SERVODRIVE CA OMRON R88M-1M20030T SÉRIE 1S

Paramètres de base

Propriétés électriques et mécaniques

Puissance nominale : 0,2 kW

Couple nominal : 1,91 N·m (sortie continue)

Couple de pointe : ≥ 2,2 N·m (capacité de surcharge instantanée)

Vitesse nominale : 3 000 tr/min

Tension d'alimentation : 230 V CA (triphasé)

Type de codeur : Codeur absolu multitours (sans batterie)

Résolution : 23 bits (8 388 608 pas par tour)

Classe d'isolation : classe F (résistant à une élévation de température de 155°C)

Fonction principale

Contrôle de mouvement de haute précision : l'encodeur 23 bits atteint une résolution angulaire de ±0,00004° et une précision de positionnement répétitive de ±0,01 mm.

Optimisation de la réponse dynamique : réponse de couple au niveau de la milliseconde, prenant en charge les conditions d'augmentation ou de diminution soudaine de la charge (comme l'arrêt d'urgence du bras robotique).

Mécanisme de protection intelligent : thermistance PTC intégrée, qui surveille la température de l'enroulement en temps réel et relie le pilote pour réduire la puissance.

Capacité d'intégration transparente : compatible nativement avec les pilotes de la série Omron R88D-KN, prenant en charge la communication de bus EtherCAT (synchronisation d'horloge ≤ 1 μs).

Scénarios d'application

Équipement de fabrication de précision

Conditionnement de semi-conducteurs : entraînement conjoint du bras robotisé de manipulation de plaquettes, s'appuyant sur un démarrage et un arrêt sans vibrations.

Machines-outils CNC : Contrôle de la table d'indexation de la broche, résistant à l'environnement du fluide de coupe (le modèle de joint d'arbre doit être sélectionné).

Ligne de production automatisée

Système de transport synchrone : plusieurs moteurs de la ligne d'emballage fonctionnent en coordination, réalisant une synchronisation de vitesse via EtherCAT.

Articulation robot : entraînement du poignet du robot collaboratif à 6 axes (taille compacte adaptée aux espaces étroits).

Domaines spéciaux

Équipement médical : entraînement par bague collectrice rotative pour machine CT, conception sans batterie pour éviter les interférences électromagnétiques.

Nouveaux équipements énergétiques : Empileurs de piles à combustible, le couple de pointe doit faire face aux changements soudains de résistance des matériaux.

Produits Avantage :

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