Référence du système

 La plateforme CompactLogix 1769 est Rockwell La famille de contrôleurs compacts et modulaires d'Automation. Un système 1769 comprend un contrôleur, des modules d'E/S 1769 et une alimentation système 1769, montés sur un fond de panier. Deux générations de contrôleurs utilisent cette plateforme : la famille CompactLogix 5370 (actuelle) et l'ancienne génération 1769-L3x/L4x. Ces deux générations utilisent les mêmes modules d'E/S, alimentations et connecteurs. Ce document de référence traite des contrôleurs, des E/S, de l'alimentation, des batteries, du câblage et des pièces détachées à prévoir en 2026. Présentation de la plateforme La plateforme 1769 est une conception éprouvée sur le terrain. Points clés :· La manette se monte à l'extrémité gauche du châssis.· Les modules d'E/S se montent à droite du contrôleur sur le même fond de panier.· Chaque châssis se termine par un capuchon d'extrémité droit 1769-ECR.· Un capuchon d'extrémité gauche 1769-ECL termine le côté gauche du châssis d'extension E/S uniquement.· L'alimentation du système alimente le fond de panier.· La programmation utilise RSLogix 5000 ou Studio 5000.· La plateforme est mature, et Rockwell la commercialisera encore en 2026.Le matériel 1769 est couramment utilisé dans les applications de commande de machines, d'emballage et de manutention sur patins à travers le monde. Cette plateforme est exploitée par des acheteurs au Moyen-Orient, en Amérique et en Europe. Les pièces détachées sont largement disponibles. Contrôleurs : gamme CompactLogix 5370 La famille 5370 correspond à la gamme actuelle de contrôleurs 1769. Les références catalogue suivent une convention de dénomination fixe.Convention d'appellation· E = port EtherNet/IP intégré· R = port série RS-232· M = commande de mouvement intégrée· NSE = pas de port sérieLe niveau est indiqué par le numéro. Les contrôleurs L16 et L18 sont compacts et intègrent des E/S. Les contrôleurs L24 et L27 intègrent davantage d'E/S. Les contrôleurs L30, L33, L36, L37 et L38 sont au format rack et ne possèdent pas d'E/S intégrées. Le suffixe après le tiret indique la configuration des E/S intégrées. BB1B correspond à 8 entrées et 6 sorties numériques. QB1B correspond à 16 entrées et 10 sorties numériques. QBFC1B ajoute 4 entrées et 2 sorties analogiques aux 16 entrées/10 sorties de base.Tableau de contrôle CompactLogix 5370Numéro de catalogue | E/S intégrées | Mouvement | Série | Mémoire typique | Remarques1769-L16ER-BB1B | 8 ENTRÉES / 6 SORTIES | Non | Oui | 1 Mo | Unité autonome, E/S intégrées1769-L18ER-BB1B | 8 ENTRÉES / 6 SORTIES | Non | Oui | 2 Mo | Unité autonome, E/S intégrées1769-L24ER-QB1B | 16 ENTRÉES / 10 ENTRÉES | Non | Oui | 1,5 Mo | Unité autonome, E/S intégrées1769-L27ERM-QBFC1B | 16 DI / 10 DO, 4 AI / 2 AO | Oui | Oui | 1,5 Mo | Unité autonome, E/S intégrées1769-L30ER | Aucun | Non | Oui | 2 Mo | Format rack, 1769 E/S1769-L30ERM | Aucun | Oui | Oui | 2 Mo | Sur rack, mouvement1769-L30ER-NSE | Aucun | Non | Non | 2 Mo | Format rack, sans série1769-L33ER | Aucun | Non | Oui | 2 Mo | Format rack, 1769 E/S1769-L33ERM | Aucun | Oui | Oui | 2 Mo | Sur rack, mouvement1769-L36ERM | Aucun | Oui | Oui | 3 Mo | Sur rack, mouvement1769-L37ERM | Aucun | Oui | Oui | 3 Mo | Montage en rack, avec mouvement1769-L38ERM | Aucun | Oui | Oui | 3 Mo (à vérifier) ​​| Sur rack, avec mouvementLes valeurs de mémoire ci-dessus sont des valeurs typiques publiées. Veuillez vérifier la mémoire exacte correspondant à votre numéro de catalogue et à votre révision dans le PCDC ou le manuel du contrôleur.Remarques sur la famille 5370 :· Les modèles L16ER-BB1B et L18ER-BB1B intègrent 8 entrées et 6 sorties numériques. Les modèles L24ER-QB1B et L27ERM-QBFC1B disposent de 16 entrées et 10 sorties numériques. Le modèle QBFC1B ajoute 4 entrées et 2 sorties analogiques.· Les modèles à E/S intégrées (L16, L18, L24, L27) sont des unités autonomes. Ils se montent sur panneau ou rail DIN, sont alimentés en 24 V CC aux bornes du contrôleur et ne possèdent pas d'emplacement pour carte mère 1769.· Les modèles en rack (L30, L33, L36, L37, L38) utilisent des modules d'E/S 1769 dans un châssis avec une alimentation système 1769.