SERVODRIVER OMRON R88D-KN01L-ECT SÉRIE G5

Paramètres techniques

Modèle: R88D-KN01L-ECT

Puissance d'entrée : monophasé 100 VCA

Fréquence : 50/60 Hz

Puissance de sortie : 100 W

Courant de sortie : 1,7 A (nominal), avec un courant maximal instantané d'environ 3,8 A

Capacité d'alimentation : environ 0,4 KVA

Mode de contrôle : méthode PWM pilotée par IGBT, servo entièrement numérique

Interface de commande : communication EtherCAT

Moteurs compatibles : R88M-K05030H (50 W), R88M-K10030L (100 W) et autres servomoteurs 3000 tr/min

Prise en charge des encodeurs : encodeurs incrémentaux ou absolus

Température de fonctionnement : 0 à 55 °C

Degré de protection : IP20

Caractéristiques de sécurité : Arrêt sécurisé du couple (STO) intégré, conforme aux normes EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)

Certifications : UL, CSA, CE, RoHS

Méthode d'installation : Prend en charge l'installation sur rail DIN ou sur panneau, adaptée aux armoires de commande compactes.

Caractéristiques : La série G5 est conçue de manière compacte, optimise l'utilisation de l'espace du panneau de commande et sa taille ne change pas en raison des options de joint d'huile ou de frein.

Fonction

Communication EtherCAT : Interface EtherCAT intégrée, directement connectée au contrôleur de la série NJ5, permettant un contrôle de mouvement rapide et précis. Il est recommandé d'utiliser la version 2.1 ou supérieure de l'unité.

Positionnement de haute précision : prend en charge le contrôle en boucle fermée complet, combiné à des codeurs incrémentaux 20 bits ou absolus 17 bits, pour obtenir un positionnement de haute précision.

Fonction de sécurité : Safe Torque Off (STO) intégré, implémenté via EtherCAT (FSoE) ou des signaux d'entrée de sécurité, conforme aux normes de sécurité internationales et simplifiant la conception du système de sécurité.

Suppression des vibrations : dans les systèmes mécaniques à faible rigidité, il peut supprimer efficacement les vibrations pendant l'accélération/la décélération, améliorant ainsi la stabilité opérationnelle.

Facile à déboguer : prend en charge les logiciels Sysmac Studio et CX-Drive, intègre la fonction de diagnostic des pannes, simplifie la configuration et la maintenance.

Freinage dynamique : prend en charge le freinage dynamique en cas d'arrêt d'urgence. Cependant, une utilisation fréquente sous une forte inertie de charge peut entraîner la surchauffe de la résistance de freinage. Il est recommandé de maintenir un intervalle d'activation/désactivation du servomoteur d'au moins 10 minutes.

Compatibilité : Lorsqu'il est utilisé avec les servomoteurs de la série R88M-K et les réducteurs de la série R88G-VRXF (tels que R88G-VRXF15B100CJ), il offre des configurations système flexibles.

Scénarios d'application

Les équipements automatisés haut de gamme, tels que les équipements de fabrication de semi-conducteurs et les machines-outils CNC, nécessitent un positionnement de haute précision et une intégration au réseau EtherCAT.

Machines d'emballage : utilisées pour les machines d'emballage et les étiqueteuses, offrant une réponse rapide et un mouvement de haute précision.

Manutention : Appliqué aux bandes transporteuses et aux systèmes de tri automatisés, prenant en charge des trajectoires de mouvement complexes.

Technologie robotique : Convient aux robots collaboratifs ou aux petits bras mécaniques, offrant un couple élevé et un contrôle précis.

Automatisation de laboratoire : Utilisé pour le positionnement précis de tables ou d'équipements expérimentaux afin de répondre à des exigences de haute précision.

Combiné avec le réducteur : il peut être associé au réducteur R88G-VRXF15B100CJ et à un moteur de 100 W, et convient aux scénarios à faible vitesse et à couple élevé.

Produits Avantage :

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