LNG terminal construction, offshore wind, hydrogen electrolyzer projects) is creating concentrated demand spikes for certain high-specification PLCs, particularly Siemens S7-1500 FH SYSTEMS (fail-safe CPUs) and Allen Bradley GuardLogix. These specific modules remain allocated. --- Siemens: S7-1500 Improved, S7-300 Entering Terminal Decline Siemens remains the largest PLC vendor globally and the most widely stocked brand in Middle Eastern and European distribution channels. S7-1500: Lead times for standard S7-1500 CPUs (1516-3 PN/DP, 1515-2 PN, 1513-1) have improved to 8–12 weeks at most distributors. ET 200SP I/O modules (SM521, SM522, SM531, SM532) are similarly improved, typically available at 6–10 weeks. The S7-1500 system represents Siemens current mainstream platform and production capacity has been sufficient to meet demand. However, the Siemens S7-1500 FH SYSTEMS (fail-safe CPUs, required for safety-critical applications) remain on allocation due to semiconductor constraints specific to the fail-safe design. Lead times for 1516F-3 PN/DP and 1517F-3 PN/DP CPUs are 16–20 weeks. If your project requires a safety PLC, factor this in at the specification stage. S7-300: The S7-300 is in formal end-of-life (announced 2023, final orders accepted through 2025, support until 2033). Distribution inventory is now the primary source — no new production is occurring. Prices for available S7-300 modules (CPU 313C, 315-2 PN/DP, 317-2, various I/O modules) have increased 40–80% above the pre-announcement list price depending on availability. Middle East distributors report that stock is "涸泽而渔" (draining the last stock) — remaining inventory is held at premium pricing and is not being replenished. Any project specifying S7-300 in the Middle East in 2026 should be treated as a legacy migration project, not a standard procurement. S7-1200: Standard and readily available. The S7-1200 system (with TIA Portal) remains a strong choice for small-to-medium applications and is well-stocked globally. Allen Bradley: ControlLogix Normalized, CompactLogix Still Tight Allen Bradley (Rockwell Automation) has made the most significant recovery among the major platforms, though the recovery is not uniform across the portfolio. ControlLogix 1756 series: The 1756 chassis, power supplies, and most CPU modules (1756-L75, 1756-L85E, 1756-L72) are in stock at most major distributors. Standard lead times are 4–6 weeks. The 1756-IF8 and 1756-OF4 analog modules are similarly available. The Allen Bradley ControlLogix platform's broad adoption in North American heavy industry means production volumes are high and supply has stabilized. CompactLogix 1769 series: The 1769-L33ER, 1769-L36ERM, and associated I/O modules remain slightly constrained. Lead times of 8–12 weeks are common. The CompactLogix platform is heavily used in OEM machine builder applications, and the lingering post-pandemic demand from industrial equipment manufacturers has kept channel inventory tight. The Allen Bradley 1769-IF8 and 1769-OF4 analog modules are the most frequently back-ordered items in the 1769 family. GuardLogix: Safety PLCs (GuardLogix 1756-L7xS) and associated safety I/O remain on allocation, similar to the Siemens FH SYSTEMS situation. The Allen Bradley GuardLogix platform uses specialized safety processors and I/O that require specific semiconductor components that remain constrained. Lead times of 16–20 weeks are typical. Micro800 series: Fully available. The Micro830 and Micro850 systems are stocked globally and are a practical alternative for smaller applications where the full ControlLogix ecosystem is not required. --- ABB: AC500 Improving, Some Modules Still 12–16 Weeks ABB AC500 platform has improved substantially since 2024. The AC500 CPU modules (PM573, PM583, PM591) are available at 6–10 weeks from most distributors. The S500 I/O family (DI524, DO524, AI523, AO523) is similarly improved. However, certain ABB modules — specifically the ABB CI521 (Profibus DP interface), CI522 (CANopen), and certain distributed I/O modules (DS 562, DS 663) — still run 12–16 weeks. These modules are used in specific applications (fieldbus integration, distributed污水处理) where ABB has not fully ramped production. The ABB AC500-eCo series (economy distributed I/O) has good availability and is a cost-effective choice for smaller applications or distributed I/O drops. The ABB automation builder programming environment (based on CODESYS) continues to be well-supported and is seeing increased adoption in the European water and energy sectors. ABB also announced the expansion of its capability to manufacture ABB ACS880 variable frequency drives with integrated PLC functionality (using the ABB industrial IT architecture), which may create some substitution pressure on standalone PLC modules in drive-heavy applications. --- Mitsubishi: iQ-R Improving, iQ-F Fully Available Mitsubishi has had the smoothest supply recovery among the major Asian PLC brands. The iQ-F series (FX5U, FX5UC) is fully available from stock at distributors globally. Lead times are 2–4 weeks for standard CPU modules and most I/O. The iQ-R series — Mitsubishi's mid-to-high-range platform — has improved significantly. CPU modules (R04EN, R08EN, R16EN, R32EN) are available at 4–6 weeks. The iQ-R series is increasingly specified in European and North American projects as an alternative to Siemens and Allen Bradley, particularly in applications where the MELSEC-iQ-R's high-speed processing (particularly for motion control applications) is required. The Mitsubishi iQ-R series is also notable for its integration with Mitsubishi servo and VFD ecosystems, which makes it a natural choice for packaging machinery and automated assembly equipment. Distributors report strong iQ-R demand in these segments. --- Regional Breakdown: How Availability Varies by Geography Middle East Middle East distributors are still dealing with the ripple effects of the Siemens S7-300 end-of-life. Projects commissioned 8–15 years ago (common in Saudi Arabia and UAE oil & gas) have S7-300 PLCs in their control systems. Turnaround maintenance and debottlenecking projects need S7-300 modules at a time when supply is nearly exhausted. Distributor inventory in Dubai and Jeddah has been largely depleted. The workaround — migrating to S7-1500 or an alternative platform — requires engineering time and is not a fast procurement fix. For new projects, Siemens S7-1500 availability is good in the UAE and Saudi Arabia through established distributors. Allen Bradley availability is improving through the region's major industrial