SERVODRIVER CA ÉTANCHE OMRON R88D-1SAN30H-ECT SÉRIE 1S

Paramètres du produit

Modèle: R88D-1SAN30H-ECT

Tension d'alimentation : triphasé 200 VCA (plage : 170-252 VCA)

Puissance de sortie nominale : 3 kW

Courant de sortie nominal : 16,9 A

Méthodes de contrôle : Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple

Interface de communication : EtherCAT (intégré, 100 Mbps, prenant en charge l'horloge distribuée DC)

Prise en charge de l'encodeur : encodeur multitour absolu haute résolution 23 bits (16 bits, 65 536 tours, aucune batterie de secours requise)

Signal d'entrée : entrée numérique (comme les capteurs d'origine, les interrupteurs de fin de course, etc.), l'entrée analogique est prise en charge

Signal de sortie : sortie numérique (comme servo prêt, alarme, etc.)

Fonction de sécurité : STO (Safe Torque Off) intégré et le signal d'entrée de sécurité est conforme aux normes EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3) et EN 61800-5-2 (STO). Prise en charge de STO via la communication EtherCAT (FSoE), conformément aux normes EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2) et EN 62061 (SIL2)

Conditions environnementales :

Température de fonctionnement : 0 à 55°C (0 à 45°C en cas d'installation côte à côte, avec un espacement inférieur à 10 mm)

Température de stockage : -20 à 65°C

Humidité : 20% à 90% (sans condensation)

Degré de protection : IP20

Performances d'isolation : Conforme à la norme d'isolation renforcée IEC Classe 2 et réussit le test diélectrique de 1200 V CA (2 secondes) ou 1697 V CC (2 secondes)

Moteurs compatibles : servomoteurs rotatifs Omron série 1S (tels que R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 tr/min, 9,55 Nm) et servomoteurs linéaires

Autres : Prend en charge les résistances régénératives externes pour la récupération d'énergie des charges à forte inertie. Il est conforme aux directives de l'UE (CEM, directive Machines), aux normes UL/cUL, aux réglementations radio sud-coréennes (KC), à la CEM australienne (RCM), etc.

Fonction

Contrôle de mouvement haute performance. Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple, avec un temps de réponse rapide, adapté aux applications à haute dynamique. Le codeur haute résolution 23 bits (multitours absolus de 65 536 tours) assure un positionnement précis sans séquence de réinitialisation, augmentant ainsi la durée de fonctionnement de la machine. L'algorithme d'optimisation réduit les vibrations, améliore la stabilité de la machine et l'efficacité de la production.

Communication EtherCAT : Équipé d'une interface EtherCAT, il prend en charge la communication haut débit en temps réel (100 Mbps). Il prend en charge la fonction d'horloge distribuée (DC) pour assurer un contrôle synchrone multiaxes (avec une précision de synchronisation élevée). Il s'intègre parfaitement aux contrôleurs Omron NJ/NX ou à d'autres stations maîtres EtherCAT.

Fonction de sécurité : STO (Safe Torque Off) intégré. L'arrêt du moteur est réalisé via le matériel ou EtherCAT (FSoE), conformément aux normes de sécurité internationales. Prise en charge de l'intégration de dispositifs de sécurité externes, réduction du nombre de composants et simplification de la conception des systèmes de sécurité. Certifications de sécurité : EN ISO 13849-1 (PLe/PLd), EN 61508 (SIL3/SIL2), EN 62061 (SIL3/SIL2) et EN 61800-5-2 (STO).

Installation et débogage pratiques : la conception modulaire du câblage, incluant les connecteurs côté servomoteur (à l'exception des connecteurs codeur), simplifie le câblage. Prise en charge du logiciel Omron Sysmac Studio (version 1.27 ou supérieure) pour la configuration, le débogage et la surveillance des paramètres, et intégration de fonctions de diagnostic des pannes. L'outil de dimensionnement du moteur permet d'optimiser la conception du système servo.

Fonction de protection : Plusieurs mécanismes de protection, tels que les surintensités, les surtensions, les surchauffes, les erreurs de codeur et les erreurs de circuit régénératif, garantissent le fonctionnement sûr de l'équipement. Prise en charge de résistances régénératives externes pour la récupération d'énergie des charges à forte inertie.

Compatibilité flexible : Compatible avec divers servomoteurs de la série Omron 1S (tels que R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3 000 tr/min, 9,55 Nm). Intégration possible avec des contrôleurs d'autres marques via EtherCAT.

Maintenance et diagnostic : la conception sans batterie de l'encodeur réduit les besoins de maintenance. Intégrez des fonctions de diagnostic des pannes et de maintenance prédictive, et réduisez les temps d'arrêt grâce à la surveillance en temps réel par Sysmac Studio.

Scénarios d'application

Machines d'emballage. Utilisées dans les machines d'emballage à grande vitesse, les scelleuses, les étiqueteuses, etc., elles contrôlent avec précision les mouvements multi-axes (tels que les bandes transporteuses, les couteaux de coupe, les bras mécaniques) et améliorent l'efficacité de la production. Applications typiques : Contrôle de la tension du film d'emballage et synchronisation de la position de coupe.

Robots et assemblage automatisé : pilotez les moteurs d'articulation des robots collaboratifs ou des lignes d'assemblage automatisées pour contrôler des trajectoires complexes. La fonction de sécurité STO garantit une interaction sécurisée entre les opérateurs et les équipements, ce qui la rend idéale pour les scénarios de collaboration homme-machine.

Machine-outil CNC : Utilisée dans les centres d'usinage CNC, les tours ou les fraiseuses pour contrôler la broche ou l'axe d'alimentation et réaliser un usinage de haute précision. La communication EtherCAT prend en charge la synchronisation multiaxes, améliorant ainsi la cohérence du traitement. Équipement d'impression : Contrôlez les rouleaux ou le mécanisme d'alimentation papier de la presse d'impression pour garantir la synchronisation et la précision de l'impression à grande vitesse. La réponse dynamique élevée s'adapte aux conditions de travail avec des démarrages et des arrêts fréquents. Fabrication de semi-conducteurs : Utilisée pour la manutention de plaquettes et les équipements d'emballage de puces, répondant aux exigences de haute précision des salles blanches. La fonction de sécurité assure une conformité stricte aux normes de sécurité.

Logistique et manutention : pilotez des systèmes de tri automatisés, des AGV (véhicules à guidage automatique) ou des gerbeurs pour un flux de matériaux efficace. Compatible avec les moteurs linéaires et adapté au contrôle de mouvement linéaire.

Produits Avantage :

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