Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

Guide de référence rapide du micro-driver Danfoss VLT® FC 51

## 1. Spécifications techniques de base

* **Monophasé 200~240 V CA :** 0,18 ~ 2,2 kW (0,25 ~ 3 ch)

* **Triphasé 200~240 V CA :** 0,25 ~ 3,7 kW (0,33 ~ 5 ch)

* **Triphasé 380~480 V CA :** 0,37 ~ 22 kW (0,5 ~ 30 ch)

* **Mode de contrôle :** Contrôle vectoriel avancé (VVC+), contrôleur PI intégré, contrôleur logique intelligent (SLC)

* **Communication intégrée :** Interface RS-485 prenant en charge les protocoles Modbus RTU et Danfoss FC

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## 2. Définitions des terminaux de commande

* **Borne 12 :** Sortie CC +24 V (utilisée comme tension d'alimentation pour les entrées numériques)

* **Terminal 18 :** Entrée numérique 1 (Par défaut : `[8]` Démarrage)

* **Terminal 19 :** Entrée numérique 2 (Par défaut : `[10]` Inversion)

* **Terminal 27 :** Entrée numérique 3 (Par défaut : `[1]` Inversion de la marée basse)

* **Terminal 29 :** Entrée numérique 4 (Par défaut : `[14]` Jog)

* **Terminal 20 :** Terre numérique (GND)

* **Borne 50 :** Sortie CC +10 V (utilisée comme tension d'alimentation pour un potentiomètre externe)

* **Borne 53 :** Entrée analogique 1 (Mode tension : 0 ~ 10 V)

* **Borne 60 :** Entrée analogique 2 (Mode courant : 0/4 ~ 20 mA)

* **Borne 55 :** Commune analogique (GND)

* **Bornes 68 (+), 69 (-) :** Interface de communication série RS-485

> **Remarque :** Les commutateurs matériels situés juste au-dessus du bornier servent à basculer entre la logique PNP/NPN et les types de signaux de tension/courant pour les bornes 53 et 60. Vérifiez la position de ces commutateurs avant le câblage.

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## 3. Paramètres essentiels (Plaque signalétique du moteur et configuration de base)

Configurez les paramètres suivants séquentiellement en fonction de la plaque signalétique du moteur lors de la mise en service initiale ou après un remplacement de moteur :

| Paramètre | Description du paramètre | Paramètre typique / Remarque | Valeur par défaut

|| :--- | :--- | :--- | :---

|| **1-20** | Puissance du moteur | Correspond à la valeur nominale du moteur (kW ou ch) | Dépend du modèle

|| **1-22** | Tension du moteur | Correspondre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur (ex. : 230 V, 380 V, 400 V) | Dépend du modèle

|| **1-23** | Fréquence du moteur | Correspondre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur (généralement 50 Hz ou 60 Hz) | 50 Hz

|| **1-24** | Courant moteur | Correspondance avec le courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur (A) | Dépend du modèle

|| **1-25** | Vitesse nominale du moteur | Correspondre à la vitesse nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur (tr/min) | Dépend du modèle

|| **1-29** | Adaptation automatique du moteur (AMA) | Réglez sur **`[1]` Activez l'AMA complète**, puis appuyez sur la touche **Main sur** pour démarrer | `[0]` Désactivé

|| **3-41** | Rampe 1 | Temps de montée en fréquence | Accélération de 0 Hz à la fréquence nominale (secondes) | 3,00 s

|| **3-42** | Rampe 1 | Temps de descente | Temps de décélération de la fréquence nominale à 0 Hz (secondes) | 3,00 s

|| **4-12** | Limite basse de vitesse du moteur | Fréquence de sortie minimale autorisée par le variateur (Hz) | 0,0 Hz

|| **4-14** | Limite haute de vitesse du moteur | Fréquence de sortie maximale autorisée par le variateur (Hz) | 65,0 Hz

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## 4. Configuration de la source de contrôle et de référence

Ajustez les combinaisons de paramètres suivantes pour les adapter à votre schéma de contrôle spécifique :

Schéma A : Commande par clavier (mode de commande locale)

* **0-02** = `[1]` (Unité d'affichage locale réglée sur Hz)

* **3-15** = `[21]` (Ressource de référence principale 1 définie sur le potentiomètre LCP)

Schéma B : Démarrage par borne externe + contrôle de vitesse par potentiomètre externe (le plus courant)

* **5-10** = `[8]` (Terminal 18 configuré comme « Démarrage »)

* **3-15** = `[1]` (Ressource de référence principale 1 définie sur l'entrée analogique 53)

* **6-10** = `0,07 V` (Échelle basse tension du terminal 53, généralement conserver la valeur par défaut)

* **6-11** = `10,00 V` (Échelle haute tension de la borne 53, conserver généralement la valeur par défaut)

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## 5. Dépannage des pannes et alarmes courantes

En cas de défaut, l'écran du variateur affiche un code d'alarme. Consultez cette liste pour un diagnostic rapide :

* **W2 / AL2 (Erreur de zéro en direct) :** Le signal de courant sur la borne 60 est tombé en dessous de 2 mA. Vérifiez la présence d’un fil coupé ou d’un circuit ouvert dans la boucle 4-20 mA de votre capteur/automate programmable.

* **W7 / AL7 (Surtension) :** La tension du circuit intermédiaire (bus CC) est trop élevée. Ceci est généralement dû à une énergie de récupération importante lors d'un freinage brusque. Augmentez le temps de décélération dans le paramètre **[3-42]**.

* **W8 / AL8 (Sous-tension) :** La tension d’alimentation est tombée en dessous du seuil minimal de fonctionnement ou une coupure de courant a été observée. Vérifiez la stabilité de l’alimentation secteur.

* **W13 / AL13 (Surintensité) :** La limite de courant de crête de l’onduleur a été dépassée. Vérifiez l’absence de blocage mécanique dans la charge ou inspectez le câble du moteur pour détecter un court-circuit.

* **W14 / AL14 (Défaut à la terre) :** Décharge des phases de sortie à la terre. Vérifier l’état de l’isolation du câblage entre le variateur et le moteur.

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