distributors (Rexroth/Bosch Rexroth, Basar). ABB AC500 has strong availability through the ABB regional network. Europe European availability is the best it has been since 2021. The EU's manufacturing sector has not seen the demand surge that drove North American lead times in 2023–2024, and the channel is well-stocked. Siemens S7-1500 and Allen Bradley ControlLogix are both readily available at distributor level. ABB AC500 is the platform with the most remaining constraints in Europe, particularly for the fieldbus interface modules. Price trends in Europe are flat-to-slightly-increasing, with 2–4% increases from most brands in Q1 2026. The EU's push toward digital industrial transformation (under the EU Industrial Strategy) is creating new project demand, particularly for Siemens and ABB platforms in energy, water, and food & beverage applications. Americas Lead times in North America are at or near pre-pandemic levels for most standard modules. Standard Allen Bradley ControlLogix (1756-L85E, 1756-L72) and Siemens S7-1500 (1516-3 PN/DP) are available in 4–6 weeks from major distributors (Rockwell Automation authorized distributors, Siemens industrial distributors). The spot market for legacy modules (S7-300, PLC-5, some 1769 modules) remains elevated but is not creating project delays as most buyers have migrated or are in the process of migrating. Latin American availability varies by country. Brazil and Mexico have strong distributor networks for Allen Bradley and Siemens. Argentina and other markets with foreign exchange constraints see longer lead times due to import documentation and currency issues. --- Price Trends: What's Changed Since 2025 Overall PLC pricing is up 3–6% year-over-year as of Q1 2026. The increase is driven by: · Semiconductor price increases (continuing from 2024) · Logistics cost normalization (above pre-pandemic levels but below the 2022–2023 spike) · Brand-level price adjustments (most major brands published price increases of 3–5% effective January 1, 2026) The biggest price anomalies are in the legacy/end-of-life segment: · Siemens S7-300: 40–80% above list, depending on module and distributor. The CPU 315-2 PN/DP (6ES7315-2EH14-0AB0) is particularly scarce. · Allen Bradley 1769 modules (CompactLogix): 15–30% above list for back-ordered items. · ABB fieldbus modules (CI521, CI522): 20–35% above list. Standard current-production modules are available at or near list price from multiple distributors, which has restored competitive bidding on most projects. --- Key Takeaways for Buyers in 2026 4. The worst is over for standard platforms. S7-1500, ControlLogix 1756, and AC500 are all significantly more available than they were 18 months ago. 5. Safety PLCs (Siemens FH SYSTEMS, Allen Bradley GuardLogix) remain allocated. Specify these early if your project requires them. 6. Legacy platforms (S7-300, 1769 CompactLogix) are getting scarcer and more expensive. If you have projects still specifying these platforms, plan a migration or secure long-lead-time stock now. 7. Mitsubishi iQ-R is the recovery story of 2026. If you have flexibility in platform choice, iQ-R deserves evaluation — particularly for motion-heavy applications or projects where Mitsubishi's integrated servo/VFD ecosystem is a fit. 8. Regional availability differs significantly. The Middle East's S7-300 end-of-life challenge is not shared equally in Europe or North America. Adjust your procurement strategy to your geography. --- FAQ Q: Are PLC lead times still long in 2026? A: For standard current-generation platforms (S7-1500, ControlLogix 1756, AC500, iQ-F), lead times are 4–12 weeks — significantly better than the 30–50 week peaks of 2022–2023. However, specific modules (safety PLCs, legacy platform modules, certain fieldbus interfaces) remain on allocation. The answer depends entirely on which specific module you need. Q: Which PLC brands are still on allocation in 2026? A: Siemens S7-300 (end-of-life, no new production), Siemens FH SYSTEMS (fail-safe CPUs), Allen Bradley GuardLogix, Allen Bradley 1769 CompactLogix (partially), and ABB fieldbus interface modules (CI521, CI522). Standard Siemens S7-1500, Allen Bradley ControlLogix 1756, ABB AC500 standard modules, and Mitsubishi iQ-R/iQ-F are all off allocation. Q: Why are safety PLCs still on allocation? A: Safety PLCs (Siemens FH SYSTEMS, Allen Bradley GuardLogix) require specific fail-safe processors and I/O modules with redundant architectures that use specialized semiconductor components. The supply chain for these components has not fully recovered. Production volumes are also lower (safety PLCs are a smaller market segment), which means manufacturers cannot achieve the same economies of scale as standard PLC production. Q: How much have PLC prices increased in 2026? A: List prices across Siemens, Allen Bradley, ABB, and Mitsubishi increased 3–6% in Q1 2026. The bigger issue is spot market pricing for allocated or end-of-life modules, which can be 40–80% above list for items like the Siemens S7-300 CPU 315-2 PN/DP. Q: Should I specify Mitsubishi iQ-R for a new project in 2026? A: Mitsubishi iQ-R is a strong choice for new projects. Lead times are good (4–6 weeks), pricing is competitive, and the platform's high-speed processing and integrated motion control capabilities are well-suited to a range of applications. However, if your plant standard is Siemens or Allen Bradley, or if your maintenance team is already trained on those platforms, the switching cost (engineering, documentation, spares) may outweigh the supply advantage. Q: What should I do if I have an S7-300 project that is already specified? A: The S7-300 is end-of-life. Your options are: (1) migrate to S7-1500 (involves hardware change, re-engineering, and recabling but secures a current platform), (2) source remaining S7-300 stock from distributors (expect premium pricing and diminishing availability), or (3) use a third-party rebuilt/refurbished module (quality varies, warranty typically limited). For any project with a timeline beyond 12 months, migration to a current platform is the only reliable strategy. --- TZ Tech is a professional supplier for industrial automation and electrical parts, as well as some instrumentation, telecommunication parts. We mostly sell the ready stock of distributor, with competitive price and short lead time. Even discontinued parts we may also can supply as we have a large inventory here.    We understand what you concern, so we will ensure the quality. We strictly screen the components you require, so you don’t need worry about any quality issues with the goods you receive. For specialized parts that have long since been discontinued, we will sincerely inform you the actual condition of the goods. All brand new parts we will support 1 year warranty.   If you need any related parts, please feel free to send an inquiry. Our staff will support quick response within 6 hours. (except weekend here)

