YASKAWA SGMAH-A5AAA6CD-OY SERVOMOTEUR HAUTE PERFORMANCE SÉRIE SIGMA II

Paramètres du produit

Puissance nominale : 50 W (0,05 kW).

Tension d'alimentation : monophasé ou triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Vitesse nominale : 3000 tr/min.

Vitesse maximale : 6000 tr/min.

Couple nominal : 0,159 Nm (1,41 lb-po).

Couple maximal : 0,477 Nm (4,23 lb-po, ~300 % du couple nominal pendant 3 secondes).

Inertie du rotor : environ 0,0000176 kg·m² (inertie très faible pour une accélération élevée).

Encodeur :

Type : codeur incrémental 13 bits (8192 impulsions/tour). Fournit un positionnement fiable pour les applications à petite échelle.

Frein:

Frein de maintien : 24 V CC, couple de maintien généralement ≥ 0,2 Nm. Serrage pour sécuriser la charge lors des coupures de courant ou des arrêts d'urgence.

Indice de protection : IP55 (fermé, auto-refroidi, sauf partie traversante de l'arbre ; IP67 en option avec joints).

Environnement:

Température de fonctionnement : 0°C à 40°C.

Température de stockage : -15°C à 70°C.

Humidité : 20-80 % HR (sans condensation).

Niveau de vibration : V15 (≤15 µm).

Isolation:

Résistance d'isolement : ≥ 10 MΩ à 500 V CC.

Tension de tenue : 1500 V CA pendant 1 minute.

Résistance à la chaleur : Classe B.

Conception de l'arbre : arbre droit avec rainure de clavette et taraud (pour un accouplement sûr). Sans joint d'étanchéité (standard pour AAA6CD ; confirmer si nécessaire).

Actuel:

Courant nominal : environ 0,64 A.

Courant de crête : environ 1,92 A.

Efficacité : Haute efficacité grâce à la conception à aimant permanent.

Certifications : UL, cUL, CE (selon la configuration).

Variateurs compatibles : s'associe aux amplificateurs servo Yaskawa Sigma II SGDH (par exemple, SGDH-A5AE ou SGDH-01AE).

Fonctions

Puissance ultra-élevée : une très faible inertie (0,0000176 kg·m²) permet une accélération/décélération rapide, idéale pour les tâches à cycles élevés. Couple maximal à 300 % de la puissance nominale (0,477 Nm) pendant 3 secondes, supportant de courtes périodes de forte sollicitation.

Positionnement de précision : le codeur incrémental 13 bits (8 192 impulsions/tour) offre une résolution adéquate pour les tâches de précision à petite échelle. Compatible avec les mises à niveau de codeurs absolus pour les applications nécessitant une rétention de position.

Frein intégré : Le frein de maintien 24 VCC sécurise la charge lors des coupures de courant, des arrêts d'urgence ou des phases de repos, améliorant ainsi la sécurité dans les configurations verticales ou à forte inertie. L'engagement/désengagement rapide minimise les délais de cycle.

Conception compacte : la petite bride de 40 mm et la longueur réduite s'adaptent aux espaces restreints des équipements miniatures. Leur légèreté (environ 0,9 kg) réduit les contraintes mécaniques dans les systèmes dynamiques.

Durabilité environnementale : L'indice de protection IP55 (hors arbre) protège contre la poussière et les jets d'eau à basse pression. IP67 en option avec joints pour les environnements plus difficiles (non standard sur AAA6CD).

Contrôle flexible : Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple via des amplificateurs SGDH. Compatible avec les entrées analogiques/impulsionnelles ou MECHATROLINK-II pour les systèmes en réseau.

Faible entretien : le rotor à aimant permanent élimine l'entretien des balais. La conception auto-refroidie réduit les besoins en gestion thermique.

Réglage automatique : lorsqu'il est associé aux disques SGDH, prend en charge le réglage automatique en ligne pour une configuration rapide et des performances optimisées.

Scénarios d'application

Assemblage électronique : Pilote les petites machines de placement ou les équipements CMS, où la rapidité et la précision des mouvements sont essentielles. Le frein assure un positionnement sûr en cas de coupure de courant.

Machines d'emballage : Alimente des systèmes compacts d'étiquetage, de scellage ou d'encartonnage, exploitant une faible inertie pour des cycles à grande vitesse. Leur taille compacte s'adapte aux configurations de machines exiguës.

Dispositifs médicaux : Utilisés dans les équipements de diagnostic (par exemple, les systèmes d'imagerie) ou les outils chirurgicaux robotisés, ils assurent un mouvement précis en milieu stérile. Le frein améliore la sécurité dans les applications verticales.

Robotique : entraîne les articulations dans des bras robotiques légers pour l'assemblage ou l'inspection, bénéficiant d'une conception compacte et d'une grande réactivité.

Machines textiles : contrôle les petits métiers à tisser ou les machines à coudre, garantissant un couple et une précision constants pour les motifs complexes.

Automatisation de laboratoire : Alimente les robots de pipetage ou les manipulateurs d'échantillons, où la compacité et la précision sont essentielles. Le frein empêche la dérive de charge dans les configurations de précision.

Petits convoyeurs : exploite des systèmes de convoyeurs miniatures dans la logistique ou la fabrication, optimisant l'espace et l'utilisation de l'énergie.

Équipement d'impression : entraîne les rouleaux d'alimentation ou les couteaux dans les imprimantes compactes, prenant en charge un fonctionnement précis et à grande vitesse.

Produits Avantage :

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