· Les modèles M intègrent une commande de mouvement pour les servomoteurs Kinetix. Les interfaces de variateurs prises en charge sont répertoriées dans le manuel du contrôleur.· La plupart des modèles en rack existent en versions -NSE sans port RS-232. Veuillez vérifier la disponibilité auprès du PCDC.· Micrologiciel : la gamme 5370 exécute RSLogix 5000 / Studio 5000 (versions 20 à 36 selon le modèle). Les modèles L1x/L2x prennent en charge une plage de versions plus restreinte que les modèles L3x. Consultez la plage de versions exacte pour chaque référence dans le catalogue PCDC.· Les contrôleurs 5370 ne possèdent pas d'écran. L'état est indiqué par des LED en façade. 5370 variantes NSE Le suffixe NSE supprime le port RS-232. Rockwell répertorie toutes les variantes NSE dans le PCDC. Veuillez respecter scrupuleusement la référence lors de la commande d'une pièce détachée.Numéro de catalogue | Modèle de base | Différence1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Sans port RS-2321769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Sans port RS-2321769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Sans port RS-2321769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Sans port RS-2321769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Sans port RS-232Un contrôleur NSE convient à toute application n'utilisant pas le port série. Les applications utilisant le port série, comme les afficheurs ou les instruments de mesure série, nécessitent le modèle standard. Veuillez vérifier la variante et la révision dans le PCDC avant de commander. Génération précédente : 1769-L3x et 1769-L4x L'ancienne génération comprend les modèles 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 et 1769-L45. Ces contrôleurs sont montés en rack et utilisent des modules d'E/S 1769. Le suffixe E indique la présence d'EtherNet/IP intégré.Numéro de catalogue | Génération | EtherNet/IP | Notes1769-L30E | L3x | Oui | Format rack, sans E/S intégrées1769-L32E | L3x | Oui | Format rack1769-L35E | L3x | Oui | Haut de gamme de la série L3x1769-L43 | L4x | Oui | Haut de gamme de la génération précédente1769-L45 | L4x | Oui | Haut de gamme de la génération précédenteFaits concernant la génération héritée :· Les cinq modèles sont tous au format rack et ne comportent aucune entrée/sortie intégrée.· Le firmware plafonne à la version 20 environ. Le PCDC de Rockwell indique la dernière révision exacte du firmware pour chaque numéro de catalogue.· Des versions non Ethernet de cette génération existent (par exemple, 1769-L32 et 1769-L35). Vérifiez la disponibilité et les spécifications dans le PCDC.· Ces contrôleurs sont vieillissants. Leur durée de vie varie selon la référence Rockwell. Pièces détachées disponibles pour les machines qui les utilisent encore. modules d'E/S Tous les contrôleurs 1769 utilisent la même famille de modules d'E/S 1769. Ces modules se montent sur le fond de panier, à droite du contrôleur, et apparaissent dans l'arborescence d'E/S de ce dernier. Modules d'E/S numériques Numéro de catalogue | Type | Points | Signal1769-IQ16 | Entrée | 16 | 24 V CC1769-IQ32 | Entrée | 32 | 24 V CC1769-IQ6XOW4 | Combo | 6 entrées / 4 sorties relais | Entrée 24 V CC, sortie relais1769-IA16 | Entrée | 16 | 120 V CA1769-IM12 | Entrée | 12 | 240 V CA1769-OB16 | Sortie | 16 | Alimentation 24 V CC1769-OB32 | Sortie | 32 | Alimentation 24 V CC1769-OV32T | Sortie | 32 | 24 V CC1769-OA8 | Sortie | 8 | Sortie CA (à vérifier dans le catalogue)1769-OW8 | Sortie | 8 | Relais1769-OW16 | Sortie | 16 | RelaisRésumé du rôle :· Le module 1769-IQ16 est le module d'entrée standard 24 V CC. C'est le module d'entrée le plus courant sur la plateforme.· 1769-IQ32 double la densité pour les panneaux à espace limité.· Les modèles 1769-IA16 et 1769-IM12 lisent directement les signaux AC, sans relais intermédiaire nécessaire.· Sorties CC de source 1769-OB16 et 1769-OB32.· Le 1769-OV32T absorbe les sorties CC.· Les modèles 1769-OW8 et 1769-OW16 commutent les charges à l'aide de contacts de relais. Ils gèrent des charges mixtes CA et CC.