May 21,2026
ANALYSE HEBDOMADAIRE DE L'AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

 **Siemens**Siemens a enrichi son écosystème Industrial Edge avec le lancement de la suite Simatic Edge-AI v2.4, spécialement conçue pour le contrôle qualité prédictif des lignes d'embouteillage et de conditionnement à grande vitesse. Ce logiciel permet aux dispositifs périphériques locaux d'analyser les données de couple haute fréquence des variateurs Sinamics, identifiant ainsi l'usure mécanique avant qu'elle n'affecte les tolérances de production. Ce déploiement d'IA sur site répond aux préoccupations croissantes des fabricants de produits alimentaires et de boissons en matière de souveraineté des données, ces derniers étant réticents à transférer leurs données brutes d'atelier vers des clouds publics. **ABB**ABB Robotics annonce le déploiement mondial de sa mise à jour logicielle « Précision Absolue » pour la série IRB 1300. Grâce à l'utilisation de données d'étalonnage laser intégrées, cette mise à jour minimise les écarts de trajectoire lors des opérations de distribution de précision et d'assemblage électronique, jusqu'à des valeurs inférieures au millimètre. Cette mise à niveau logicielle de précision élimine le besoin de dispositifs de fixation coûteux et cible directement les usines d'assemblage de smartphones et de batteries en Asie du Sud-Est qui cherchent à optimiser leur productivité tout en réduisant l'encombrement au sol. **Schneider Electric**Schneider Electric a dévoilé le Modicon M600 Open Controller, une plateforme matérielle révolutionnaire qui intègre nativement la commande PLC déterministe traditionnelle à un environnement Docker sous Linux. Basé sur la norme d'automatisation universelle (IEC 61499), ce contrôleur permet aux intégrateurs de systèmes d'exécuter des scripts informatiques Python personnalisés pour l'enregistrement des données, parallèlement à une logique de sécurité critique en temps réel. Schneider le positionne comme la solution idéale pour la convergence IT/OT dans les grandes stations d'épuration. **Allen-Bradley (Rockwell Automation)**Rockwell Automation a lancé l'Allen-Bradley Stratix 5410, un commutateur de distribution Gigabit doté d'une alimentation par Ethernet (PoE) haute densité et du protocole de temps de précision IEEE 1588 (PTP) à accélération matérielle. Conçu pour répondre aux exigences élevées en bande passante des capteurs de vision 3D et des robots mobiles autonomes (AMR), ce commutateur simplifie la synchronisation réseau au sein de vastes plateformes logistiques, réduisant ainsi les temps de configuration dans les environnements Studio 5000. **Bentley Nevada **Bently Nevada a lancé Trendmaster Pro Gen 2, un réseau de capteurs de vibrations sans fil à structure maillée, spécialement conçu pour les machines auxiliaires des usines de traitement chimique. Ce matériel utilise un protocole LPWAN (réseau étendu basse consommation) avancé qui traverse les structures épaisses en béton et en acier sans interruption de signal. Les opérateurs peuvent ainsi intégrer des centaines de pompes et de ventilateurs auparavant non surveillés à la plateforme de diagnostic centralisée System 1. **Keyence**Keyence lance la série MD-F, un système de marquage laser à fibre 3 axes de pointe, doté d'un capteur de distance CMOS intégré pour un ajustement automatique de la mise au point sur des surfaces 3D irrégulières. Ce système recalibre dynamiquement son point focal en temps réel, éliminant ainsi le besoin de dispositifs de positionnement mécanique de précision. Cette solution sans réglage préalable cible le secteur de la fabrication de dispositifs médicaux à forte mixité et faible volume, où le suivi des composants et un marquage sans erreur sont des exigences strictes. **Honeywell**Honeywell Process Solutions a déployé son premier système commercial de contrôle de l'énergie « Experion » dans une installation de stockage d'énergie par batteries à grande échelle en Australie-Occidentale. Cette plateforme logicielle gère dynamiquement les cycles de charge et de décharge de différents types de batteries, intégrant les prévisions météorologiques et les cours du marché au comptant afin d'optimiser le retour sur investissement. Ce déploiement marque un tournant stratégique pour Honeywell dans la gestion des ressources en périphérie de réseau, alors que les industries lourdes abandonnent progressivement leurs centrales électriques traditionnelles alimentées par des combustibles fossiles. **Fanuc**Fanuc a modernisé ses centres d'usinage verticaux ROBODRILL grâce à un nouvel algorithme de compensation des déplacements thermiques, basé sur l'apprentissage automatique embarqué. En analysant en temps réel les données des capteurs de température structurelle et de la charge de la broche, la commande numérique compense automatiquement la dilatation de l'outil lors des longs cycles d'usinage. Pour les fournisseurs de composants aérospatiaux, cela se traduit par des tolérances constantes de l'ordre du micron, sans nécessiter de cycles de préchauffage manuels. **Omron**Omron annonce la sortie de la mise à jour Sysmac Studio 2026, qui introduit un espace de travail dédié à la simulation 3D et à la co-simulation de flottes. Les ingénieurs peuvent désormais simuler les mouvements physiques des robots mobiles autonomes (AMR) Omron, ainsi que la logique des systèmes de convoyeurs fixes pilotés par automate programmable, au sein d'un environnement virtuel unifié. Cette couche de simulation intégrée réduit considérablement les délais de mise en service des systèmes logistiques multi-robots, en résolvant les éventuels conflits d'espace avant même l'arrivée du matériel sur site. **Danfoss**Danfoss Drives a lancé la série VLT iC7-Marine, un convertisseur de fréquence spécialisé conçu pour la propulsion hybride diesel-électrique des navires. Ce variateur est doté d'un châssis robuste à refroidissement liquide et répond aux normes de sécurité strictes de DNV. Il intègre un étage d'entrée actif (AFE) pour éliminer la distorsion harmonique renvoyée au navire.’microréseau. Cette extension matérielle s'inscrit directement dans le secteur maritime.’une action rapide pour atteindre les objectifs de zéro émission nette dans les eaux côtières.

