SERVOMOTEUR CA OMRON R88M-1AL75030C-BO SÉRIE 1S

Paramètres du produit

Modèle : R88M-1AL75030C-BO (avec frein, avec joint d'huile, arbre droit avec rainure de clavette)

Puissance nominale : 750 W

Tension nominale : 400 VCA

Vitesse nominale : 3000 tr/min

Couple nominal : 2,39 Nm

Couple maximal : 7,16 Nm (environ 3 fois le couple nominal)

Courant nominal : 2,3 A

Courant maximal : 7,8 A

Inertie du rotor : 0,879 × 10⁻⁴ kg·m²

Encodeur :

Type : Codeur absolu multitours

Résolution : 23 bits

Plage multi-cercles : 16 bits

Paramètres de freinage :

Type : frein électromagnétique 24 VDC

Couple de maintien statique : ≥ 2,39 Nm

Consommation électrique : environ 17 W (à 20 °C)

Temps de réponse : Le temps d'adsorption est d'environ 50 ms et le temps de libération est d'environ 15 ms. Joint d'huile

Type : Joint d'huile d'extrémité d'arbre, améliorant les performances d'étanchéité

Degré de protection : IP67 (à l'exception du connecteur, le joint d'huile protège davantage l'extrémité de l'arbre)

Conditions environnementales :

Température de fonctionnement : 0 à 40°C

Température de stockage : -20 à 60°C

Humidité : 20% à 90% (sans condensation)

Classe d'isolation : grade B

Tolérance aux vibrations : 49 m/s² (10 à 2500 Hz)

Variateur compatible : Il est recommandé de l'associer au R88D-1SAN10F-ECT (1 kW, 400 VAC) ou au R88D-1SAN15F-ECT (1,5 kW, 400 VAC)

Autres:

Extrémité d'arbre : Arbre droit avec rainure de clavette et trou fileté (configuration standard)

Alimentation du frein : une alimentation externe 24 V CC est nécessaire

Conforme aux normes : EN 55011, EN 61000-6-2, IEC 61000-4, EN 50178, UL 508C, CSA C22.2 No.14, etc.

Fonction

Positionnement de haute précision Le codeur absolu haute résolution 23 bits (résolution de 8 388 608 par tour, 65 536 tours pour plusieurs tours) assure une précision de positionnement extrêmement élevée. Aucune batterie de secours n'est requise, ce qui réduit les besoins de maintenance. Aucune séquence de réinitialisation n'est nécessaire et l'autonomie de la machine est augmentée.

Réponse dynamique élevée. Vitesse nominale de 3 000 tr/min, couple maximal de 7,16 Nm, permettant une accélération et une décélération dynamiques élevées. Faible inertie du rotor (0,879 × 10⁻⁴ kg·m²), adaptée aux applications à réponse rapide.

Fonction de freinage : Frein électromagnétique 24 VDC (sans excitation), freinant automatiquement en cas de coupure de courant pour maintenir la charge en position, adapté aux axes verticaux ou aux arrêts de sécurité. Le couple de maintien statique est ≥ 2,39 Nm pour garantir l'absence de glissement de la charge en cas de coupure de courant.

Conception du joint d'étanchéité : le joint d'étanchéité d'extrémité d'arbre améliore l'étanchéité en empêchant la pénétration de brouillard d'huile, de poussière ou de liquide. Il est adapté aux environnements difficiles (tels que les fluides de coupe des machines-outils). L'augmentation du couple de frottement peut légèrement réduire le couple nominal et le rendement (la compensation des paramètres doit être réglée via le variateur).

Adaptabilité environnementale : indice de protection IP67 (à l'exception du connecteur, le joint d'étanchéité protège l'extrémité de l'arbre), adapté aux environnements poussiéreux, humides ou à brouillard d'huile. Conception résistante aux vibrations (49 m/s²), adaptée aux vibrations mécaniques des sites industriels.

Compatibilité et intégration : Il s'adapte parfaitement aux servovariateurs de la série 1S (tels que le R88D-1SAN10F-ECT) et prend en charge la communication EtherCAT. La configuration et le débogage des paramètres s'effectuent via le logiciel Sysmac Studio (version 1.27 ou supérieure), et la fonction de diagnostic des pannes est intégrée.

Sécurité et fiabilité : le variateur prend en charge la fonction STO (Safe Torque Off) et est conforme aux normes de sécurité telles que la norme EN ISO 13849-1 (PLe). La fonction de freinage améliore la sécurité des applications à axe vertical ou à usage intensif. La protection intégrée contre la surchauffe et les surcharges garantit un fonctionnement stable à long terme.

Configuration flexible Il offre un arbre droit avec rainure de clavette (standard), doté d'une conception de frein et de joint d'huile pour répondre aux exigences de mouvement vertical, d'arrêt sûr et d'environnements difficiles. Prend en charge plusieurs longueurs de câble (de 3 m à 50 m), telles que R88A-CA1A[][][]S (câble d'alimentation), R88A-CA1A[][][]BFR (câble de frein) et R88A-CR1A[][][]C (câble d'encodeur).

Scénarios d'application

Machines d'emballage. Utilisées dans les machines d'emballage à grande vitesse, les scelleuses, les étiqueteuses, etc., elles permettent de contrôler avec précision les bandes transporteuses, les couteaux de coupe ou les bras mécaniques. La fonction de freinage garantit l'arrêt des composants mécaniques en cas de coupure de courant, empêchant ainsi les matériaux de glisser. Le joint d'étanchéité protège l'extrémité de l'arbre et s'adapte à l'environnement humide de la ligne d'emballage. Application typique : Contrôle synchrone de la tension du film d'emballage ou de la position de coupe.

Robots et assemblage automatisé : le mécanisme de levage ou le moteur articulé entraîne les robots collaboratifs ou les lignes d'assemblage automatisées pour un contrôle de trajectoire complexe. La fonction de freinage est adaptée aux axes de mouvement verticaux (tels que les mécanismes de levage) afin de garantir la sécurité de la charge en cas de panne de courant. Le joint d'étanchéité empêche la pénétration de poussière. Les codeurs haute résolution assurent un positionnement de haute précision.

Machine-outil CNC. L'axe Z (axe vertical) ou axe auxiliaire utilisé dans les centres d'usinage, tours ou fraiseuses CNC assure un usinage de haute précision. La fonction de freinage empêche la chute de l'outil ou de la pièce en cas de coupure de courant. Le joint d'huile protège l'extrémité de l'arbre et s'adapte aux fluides de coupe et aux brouillards d'huile. Une alimentation 400 VCA convient aux machines-outils de taille moyenne.

Équipement d'impression : contrôlez les rouleaux ou le mécanisme d'alimentation papier de la presse pour garantir la synchronisation et la précision des impressions à grande vitesse. La fonction de freinage assure l'arrêt du tambour en cas de coupure de courant, empêchant ainsi le papier de se déplacer. Les joints d'étanchéité améliorent la durabilité.

Fabrication de semi-conducteurs. Axes verticaux pour équipements de manutention de plaquettes et de conditionnement de puces, répondant aux exigences de haute précision des salles blanches. La fonction de freinage améliore la sécurité, le joint d'étanchéité empêche la contamination particulaire et l'indice de protection IP67 est adapté aux environnements difficiles.

Logistique et manutention : le mécanisme de levage actionne le système de tri automatisé, le véhicule à guidage automatique (AGV) ou le transstockeur. La fonction de freinage assure un arrêt sécurisé en cas de charge lourde ou de panne de courant, et le joint d'étanchéité est adapté aux environnements de stockage très poussiéreux.

Produits Avantage :

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