SERVOMOTEUR SANS BALAIS COMPACT YASKAWA SGMAV-01ADA21 SÉRIE SIGMA-5

Paramètres du produit

Puissance nominale : 100 W (0,1 kW).

Tension d'alimentation : monophasé ou triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Vitesse nominale : 3000 tr/min.

Vitesse maximale : 6000 tr/min.

Couple nominal : 0,318 Nm (2,82 lb-po).

Couple maximal : 0,954 Nm (8,46 lb-po, ~300 % du couple nominal pendant de courtes durées).

Inertie du rotor : environ 0,0000308 kg·m² (inertie ultra-faible pour une accélération élevée).

Encodeur :

Type : codeur incrémental 20 bits (1 048 576 impulsions/tour). Fournit un positionnement haute résolution mais nécessite un retour à la position d'origine au démarrage.

Frein : Non inclus (ADA21 exclut le frein ; les modèles de frein utilisent le suffixe « C », par exemple, ADA6C).

Indice de protection : IP65 (fermé, protégé contre la poussière et les jets d'eau basse pression, sauf partie traversante de l'arbre).

Joint d'huile : non inclus (ADA21 n'a pas de joint d'huile ; les modèles scellés utilisent le suffixe « S », par exemple, ADA6S).

Environnement:

Température de fonctionnement : 0°C à 40°C.

Température de stockage : -15°C à 70°C.

Humidité : 20-80 % HR (sans condensation).

Niveau de vibration : V15 (≤15 µm).

Isolation:

Résistance d'isolement : ≥ 10 MΩ à 500 V CC.

Tension de tenue : 1500 V CA pendant 1 minute.

Résistance à la chaleur : Classe B.

Conception de l'arbre : Arbre droit sans rainure de clavette, avec vis (pour accouplement flexible). Sans joint d'huile, adapté aux environnements propres.

Actuel:

Courant nominal : environ 0,91 A.

Courant de crête : environ 2,8 A.

Efficacité : Haute efficacité grâce à la conception à aimant permanent.

Certifications : UL, cUL, CE, conforme RoHS.

Variateurs compatibles : Compatible avec les servoamplificateurs Yaskawa Sigma-5 SGDV

Fonctions

Puissance ultra élevée : l'inertie ultra-faible (0,0000308 kg·m²) permet une accélération/décélération rapide, idéale pour les tâches à cycle élevé. Le couple de pointe de 300 % (0,954 Nm) prend en charge de courtes périodes de forte demande.

Positionnement de précision : le codeur incrémental 20 bits (1 048 576 impulsions/tour) offre une résolution ultra-élevée pour une précision submicronique. Nécessite un retour à la position d'origine au démarrage grâce au codeur incrémental.

Conception compacte : la bride de 40 mm et la longueur d'environ 92 mm s'adaptent aux espaces restreints des équipements miniatures. Leur légèreté (0,4 kg) réduit les contraintes mécaniques dans les systèmes dynamiques.

Durabilité environnementale : L'indice de protection IP65 protège contre la poussière et les jets d'eau à basse pression, adapté aux environnements industriels légers. La résistance aux vibrations V15 garantit la fiabilité sous contrainte mécanique.

Contrôle flexible : Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple via les amplificateurs Sigma-5 SGDV. Compatible avec les trains d'impulsions, la tension analogique ou MECHATROLINK-II/III pour les systèmes en réseau.

Faible entretien : la conception sans balais à aimant permanent élimine l'usure des balais. Le refroidissement automatique réduit les besoins en gestion thermique.

Sécurité et conformité : prend en charge la fonction Safe Torque Off (STO) avec les variateurs compatibles, conformément à la norme ISO 13849-1. Les certifications UL/CE garantissent une utilisation mondiale.

Réglage automatique : les variateurs Sigma-5 offrent un réglage automatique avancé (par exemple, un réglage à un paramètre), optimisant les gains pour une configuration rapide et des performances stables.

Scénarios d'application

Fabrication de semi-conducteurs : Pilote les manipulateurs de plaquettes ou les monteurs de puces, grâce à un codeur haute résolution pour une précision submicronique. Compact, il est adapté aux équipements de salle blanche.

Assemblage électronique : Alimente les machines de placement ou les équipements CMS, où des mouvements rapides et précis sont essentiels. La faible inertie permet des cadences élevées.

Robotique : Pilote les articulations de bras robotisés légers pour l'assemblage ou l'inspection, bénéficiant d'une taille compacte et d'une réponse dynamique. Machines d'emballage : Exploite des systèmes compacts d'étiquetage, de scellage ou d'encartonnage, optimisant l'espace et la vitesse. Indice de protection IP65 pour les environnements poussiéreux.

Dispositifs médicaux : utilisés dans les équipements de diagnostic (par exemple, l'imagerie ou l'automatisation de laboratoire), offrant un mouvement fluide et précis dans des espaces confinés.

Machines textiles : contrôle les petits métiers à tisser ou les machines à coudre, garantissant un couple constant pour les motifs complexes.

Automatisation de laboratoire : alimente les robots de pipetage ou les manipulateurs d'échantillons, où la petite taille et la précision sont essentielles.

Petits convoyeurs : exploite des systèmes de convoyeurs miniatures dans la logistique ou la fabrication, minimisant ainsi la consommation d'énergie.

Produits Avantage :

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