May 19,2026
Automates programmables industriels (API) dans l'industrie pétrolière et gazière en 2026 : applications en amont, en aval et dans le secteur intermédiaire

IntroductionL'industrie pétrolière et gazière exploite certains des environnements d'automatisation industrielle les plus exigeants au monde. Les plateformes offshore sont soumises à la corrosion due à l'air salin et à des vibrations constantes. Les stations de compression des pipelines s'étendent sur des milliers de kilomètres avec un personnel réduit sur site. Les raffineries fonctionnent en continu, où une seule heure d'arrêt imprévu coûte plus cher que la plupart des systèmes d'automates programmables industriels (API) sur toute leur durée de vie.Les automates programmables industriels (API) sont les systèmes de contrôle essentiels de cette industrie, choisis non pas pour leur puissance de calcul, mais pour leur fiabilité, leur redondance et leurs certifications. Comprendre leur fonctionnement tout au long de la chaîne de valeur pétrolière et gazière permet de comprendre les choix d'automatisation spécifiques de cette industrie.En amont : forage et productionLes opérations en amont consistent à extraire le pétrole brut et le gaz naturel des gisements souterrains. Les automates programmables contrôlent le processus de forage lui-même, ainsi que les installations de production en surface qui séparent le pétrole, le gaz et l'eau.Contrôle du forageLes installations de forage modernes utilisent des systèmes de forage de surface, des pompes à boue et des robots de manutention des tubes contrôlés par automate programmable. Le rôle de l'automate programmable dans le forage est principalement axé sur :· Gestion des débits et de la pression de la circulation de la boue pour prévenir les éruptions· Contrôle de la vitesse de rotation et du couple de l'entraînement supérieur lors des opérations de tubage· Surveillance du poids sur le trépan et détection du blocage de la garniture de forage· Coordination du maquillage des tuyaux et des séquences de ruptureLes automates programmables de forage doivent supporter des vibrations élevées, des environnements salins et répondre aux exigences de sécurité en temps réel. Automates programmables de sécurité (Allen Bradley GuardLogixLes processeurs Siemens F-CPU sont obligatoires sur la plupart des installations pour répondre aux exigences réglementaires.Systèmes de levage artificielDe nombreux réservoirs nécessitent un système de pompage artificiel pour atteindre une production rentable. Les automates programmables contrôlent les pompes électriques submersibles (PES), les pompes à tiges (pompes à balancier) et les systèmes d'injection de gaz.· Contrôle ESP : les automates programmables font varier la vitesse de la pompe via des commandes de variateur de fréquence en fonction de la pression en tête de puits et des signaux de débit de production· Optimisation de la pompe à tiges : les automates programmables analysent les données de la carte dynamique (courbes de charge et de position) pour détecter les problèmes de remplissage de la pompe et optimiser la vitesse de course.· Surveillance du système d'injection de gaz : des automates programmables contrôlent le séquencement des vannes d'injection de gaz afin de maximiser la production des puits utilisant cette technique.Automatisation des plateformes offshoreLes plateformes offshore abritent certaines des installations d'automates programmables les plus complexes de tous les secteurs. Les contraintes d'espace, les limites de poids et le coût du transport du personnel par hélicoptère exigent une automatisation autonome et extrêmement fiable.Applications courantes des automates programmables industriels (API) offshore :· Contrôle des procédés de la plateforme (trains de séparation, déshydratation, compression)· Systèmes de détection d'incendie et de gaz· Systèmes d'arrêt d'urgence (ESD)· Contrôle du CVC pour les zones dangereuses· Contrôle du ballast pour les unités flottantes de production, de stockage et de déchargement (FPSO)L'automatisation en mer exige des certifications ATEX/IECEx ou des certifications similaires pour les zones dangereuses pour tous les appareils de terrain et de nombreux modules d'automates programmables.Secteur intermédiaire : pipelines et transportLes opérations intermédiaires acheminent le pétrole et le gaz des champs de production vers les raffineries et les points de distribution. Cela inclut les pipelines, les stations de compression, les terminaux de stockage et les installations de chargement de camions et de trains.Contrôle SCADA et PLC des pipelinesLes pipelines longue distance utilisent des unités terminales distantes (RTU) à base d'automates programmables (PLC) à chaque station de pompage/compression. L'automate programmable surveille :· Pressions d'aspiration et de refoulement à chaque station· Débits à travers les compteurs de transfert de garde· Positions des vannes (manuelles, automatiques ou commandées par SCADA)· données sur l'état et les vibrations de la pompe/du compresseurLes automates programmables de chaque station communiquent avec un système SCADA central par satellite, micro-ondes ou fibre optique. Le système SCADA émet des consignes (vitesse de la pompe, limites de pression de refoulement) et l'automate programmable exécute la commande locale.Les automates programmables de pipeline utilisent généralement :· Schneider Electric Quantum ou M580 pour les grands opérateurs de pipelines· Siemens S7-400H pour les configurations redondantes à chaud dans les stations critiques· Systèmes de contrôle-commande distribués ABB 800xA dans les principaux terminaux et installations de stockageContrôle de la station de compressionLes gazoducs utilisent des compresseurs (turbines à gaz ou moteurs électriques) pour maintenir la pression dans les canalisations. Les automates programmables gèrent :· séquencement de démarrage/arrêt du compresseur· Dispositif anti-surtension pour prévenir les dommages au compresseur· Contrôle de la pression d'entrée/sortie de la station· Gestion du système de gaz combustible· Surveillance et rapport des émissionsLa protection contre les surtensions est particulièrement exigeante : elle nécessite une réponse de l'automate programmable plus rapide que le cycle de balayage principal, généralement gérée par des routines d'interruption dédiées ou un matériel dédié.Détection des fuites de pipelinesAlors que les systèmes de détection de fuites fonctionnent sur des serveurs SCADA ou spécialisés, ce sont les automates programmables qui fournissent les données