SERVOMOTEUR CA OMRON R88M-1AL75030C-BOS2 SÉRIE 1S

Paramètres du produit

Modèle: R88M-1AL75030C-BOS2

Puissance nominale : 750 W

Tension nominale : 400 VCA

Vitesse nominale : 3000 tr/min

Couple nominal : 2,39 Nm

Couple maximal : 7,16 Nm (environ 3 fois le couple nominal)

Courant nominal : 2,3 A

Courant maximal : 7,8 A

Inertie du rotor : 0,879 × 10⁻⁴ kg·m²

Encodeur :

Type : Codeur absolu multitours

Résolution : 23 bits (résolution 8388608 par cercle)

Plage multitours : 16 bits (65 536 tours, aucune batterie de secours requise)

Paramètres de freinage :

Type : frein électromagnétique 24 V CC (type d'action sans excitation, freinage lorsque l'alimentation est coupée)

Couple de maintien statique : ≥ 2,39 Nm (égal ou supérieur au couple nominal)

Consommation électrique : environ 17 W (à 20 °C)

Temps de réponse : Le temps d'adsorption est d'environ 50 ms et le temps de libération est d'environ 15 ms

Joint d'huile

Type : Joint d'huile d'extrémité d'arbre, améliorant les performances d'étanchéité

Impact : Il augmente le couple de frottement, ce qui peut entraîner une légère réduction du couple nominal et de la puissance

Extrémité de l'arbre :

Type : Arbre droit avec rainure de clavette et filetage (S2 représente Arbre droit avec clavette et taraud)

Taille de la rainure de clavette : 6 mm × 6 mm × 25 mm

Filetage : trou fileté M6

Degré de protection : IP67 (à l'exception du connecteur, le joint d'huile protège davantage l'extrémité de l'arbre)

Conditions environnementales :

Température de fonctionnement : 0 à 40°C

Température de stockage : -20 à 60°C

Humidité : 20% à 90% (sans condensation)

Classe d'isolation : grade B

Tolérance aux vibrations : 49 m/s² (10 à 2500 Hz)

Autres:

Alimentation du frein : une alimentation externe 24 V CC est nécessaire

Fonction

Positionnement de haute précision Le codeur absolu haute résolution 23 bits (résolution de 8 388 608 par tour, 65 536 tours pour plusieurs tours) assure une précision de positionnement extrêmement élevée. Aucune batterie de secours n'est requise, ce qui réduit les besoins de maintenance. Aucune séquence de réinitialisation n'est nécessaire et l'autonomie de la machine est augmentée.

Réponse dynamique élevée. Vitesse nominale de 3 000 tr/min, couple maximal de 7,16 Nm, permettant une accélération et une décélération dynamiques élevées. Faible inertie du rotor (0,879 × 10⁻⁴ kg·m²), adaptée aux applications à réponse rapide.

Fonction de freinage : Frein électromagnétique 24 VDC (sans excitation), freinant automatiquement en cas de coupure de courant pour maintenir la charge en position, adapté aux axes verticaux ou aux arrêts de sécurité. Le couple de maintien statique est ≥ 2,39 Nm pour garantir l'absence de glissement de la charge en cas de coupure de courant.

Conception du joint d'étanchéité : le joint d'étanchéité d'extrémité d'arbre améliore l'étanchéité en empêchant la pénétration de brouillard d'huile, de poussière ou de liquide. Il est adapté aux environnements difficiles (tels que les fluides de coupe des machines-outils). L'augmentation du couple de frottement peut légèrement réduire le couple nominal et le rendement (la compensation des paramètres doit être réglée via le variateur).

Conception de l'extrémité de l'arbre : l'arbre droit est équipé de rainures de clavette et de filetages (S2), facilitant la connexion directe aux charges mécaniques et améliorant la solidité de l'installation et la précision de la transmission. La conception de la rainure de clavette et du filetage est adaptée aux applications de transmission à couple élevé.

Adaptabilité environnementale : indice de protection IP67 (à l'exception du connecteur, le joint d'étanchéité protège l'extrémité de l'arbre), adapté aux environnements poussiéreux, humides ou à brouillard d'huile. Conception résistante aux vibrations (49 m/s²), adaptée aux vibrations mécaniques des sites industriels.

