YASKAWA SGMSH-15ACA6C SERVOMOTEUR HAUTE PERFORMANCE SÉRIE SIGMA II

Paramètres du produit

Puissance nominale : 1,5 kW (2,0 CV).

Tension d'alimentation : triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Vitesse nominale : 3000 tr/min.

Vitesse maximale : 5000 tr/min.

Couple nominal : 4,77 Nm (42,2 lb-po).

Couple maximal : 14,3 Nm (126,6 lb-po, ~300 % du couple nominal).

Inertie du rotor : environ 0,000245 kg·m² (inertie faible à moyenne pour une réactivité élevée).

Encodeur :

Type : codeur incrémental 17 bits (131 072 impulsions/tour). Sa résolution assure un positionnement de haute précision.

Frein:

Frein de maintien : 24 VCC, couple de maintien typique de 4,9 Nm. Serré pour sécuriser la charge hors tension.

Indice de protection : IP67 (entièrement fermé, auto-refroidi, sauf partie traversante de l'arbre).

Environnement:

Température de fonctionnement : 0°C à 40°C.

Température de stockage : -15°C à 70°C.

Humidité : 20-80 % HR (sans condensation).

Niveau de vibration : V15 (≤15 µm).

Isolation:

Résistance d'isolement : ≥ 10 MΩ à 500 V CC.

Tension de tenue : 1500 V CA pendant 1 minute.

Résistance à la chaleur : Classe F.

Conception de l'arbre : arbre droit avec rainure de clavette et taraud (pour un accouplement sûr). Sans joint d'huile (standard pour ACA6C ; confirmer si nécessaire).

Actuel:

Courant nominal : environ 9,7 A.

Courant de crête : environ 28 A.

Efficacité : Haute efficacité grâce à la conception à aimant permanent.

Certifications : UL, cUL, CE (selon la configuration).

Fonctions

Rapport couple/inertie élevé : l'inertie faible à moyenne permet des accélérations/décélérations rapides, idéales pour les tâches à cadence élevée. Le couple maximal (14,3 Nm) supporte les charges dynamiques exigeantes.

Positionnement de précision : le codeur incrémental 17 bits (131 072 impulsions/tour) garantit une précision submicronique. Compatible avec les mises à niveau de codeur absolu pour la conservation du point zéro.

Frein intégré : le frein de maintien 24 VCC sécurise la charge lors des coupures de courant ou des arrêts d'urgence, améliorant ainsi la sécurité. Engagement/désengagement rapide pour des temps d'arrêt minimes.

Conception robuste : l'indice de protection IP67 (sauf arbre) protège contre la poussière et les projections d'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles. L'isolation de classe F et la résistance aux vibrations V15 garantissent une durabilité accrue.

Contrôle flexible : Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple via des amplificateurs SGDH compatibles. Compatible avec les entrées analogiques/impulsionnelles ou MECHATROLINK-II pour un contrôle en réseau.

Compact et efficace : le stator segmenté réduit l'encombrement tout en maintenant la puissance. Le rotor à aimant permanent minimise les pertes d'énergie et la maintenance.

Sécurité et conformité : Compatible avec la fonction Safe Torque Off (STO) avec les variateurs modernes. Conforme aux normes UL/CE pour une utilisation internationale.

Réglage automatique : lorsqu'il est utilisé avec les lecteurs Sigma II SGDH, prend en charge le réglage automatique en ligne pour une configuration rapide et un réglage optimal du gain.

Scénarios d'application

Fabrication de semi-conducteurs : Pilote les manipulateurs de plaquettes ou les systèmes de prélèvement et de placement, exploitant une haute précision et une réactivité optimale. Le frein assure un positionnement sûr lors des coupures de courant.

Machines d'emballage : Alimente les encartonneuses, scelleuses ou étiqueteuses à grande vitesse, où la rapidité et la précision sont essentielles. Leur format compact s'adapte aux machines aux dimensions réduites.

Robotique : Utilisé dans les articulations de robots industriels pour des tâches telles que le soudage, l'assemblage ou la palettisation, bénéficiant de fonctionnalités de couple et de freinage.

Équipement d'impression : contrôle les rouleaux ou les couteaux des presses offset/numériques, garantissant un enregistrement précis à grande vitesse.

Machines-outils CNC : entraîne les axes d'alimentation ou les broches des machines de fraisage ou de tournage, offrant stabilité et réponse dynamique.

Alimentation et boissons : exploite des lignes de remplissage ou de conditionnement, avec un indice de protection IP67, compatible avec les environnements de lavage (si l'étanchéité est correcte). Le frein empêche les déplacements de charge lors des arrêts.

Manutention : Alimente les convoyeurs, les AGV ou les transstockeurs dans les entrepôts automatisés, garantissant un mouvement et une sécurité fiables.

Machines textiles : entraîne les métiers à tisser ou les machines à broder, en maintenant un couple et une précision constants pour une production de qualité.

Produits Avantage :

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