critiques :· Mesures de pression et de débit à chaque segment· État de la vanne (toute fermeture imprévue déclenche une évaluation des fuites)· Suivi des lots pour les pipelines multiproduits (diesel, essence, kérosène en séquence)Aval : Raffinage et pétrochimieLes opérations en aval transforment le pétrole brut et le gaz naturel en produits utilisables. Les raffineries et les usines pétrochimiques fonctionnent selon des procédés continus où un contrôle strict de la température, de la pression et de la composition influe directement sur le rendement et la sécurité.Contrôle de l'unité de distillationL'unité de distillation du pétrole brut (CDU) sépare le pétrole brut en fractions en fonction de leurs points d'ébullition. Les automates programmables gèrent généralement :· Contrôle de la température du four (zones de chauffage multiples)· Contrôle du niveau et de la pression de la colonne· taux de prélèvement des produits et indicateurs de qualité· Contrôle de la colonne de pré-éclair et de la colonne de fractionnement principalePour un contrôle réglementaire strict, les raffineries utilisent souvent un DCS plutôt que des PLC autonomes pour les boucles de processus primaires, les PLC gérant des fonctions discrètes comme le contrôle des pompes et le séquencement des vannes.Unité de craquage catalytique (FCCU)Le craquage catalytique en lit fluidisé décompose les molécules d'hydrocarbures lourds en produits plus légers et plus précieux. Ce procédé exige une coordination précise :· Commande du souffleur d'air pour la fluidisation· Taux de circulation du catalyseur· Surveillance et correction de la température du réacteur· Contrôle du soutirage de boues et d'essenceLes automates programmables FCCU doivent supporter des conditions extrêmement difficiles : températures élevées, particules de catalyseur abrasives et fonctionnement continu avec un accès minimal pour les arrêts techniques.Automatisation des parcs de stockage de réservoirsLes parcs de stockage des raffineries servent à entreposer le pétrole brut, les produits intermédiaires et les produits raffinés. Les automates programmables contrôlent :· Jaugeage des réservoirs (émetteurs de niveau radar ou servo)· Agitateurs et serpentins chauffants intégrés aux cuves· Commande des pompes de réception et d'expédition· surveillance du système de récupération des vapeursLes automates programmables des parcs de stockage interagissent avec les ordinateurs des quais de chargement pour la validation du chargement des camions et avec les systèmes de répartition des pipelines pour le transfert de propriété.Pourquoi le secteur pétrolier et gazier choisit des plateformes PLC spécifiquesLes préférences de l'industrie pétrolière et gazière en matière d'automates programmables diffèrent de celles de l'industrie manufacturière discrète :La fiabilité prime sur les fonctionnalités : les opérateurs pétroliers et gaziers privilégient la fiabilité éprouvée aux technologies de pointe. Une plateforme ayant fonctionné avec succès en mer pendant 15 ans est préférée à une plateforme plus récente présentant des avantages fonctionnels marginaux.Redondance : Les applications critiques — systèmes ESD, gestion de l'alimentation de la plateforme, incendie et gaz — fonctionnent presque toujours sur des configurations PLC redondantes (doubles).Certification pour zones dangereuses : De nombreux appareils de terrain et modules d’automates programmables nécessitent une certification pour zones dangereuses (ATEX, IECEx, classification UL classe 1 division 1/2). Cela restreint considérablement le choix de matériel disponible.Assistance tout au long du cycle de vie : les raffineries fonctionnent pendant 30 à 40 ans. Les investissements en automatisation doivent être viables sur plusieurs décennies, y compris lors des arrêts techniques majeurs.ConclusionDans le secteur pétrolier et gazier, les automates programmables industriels (API) sont choisis pour leur certification, leur redondance et leur fiabilité éprouvée, plutôt que pour leurs performances brutes. Comprendre la place des API dans la chaîne de valeur (amont-intermédiaire-aval) permet aux ingénieurs de spécifier la plateforme la plus adaptée à chaque application et de comprendre pourquoi certains choix, apparemment onéreux dans la fabrication discrète, sont parfaitement justifiés dans les industries de procédés.Foire aux questionsQ : Pourquoi l'industrie pétrolière et gazière utilise-t-elle encore d'anciennes plateformes PLC ?A: Les cycles de certification dans le secteur pétrolier et gazier sont longs : généralement de 3 à 7 ans entre la sélection de la plateforme et son premier déploiement. Une fois certifiée pour les zones dangereuses et approuvée par les opérations, toute modification de la plateforme nécessite une procédure de recertification complète. Cela engendre une forte inertie vis-à-vis des plateformes déjà établies.Q : Quelle est la différence entre un automate programmable (PLC) et une unité terminale distante (RTU) dans les applications de pipelines ?A : Une RTU (unité terminale distante) est une variante spécialisée d'automate programmable optimisée pour l'intégration SCADA ; elle est généralement plus performante pour la télémétrie longue distance, consomme moins d'énergie et fonctionne dans des environnements plus variés. De nombreuses RTU modernes sont en réalité des automates programmables durcis exécutant des protocoles SCADA tels que DNP3 ou IEC 61850.Q : Pourquoi la protection anti-pompage est-elle si cruciale pour les automates programmables des compresseurs ?A : Le pompage d'un compresseur est une inversion de flux rapide qui peut détruire les turbines en quelques secondes. La protection contre le pompage exige des temps de réponse plus courts qu'une analyse standard d'un automate programmable ; cette protection est généralement assurée par un micrologiciel dédié ou des routines d'interruption prioritaires. Un temps de réponse insuffisant entraîne des dommages catastrophiques à l'équipement.Q : Quelles certifications pour zones dangereuses sont requises pour les modules PLC offshore ?A: Les plateformes offshore exigent généralement une certification ATEX/IECEx Zone 1 ou Zone 2 pour les équipements électroniques. Aux États-Unis, les certifications UL Classe 1 Division 1 ou Division 2 sont requises. Chaque module installé en zone dangereuse (cartes d'entrée, cartes de sortie, modules de communication) doit être certifié conforme.Q : Comment les raffineries gèrent-elles la cybersécurité des automates programmables industriels (API) ?A: Les raffineries mettent de plus en plus en œuvre les normes de cybersécurité industrielle IEC 62443. Les automates programmables sont isolés des réseaux d'entreprise via des zones démilitarisées (DMZ), et des pare-feu industriels contrôlent l'accès aux systèmes SCADA. De nombreux opérateurs déploient désormais une inspection approfondie des paquets sur les communications des automates programmables afin de détecter les commandes non autorisées.Produits associés· [Automates programmables Siemens](https://www.tztechio.com/siemens) — S7-400H, S7-1500· [Automates programmables Schneider Electric](https://www.tztechio.com/allen-bradley) — Modicon, Quantique,· [PLC ABB](https://www.tztechio.com/abb) — AC500, Système 800xA· [Capteurs industriels](https://www.tztechio.com/bently-nevada) — Transmetteurs de pression, de température et de niveau

