YASKAWA SGMDH-32A2A-YR11 SERVOMOTEUR HAUTE PERFORMANCE SÉRIE SIGMA II

Paramètres du produit

Puissance nominale : 3,2 kW (4,3 CV).

Tension d'alimentation : triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Vitesse nominale : 2000 tr/min.

Vitesse maximale : 3000 tr/min.

Couple nominal : 15,3 Nm (135,4 lb-po).

Couple maximal : 45,9 Nm (406,2 lb-po, environ 300 % du couple nominal pendant de courtes durées).

Inertie du rotor : environ 0,00675 kg·m² (inertie moyenne pour une manutention de charge stable).

Encodeur :

Type : codeur incrémental 17 bits (131 072 impulsions/tour). Fournit un positionnement haute résolution.

Frein : Non inclus (A2A exclut généralement le frein ; confirmez si YR11 en ajoute un).

Indice de protection : IP67 (entièrement fermé, auto-refroidi, sauf la partie traversante de l'arbre ; nécessite une étanchéité adéquate).

Environnement:

Température de fonctionnement : 0°C à 40°C.

Température de stockage : -15°C à 70°C.

Humidité : 20-80 % HR (sans condensation).

Niveau de vibration : V15 (≤15 µm).

Isolation:

Résistance d'isolement : ≥ 10 MΩ à 500 V CC.

Tension de tenue : 1500 V CA pendant 1 minute.

Résistance à la chaleur : Classe F.

Conception de l'arbre : Arbre droit avec rainure de clavette et taraud (généralement clavette de 8 mm, taraud M8). Sans joint d'étanchéité (standard pour A2A ; YR11 peut spécifier autre chose).

Actuel:

Courant nominal : environ 20,9 A.

Courant de crête : environ 62,7 A.

Efficacité : Haute efficacité grâce à la conception à aimant permanent.

Certifications : UL, cUL, CE (selon la configuration).

Variateurs compatibles : Compatible avec les servoamplificateurs Yaskawa Sigma II SGDH

Fonctions

Couple élevé et stabilité : L'inertie moyenne (0,00675 kg·m²) assure des performances stables avec des charges importantes ou variables. Le couple nominal (15,3 Nm) et le couple maximal (45,9 Nm) prennent en charge des tâches exigeantes telles que le mouvement robotique ou les machines lourdes.

Positionnement de précision : le codeur incrémental 17 bits (131 072 impulsions/tour) offre une grande précision de positionnement. Compatible avec les mises à niveau de codeurs absolus pour la conservation du point zéro.

Conception robuste : l'indice de protection IP67 (sauf arbre) protège contre la poussière et les projections d'eau, idéal pour les environnements industriels avec une étanchéité d'arbre adéquate. Sa conception plate et compacte optimise l'espace dans les machines.

Contrôle flexible : Prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple via des amplificateurs SGDH. Compatible avec les entrées analogiques/impulsionnelles ou MECHATROLINK-II pour les systèmes en réseau, permettant des profils de mouvement complexes.

Rendement élevé : Le rotor à aimant permanent minimise les pertes d'énergie et élimine l'entretien des balais. La conception auto-refroidie réduit le recours à des systèmes de refroidissement externes.

Caractéristiques de sécurité : Prise en charge de la fonction Safe Torque Off (STO) lorsqu'elle est associée à des variateurs compatibles, améliorant ainsi la sécurité conformément à la norme ISO 13849-1. L'isolation de classe F et la protection thermique garantissent la fiabilité sous des charges élevées.

Réglage automatique : YR11 probablement adapté aux robots Motoman (par exemple, axes MRC SK16 ou SK45), garantissant une intégration transparente avec les contrôleurs robotiques.

Scénarios d'application

Robotique industrielle : alimente les axes de robot Motoman (par exemple, SK16 S/L ou SK45 B/T) pour le soudage, la manutention ou l'assemblage, en exploitant un couple et une précision élevés.

Machines-outils : entraîne des tours CNC, des fraiseuses ou des meuleuses, fournissant un couple stable pour les tâches de coupe lourdes.

Machines d'emballage : utilise des cartonneuses ou des palettiseurs à grande vitesse, garantissant un cycle rapide et un positionnement précis.

Manutention : Alimente les convoyeurs, les transstockeurs ou les AGV dans les entrepôts automatisés, manipulant des charges lourdes avec fiabilité.

Impression et conversion : contrôle les rouleaux ou les couteaux dans les presses à grande échelle, en maintenant un repérage serré sous un couple élevé.

Plastiques et caoutchouc : entraîne les machines de moulage par injection ou d'extrusion, fournissant un couple constant pour les processus à haute pression.

Machines textiles : Alimente de grands métiers à tisser ou des cadres de filature, garantissant un contrôle précis du couple pour une production à grand volume.

Formage des métaux : utilisé dans les presses ou les laminoirs, où l'inertie moyenne stabilise les charges lourdes et dynamiques.

Produits Avantage :

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