Compatibilité et intégration : Il s'adapte parfaitement aux servovariateurs de la série 1S (tels que le R88D-1SAN10F-ECT) et prend en charge la communication EtherCAT. La configuration et le débogage des paramètres s'effectuent via le logiciel Sysmac Studio (version 1.27 ou supérieure), et la fonction de diagnostic des pannes est intégrée.

Sécurité et fiabilité : le variateur prend en charge la fonction STO (Safe Torque Off) et est conforme aux normes de sécurité telles que la norme EN ISO 13849-1 (PLe). La fonction de freinage améliore la sécurité des applications à axe vertical ou à usage intensif. La protection intégrée contre la surchauffe et les surcharges garantit un fonctionnement stable à long terme.

Configuration flexible. Il offre un arbre droit avec rainure de clavette et filetage (S2), doté d'un frein et d'un joint d'huile conçus pour répondre aux exigences de mouvement vertical, d'arrêt sûr et d'environnements difficiles. Prend en charge plusieurs longueurs de câble (de 3 à 50 m).

Scénarios d'application

Machines d'emballage. Utilisé dans les machines d'emballage à grande vitesse, les scelleuses, les étiqueteuses, etc., pour contrôler avec précision les bandes transporteuses, les couteaux de coupe ou les bras mécaniques. La fonction de freinage garantit l'arrêt des composants mécaniques en cas de coupure de courant afin d'empêcher les matériaux de glisser. Le joint d'huile protège l'extrémité de l'arbre et s'adapte à l'environnement humide de la ligne d'emballage. Améliore la stabilité de la transmission à l'extrémité de l'arbre S2. Application typique : Contrôle synchrone de la tension du film d'emballage ou de la position de coupe.

Robots et assemblage automatisé. Le mécanisme de levage ou moteur articulé entraîne les robots collaboratifs ou les lignes d'assemblage automatisées pour un contrôle de trajectoire complexe. La fonction de freinage est adaptée aux axes de mouvement verticaux (tels que les mécanismes de levage) afin de garantir la sécurité de la charge en cas de panne de courant. Le joint d'étanchéité empêche la poussière de pénétrer. L'extrémité de l'arbre S2 est pratique pour une connexion mécanique.

Les codeurs haute résolution permettent un positionnement de haute précision. Machine-outil CNC. L'axe Z (axe vertical) ou axe auxiliaire utilisé dans les centres d'usinage CNC, les tours ou les fraiseuses assure un usinage de haute précision. La fonction de freinage empêche la chute de l'outil ou de la pièce en cas de coupure de courant. Le joint d'huile protège l'extrémité de l'arbre et s'adapte aux fluides de coupe et aux brouillards d'huile. L'extrémité de l'arbre S2 assure une transmission de couple élevée. Une alimentation 400 VCA convient aux machines-outils de taille moyenne.

Équipement d'impression : contrôlez les rouleaux ou le mécanisme d'alimentation papier de la presse pour garantir la synchronisation et la précision des impressions à grande vitesse. La fonction de freinage assure l'arrêt du tambour en cas de coupure de courant, empêchant ainsi le papier de se déplacer. Les joints d'étanchéité améliorent la durabilité et la fiabilité de la connexion à l'extrémité de l'axe S2.

Fabrication de semi-conducteurs. Axes verticaux pour équipements de manutention de plaquettes et de conditionnement de puces, répondant aux exigences de haute précision des salles blanches. La fonction de freinage améliore la sécurité, le joint d'étanchéité empêche la contamination particulaire et l'indice de protection IP67 est adapté aux environnements exigeants. L'extrémité de l'arbre S2 permet une connexion mécanique précise.

Logistique et manutention : le mécanisme de levage actionne le système de tri automatisé, le véhicule à guidage automatique (AGV) ou le transstockeur. La fonction de freinage assure un arrêt sécurisé en cas de coupure de courant due à une charge importante, et le joint d'étanchéité est adapté aux environnements de stockage très poussiéreux. La stabilité mécanique de l'extrémité de l'arbre S2 est améliorée.

Produits Avantage :

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