May 14,2026
Bulletin hebdomadaire d'actualités sur l'automatisation industrielle

Siemens Siemens a annoncé une mise à jour majeure de son portail TIA v21, intégrant nativement un « copilote IA » pour la génération de texte structuré (ST). Contrairement aux versions précédentes dépendantes du cloud, cette version s'exécute localement sur les périphériques Industrial Edge, permettant aux ingénieurs de générer une logique complexe pour SiemensLes contrôleurs S7-1500 ne sont pas exposés à des données IP sensibles sur Internet. Cette mesure répond à une préoccupation majeure en matière de sécurité pour les constructeurs automobiles qui évoluent vers des « usines pilotées par logiciel ».ABB ABB Robotics a officiellement étendu sa gamme de contrôleurs « OmniCore » à l'ensemble de sa gamme de robots Delta, en y intégrant la technologie 5G RedCap haut débit. En éliminant le câblage de bus de terrain traditionnel pour les applications de prélèvement à grande vitesse, ABB cible le marché de la logistique « brownfield », où la redéploiement rapide des équipements est essentiel. Cette mise à jour matérielle permet de réduire de 30 % le temps d'installation des lignes de conditionnement de produits alimentaires et de boissons à haut volume.Schneider Electric Schneider Electric a lancé une nouvelle gamme de démarreurs de moteurs « Circular » sous la marque TeSys, intégrant un suivi du cycle de vie basé sur la technologie blockchain. Chaque unité est dotée d'un passeport produit numérique (DPP) qui enregistre en temps réel la consommation d'énergie et les cycles de commutation. Cette initiative stratégique vise à répondre aux exigences strictes de l'UE en matière de reporting de développement durable à l'horizon 2026. Schneider Electricen tant que leader des infrastructures industrielles vertes.Allen-Bradley (Rockwell Automation) Rockwell Automation a dévoilé les variateurs Allen-Bradley PowerFlex 755TS dotés de l'analyse prédictive intégrée « TotalForce » pour les applications maritimes. Le nouveau micrologiciel permet de détecter les premiers signes de dégradation de l'isolation des enroulements du moteur, causée par la corrosion due à l'air salin, avant toute panne. Il s'agit d'une avancée majeure pour les secteurs de l'éolien offshore et du transport maritime, où les coûts de maintenance imprévue sont exponentiellement plus élevés que pour les installations terrestres.Bentley Nevada (Baker Hughes)Bently Nevada a lancé Orbit 60, une suite de surveillance des vibrations « Edge-to-Cloud » spécialement optimisée pour les compresseurs d'hydrogène de petite taille. Grâce à des capteurs sans fil basse consommation fonctionnant en zone 0 (environnement à risque), la plateforme fournit des données de forme d'onde haute fidélité, auparavant trop coûteuses à acquérir pour les équipements non critiques. Ce développement fait suite à l'essor mondial des investissements dans les infrastructures d'hydrogène vert.Keyence Keyence a lancé la série NR, un enregistreur de données ultra-compact révolutionnaire qui s'intègre directement avec KeyenceLes systèmes de vision permettent de corréler les défauts visuels avec les données de capteurs physiques (comme la pression ou la température) sur une seule chronologie. Cette approche de « dépannage multidimensionnel » est conçue pour résoudre les pannes complexes et intermittentes dans l'assemblage électronique à grande vitesse, dont la cause première est souvent une combinaison de facteurs mécaniques et environnementaux.Honeywell Honeywell Process Solutions a décroché un contrat majeur pour la mise en œuvre de sa « salle d'ingénierie virtuelle » dans le cadre d'un important projet d'extension d'une usine de GNL au Qatar. Grâce à la technologie du jumeau numérique, Honeywell permet à des équipes d'ingénierie réparties dans le monde entier de réaliser les tests de réception en usine (FAT) dans un environnement simulé. Cette approche privilégiant le logiciel réduit considérablement l'encombrement physique des salles de contrôle et minimise l'empreinte carbone liée aux déplacements techniques internationaux.FanucFanuc a modernisé sa gamme de robots collaboratifs CRX grâce à une peau à « détection de force passive » qui permet d'atteindre des vitesses de fonctionnement plus élevées dans les espaces de travail partagés homme-robot. En combinant la détection de proximité par vision avec des capteurs tactiles cutanés, Fanuca obtenu gain de cause grâce à un lobbying efficace visant à modifier les normes de sécurité qui limitaient auparavant la vitesse des cobots. Cette mise à jour devrait permettre d'accroître le débit des tests électroniques jusqu'à 25 %.Omron Omron a publié sa feuille de route « i-Automation! 2026 », mettant en avant le lancement de la série MD de robots mobiles autonomes (AMR) dotés d'une logique d'empilage de palettes intégrée. Contrairement aux AMR traditionnels qui nécessitent un gestionnaire de flotte distinct, ces robots peuvent communiquer directement avec les opérateurs. OmronLes automates programmables Sysmac permettent de prioriser dynamiquement le flux de matériaux en fonction des goulots d'étranglement des machines en temps réel, créant ainsi une boucle logistique autoréparatrice.Danfoss Danfoss Drives a lancé la série de variateurs de fréquence iC7-Automation, dotée d'une gestion thermique active native. Dans les installations où la température ambiante augmente en raison des variations climatiques, le variateur ajuste automatiquement sa fréquence de commutation afin de maintenir un couple maximal sans risque de surchauffe. Cette fonctionnalité est particulièrement pertinente pour les marchés du Moyen-Orient et de l'Asie du Sud-Est, où les coûts de refroidissement représentent une part importante des charges d'exploitation. 