· Le module 1769-IQ6XOW4 combine 6 entrées et 4 sorties relais. Modules d'E/S analogiques Numéro de catalogue | Type | Chaînes1769-IF4 | Entrée | 4, 16 bits1769-IF4XOF2 | Combo | 4 entrées / 2 sorties1769-IF4FXOF2F | Combo, rapide | 4 entrées / 2 sorties1769-IF8 | Entrée | 8, 16 bits1769-OF2 | Sortie | 21769-OF4 | Sortie | 41769-OF8 | Sortie | 8, 16 bits1769-IT6 | Entrée | 6 RTDRésumé du rôle :· Les entrées analogiques lisent les signaux 4-20 mA, 0-10 V et autres signaux de process standard. La configuration s'effectue dans les propriétés du module, via le programme de contrôle.· Le 1769-IF8 est le module d'entrée 8 canaux le plus robuste.· Le modèle 1769-IF4XOF2 gère les petites machines avec un seul module. La version rapide, 1769-IF4FXOF2F, convient aux applications analogiques à haute vitesse.· Le modèle 1769-IT6 lit directement les capteurs de température RTD.· Vérifiez les plages de signal exactes et les spécifications de précision de chaque module dans le manuel d'utilisation du module. Modules spéciaux Numéro de catalogue | Fonction1769-HSC | Compteur haute vitesse pour impulsions rapides et codeurs1769-ASCII | Communication série ASCII pour lecteurs de codes-barres, balances et imprimantes1769-SDN | Scanner DeviceNet pour périphériques DeviceNet1769-SM2 | Commande de moteur pas à pas (à vérifier dans le catalogue)1769-SM3 | Interface SERCOS pour entraînements de mouvement (à vérifier dans le catalogue)Des modules spécifiques couvrent les cas particuliers : comptage, instruments série et intégration de bus de terrain. Veuillez vérifier les fonctionnalités exactes et la compatibilité micrologicielle du PCDC avant de passer commande. Alimentations électriques Le bloc d'alimentation du système 1769 est monté à l'extrémité gauche du châssis, le contrôleur se trouvant à sa droite. Ce bloc alimente le fond de panier.Numéro de catalogue | Tension d'entrée | Puissance de sortie du système1769-PA2 | 120/240 V CA | 2 A1769-PB2 | 24 V CC | 2 A1769-PA4 | 120/240 V CA | 4 A1769-PB4 | 24 V CC | 4 ARègles relatives au bilan énergétique :· L'alimentation 1769 fournit une alimentation système de 5 VCC sur le fond de panier pour les modules d'E/S.· Les contrôleurs CompactLogix 5370 au format rack sont également alimentés en 24 V CC au niveau de leurs bornes d'alimentation. Les contrôleurs L3x/L4x plus anciens sont alimentés par le fond de panier via l'alimentation système.· Il convient de calculer le bilan énergétique du châssis. Additionnez la consommation de courant de chaque module du châssis au niveau du fond de panier.· Dimensionnez l'alimentation de sorte que le tirage total reste inférieur à la valeur nominale : 2 A pour PA2/PB2, 4 A pour PA4/PB4.· Si le budget est dépassé, utilisez une alimentation plus importante ou divisez le système en un deuxième châssis doté de sa propre alimentation.· Vérifiez la consommation de courant de chaque module et le schéma d'alimentation exact de votre contrôleur dans 1769-UM002. Embouts, batterie et câblage Embouts :· Capuchon d'extrémité droit 1769-ECR : requis sur chaque châssis 1769. Il termine le bus du fond de panier.· 1769-ECL capuchon d'extrémité gauche : utilisé sur les châssis d'extension E/S uniquement.Batterie:· La pile 1769-BA maintient l'horloge temps réel et la mémoire rémanente en fonctionnement même en cas de coupure de courant.· Sur les anciens modèles L3x/L4x, une batterie déchargée peut entraîner la perte des programmes. La batterie sauvegarde la mémoire utilisateur.· Sur les contrôleurs 5370, le programme est stocké dans une mémoire non volatile. La pile assure toujours la protection de l'horloge et des données conservées.· Remplacez la pile tous les deux ou trois ans. La fréquence de remplacement est indiquée dans le manuel de la manette.· Une pile 1769-BA en fin de vie se manifeste par un défaut du contrôleur ou une réinitialisation de l'horloge. N'attendez pas que le défaut survienne. Remplacez-la dès que possible.Câblage :· Les contrôleurs 5370 utilisent des cordons de brassage Ethernet RJ45 standard sur le port EtherNet/IP.· Le port RS-232 est un connecteur D-sub standard à 9 broches. Utilisez un câble null-modem blindé pour la programmation et les périphériques série.·