SERVODRIVER OMRON R88D-KN10H-ECT SÉRIE G5

Paramètres du produit

Modèle: R88D-KN10H-ECT

Puissance d'entrée : monophasée ou triphasée 200-240 VCA

Fréquence : 50/60 Hz

Puissance de sortie : 1000 W (1 kW)

Courant de sortie : 5,9 A (nominal), avec un courant maximal instantané d'environ 17,7 A

Capacité d'alimentation : environ 1,5 KVA (monophasé) / 1,3 KVA (triphasé)

Mode de contrôle : méthode PWM pilotée par IGBT, servo entièrement numérique

Interface de commande : communication EtherCAT

Prise en charge de l'encodeur : encodeur incrémental 20 bits ou encodeur absolu 17 bits

Fréquence de réponse : jusqu'à 2 kHz, adaptée aux applications à plage dynamique élevée

Température de fonctionnement : 0 à 55 °C

Degré de protection : IP20

Caractéristiques de sécurité : Arrêt sécurisé du couple (STO) intégré, conforme aux normes EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)

Certifications : UL, CSA, CE, RoHS

Méthode d'installation : Prend en charge l'installation sur rail DIN ou sur panneau, adaptée aux armoires de commande compactes.

Fonction

Communication EtherCAT : Interface EtherCAT intégrée, directement connectée au contrôleur de la série NJ5, permettant un contrôle de mouvement rapide et précis. Il est recommandé d'utiliser la version 2.1 ou supérieure de l'unité.

Positionnement de haute précision : prend en charge le contrôle en boucle fermée complet, combiné à des codeurs incrémentaux 20 bits ou absolus 17 bits, pour obtenir une précision de positionnement submicronique.

Caractéristiques de sécurité : STO intégré, conforme aux normes de sécurité internationales, simplifiant la conception du système de sécurité.

Haute réactivité : fréquence de réponse de 2 kHz, adaptée aux applications dynamiques à grande vitesse ; prend en charge l'entrée d'encodeur externe pour obtenir un contrôle en boucle fermée complet.

Suppression des vibrations : fonction anti-vibration intégrée et observateur de perturbations pour supprimer les vibrations des systèmes mécaniques à faible rigidité et améliorer la stabilité opérationnelle.

Réglage avancé : le réglage automatique en temps réel et les algorithmes avancés (tels que l'anticipation du couple) optimisent les performances de mouvement et réduisent le temps de débogage.

Programmation du pilote : prend en charge la fonction d'indexation intégrée (pour certains modèles), améliorant la flexibilité du contrôle de mouvement.

Support logiciel : Compatible avec les logiciels Sysmac Studio et CX-Drive, fournissant des fonctions de diagnostic des pannes et de configuration des paramètres.

Freinage dynamique : prend en charge l'arrêt d'urgence, mais une utilisation fréquente sous une forte inertie peut endommager la résistance de freinage. Il est recommandé de maintenir un intervalle d'activation/désactivation du servomoteur d'au moins 10 minutes.

Scénarios d'application

Les équipements automatisés haut de gamme, tels que les équipements de fabrication de semi-conducteurs et les machines-outils CNC, nécessitent un positionnement de haute précision et une intégration au réseau EtherCAT.

Machines d'emballage : utilisées pour les machines d'emballage à grande vitesse et les étiqueteuses, offrant une réponse rapide et un couple de sortie élevé.

Manutention : Appliqué aux bandes transporteuses et aux systèmes de tri automatisés, prenant en charge des trajectoires de mouvement complexes.

Technologie robotique : Adaptée aux robots collaboratifs ou aux bras mécaniques de taille moyenne, elle offre des performances dynamiques élevées et un contrôle de sécurité.

Automatisation de laboratoire : Utilisé pour le positionnement précis de tables ou d'équipements expérimentaux afin de répondre à des exigences de haute précision.

Produits Avantage :

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