May 13,2026
Siemens contre Mitsubishi PLC 2026 : Quelle marque offre le meilleur rapport qualité-prix ?

IntroductionSiemens et Mitsubishi Electric représentent deux pôles distincts du marché mondial des automates programmables. Siemens domine les industries de transformation européennes et asiatiques grâce à son écosystème TIA Portal. Mitsubishi détient une part de marché importante dans le secteur manufacturier japonais et pour les applications OEM sensibles aux coûts en Asie.Cette comparaison fait abstraction de la fidélité à la marque et se concentre sur ce que les ingénieurs et les responsables des achats ont réellement besoin de savoir : quelle plateforme offre le meilleur rapport qualité-prix pour votre application spécifique.Performances matérielles et du processeurSiemensSiemens SIMATIC S7-1500 La série S7-1200 représente son offre haut de gamme. Le modèle S7-1500 1515-2 PN se positionne en milieu de gamme avec 2 Mo de mémoire programme et des vitesses d'exécution comparables à celles du ControlLogix d'Allen Bradley. Pour les applications OEM, la série S7-1200 constitue une solution compacte et économique.Principaux éléments de différenciation pour le matériel Siemens :· Processeurs à technologie T (variantes T) : Les fonctions de contrôle de mouvement intégrées éliminent les modules de mouvement séparés pour de nombreuses applications.· ET200SP : Interface E/S distribuée ultra-compacte avec bornes enfichables et autoconfiguration· PROFINET : Ethernet déterministe natif offrant des performances en temps réel supérieures à celles d’EtherNet/IP· Écran intégré : les processeurs S7-1500 intègrent un écran embarqué pour les diagnostics sans PC.MitsubishiLa série MELSEC iQ-R de Mitsubishi cible les applications de moyenne et haute gamme, et concurrence directement le Siemens S7-1500. L'iQ-R R04EN offre 400 Ko de mémoire programme et des vitesses d'exécution égales ou supérieures à celles des processeurs Siemens de prix similaire.Principaux éléments de différenciation pour le matériel Mitsubishi :· MELSEC iQ-F (FX5) : Automate programmable compact avec EtherNet intégré, se positionnant entre les Siemens S7-1200 et S7-1500 en termes de rapport prix/performances.· CC-Link IE : réseau dorsal Ethernet Gigabit propriétaire de Mitsubishi offrant une bande passante supérieure pour l’échange de données à haut débit.· Architecture multiprocesseur : iQ-R permet l'intégration de plusieurs processeurs (PLC, mouvement, CNC) sur la même base, partageant nativement la mémoire.· E/S économiques : les prix des E/S de Mitsubishi sont nettement inférieurs à ceux de ses concurrents européens.Spécifications | Siemens S7-1500 1515-2 PN | Mitsubishi iQ-R R04ENMémoire programme | 2 Mo | 400 Ko (+ 256 Ko de RAM standard)Exécution des bits | 0,05 µs | 0,02 µsPoints d'E/S max. | 262 144 | 256 000Ports Ethernet | 2 x 1 Gbit/s | 2 x 1 Gbit/sMouvement intégré | Oui (variante T) | Via processeur iQ-R MotionPrix ​​typique | 3 000 $ - 4 500 $ | 2 200 $ - 3 500 $Logiciels de programmation et écosystèmePortail Siemens TIATIA Portal est l'environnement d'ingénierie unifié de Siemens, couvrant la configuration, la programmation, la simulation et la conception d'interfaces homme-machine pour l'ensemble de la gamme S7. La version de base est gratuite pour les projets S7-1200, un atout majeur pour l'apprentissage et les déploiements de petite envergure.La licence de la version professionnelle coûte entre 2 000 et 10 000 dollars selon l’étendue du projet, ce qui la rend plus accessible que Studio 5000 pour les entreprises de taille moyenne.Points forts :· Environnement unifié pour la configuration des automates programmables, des interfaces homme-machine et des variateurs· D'excellents outils de simulation pour les tests hors ligne· Programmation de sécurité intégrée (F-CPU) dans le même environnement· Simulation PLC performante sans matérielFaiblesses :· Logiciel volumineux (installation de plus de 10 Go)· Peut sembler lent sur du matériel standard· Structure de licences complexe pour les environnements multi-utilisateursMitsubishi GX Works3GX Works3 permet de programmer l'ensemble des systèmes MELSEC des séries iQ-R, iQ-F et Q depuis une interface unique. Son prix est nettement inférieur à celui de Siemens ou d'Allen Bradley ; des solutions de configuration complètes sont souvent incluses avec l'achat de matériel auprès des distributeurs.Points forts :· Inclus avec la plupart des achats de matériel, sans frais supplémentaires.· Structure de projet simple pour des applications simples· Excellente intégration du contrôle de mouvement via MR Configurator· Encombrement réduit par rapport au portail TIAFaiblesses :· Simulation moins aboutie que TIA Portal· La qualité de la documentation est variable ; certaines fonctions manquent d’explications claires.· Communauté plus petite que celle de Siemens/Allen BradleyContrôle du mouvement : un facteur de différenciation essentielPour les applications nécessitant des mouvements précis, les plateformes divergent considérablement.Les automates programmables Siemens S7-1500 T intègrent nativement la commande de mouvement. La configuration d'un axe servo nécessite la définition de l'objet technologique dans TIA Portal et l'appel des instructions MC standard dans le programme automate. Cette approche intégrée réduit le nombre de composants dans l'armoire électrique, mais impose l'utilisation de variateurs Siemens pour des performances optimales.Mitsubishi sépare la commande de mouvement en processeurs de mouvement dédiés (RD77 ou iQ-R Motion CPU) qui coexistent avec le processeur standard de l'automate programmable sur le même châssis. Cette architecture multiprocesseur permet à l'automate et aux contrôleurs de mouvement de fonctionner indépendamment, évitant ainsi que les fonctions de mouvement n'affectent le temps de cycle de l'automate. Les systèmes servo de Mitsubishi (MR-J4, MR-J5) offrent d'excellentes performances à des prix compétitifs.Si votre priorité est la commande de mouvement, l'approche dédiée de Mitsubishi s'avère souvent la plus performante pour les applications multi-axes. Pour l'intégration automate programmable et commande de mouvement sur machines simples, les T-CPU de Siemens sont une solution intéressante.Protocoles de communicationLes deux plateformes prennent en charge l'Ethernet industriel standard, mais leurs écosystèmes diffèrent.Siemens privilégie le protocole PROFINET comme principal protocole Ethernet industriel. Pour la connexion à des équipements tiers, Siemens propose des interfaces PROFINET flexibles. Le protocole Modbus TCP/IP est également pris en charge pour l'intégration avec les systèmes existants.Mitsubishi prend en charge CC-Link IE (son réseau Ethernet industriel Gigabit propriétaire), EtherNet/IP et Modbus TCP/IP. CC-Link IE offre d'excellentes performances au sein des écosystèmes Mitsubishi, mais nécessite une configuration supplémentaire lors de l'intégration de périphériques tiers.Si votre installation utilise déjà EtherNet/IP, les deux plateformes fonctionnent, mais Mitsubishi peut nécessiter des modules de configuration supplémentaires.Soutien et distribution régionauxMitsubishi bénéficie d'une excellente couverture de distribution en Asie et d'une forte présence dans les usines japonaises à travers le monde. Ses prix sont généralement plus compétitifs pour les projets à coûts maîtrisés.Siemens domine l'automatisation industrielle en Europe grâce à son réseau de distributeurs et d'intégrateurs le plus étendu au monde. La qualité du support technique en Europe et en Amérique du Nord est généralement excellente.Pour les entreprises mondiales ayant des activités régionales mixtes, Allen Bradley ou Siemens font souvent office de référence en raison de leur infrastructure de support mondiale.Lequel choisir ?Choisissez Siemens si :· Votre activité se situe en Europe ou en Asie et bénéficie d'un solide soutien des distributeurs Siemens.· Vous appréciez la commande intégrée PLC + contrôle de mouvement (T-CPU) pour les machines simples.· L'offre gratuite S7-1200 de TIA Portal s'adapte à votre échelle.· L'infrastructure PROFINET est déjà en place.Choisissez Mitsubishi si :· Le coût est une contrainte primordiale.· Votre établissement utilise des équipements japonais ou emploie du personnel d'ingénierie japonais.· Vous avez besoin d'une commande de mouvement multi-axes à un prix compétitif· L'écosystème CC-Link IE existe déjà.ConclusionSiemens et Mitsubishi proposent toutes deux des plateformes performantes. Siemens se distingue par la maturité de son écosystème, son support mondial et ses outils d'ingénierie intégrés. Mitsubishi l'emporte grâce à ses prix compétitifs et à la qualité de ses solutions de contrôle de mouvement.Pour les industries de transformation européennes, Siemens est le choix évident. Pour la production asiatique et les applications OEM sensibles aux coûts, Mitsubishi mérite une évaluation approfondie. Les deux plateformes offrent des performances supérieures aux solutions d'entrée de gamme ; le choix final doit reposer sur l'infrastructure existante, la disponibilité du support et le coût total de possession, plutôt que sur les seules spécifications matérielles.Foire aux questionsQ : La programmation des automates programmables Mitsubishi est-elle plus difficile que celle des automates Siemens ?R : Pas intrinsèquement. GX Works3 utilise des langages similaires à la norme IEC 61131-3 (à contacts, texte structuré, blocs fonctionnels). La courbe d'apprentissage dépend davantage de la qualité de la documentation que de la complexité de la plateforme. Les ressources en ligne plus complètes de Siemens constituent un atout pour l'auto-apprentissage.Q : Les automates programmables Mitsubishi peuvent-ils communiquer via EtherNet/IP ?R : Oui. Mitsubishi propose des modules adaptateurs EtherNet/IP et certains processeurs prennent en charge nativement EtherNet/IP. L'installation nécessite la configuration d'instances d'assembly, mais elle est bien documentée.Q : Quelle plateforme est la plus adaptée aux machines d'emballage simples ?A: Les logiciels Mitsubishi iQ-F (FX5) et Siemens S7-1200 sont tous deux performants pour les machines compactes. Mitsubishi propose généralement des prix plus compétitifs sur le matériel ; Siemens offre de meilleurs outils de simulation. Pour les équipementiers fabriquant de nombreuses machines identiques, le coût unitaire plus faible des logiciels Mitsubishi s'avère rapidement avantageux.Q : Les automates programmables Mitsubishi prennent-ils en charge OPC UA ?R : Oui. Les gammes MELSEC iQ-R et iQ-F intègrent la fonctionnalité serveur OPC UA au niveau du processeur ; aucun matériel ni licence supplémentaire n’est requis. Siemens facture les licences OPC UA pour le S7-1500.Q : Quels secteurs utilisent généralement les automates programmables Mitsubishi ?A : Le secteur manufacturier japonais (automobile, électronique, semi-conducteurs), les équipementiers d'emballage et les industries de transformation asiatiques. Mitsubishi est également fortement présent dans les domaines de l'automatisation des bâtiments et du traitement de l'eau à l'échelle mondiale.Produits associés· [Automates programmables Siemens](https://www.tztechio.com/siemens) — S7-1500, S7-1200, S7-300· [Automates programmables Mitsubishi](https://www.tztechio.com/mitsubishi) — MELSEC iQ-R, iQ-F, MELSEC-Q· [Moteurs et entraînements industriels](https://www.tztechio.com/allen-bradley) — Variateurs de fréquence et servomoteurs

May 11,2026
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