Variateurs PowerFlex 4, 40 et 70 : codes d’erreur, pannes courantes et pièces détachées pour assurer leur fonctionnement.
Veuillez lire attentivement la fiche technique complète avant de passer commande. Le préfixe indique la famille. Le reste précise le châssis, la classe de tension, la puissance nominale et le type d'enveloppe.
22A = PowerFlex 4.
22B = PowerFlex 40.
22F = PowerFlex 4M.
20A = PowerFlex 70.
20AD = PowerFlex 70.
20AE = PowerFlex 70.
Les adaptateurs de communication portent le préfixe 20-COMM.
20-COMM-E pour EtherNet/IP.
20-COMM-C pour ControlNet.
20-COMM-D pour DeviceNet.
20-COMM-P pour PROFIBUS.
Claviers : 22-HIM-A3 et 22-HIM-C2S.
Résistances de freinage : série 20-DR.
Les pièces détachées pour ces variateurs sont uniquement référencées sous ces préfixes. Si un vendeur vous donne un numéro qui ne correspond à aucun des préfixes ci-dessus, vérifiez-le. Le préfixe de la famille est fondamental : tout le reste en dépend.
Vérifiez bien le châssis. Un châssis 22B de type C n'est pas un châssis 22B de type A. Même famille, mais dissipateur thermique, ventilateur, fixation et étage d'alimentation différents.
Le châssis détermine le ventilateur, le dissipateur thermique, l'espacement des bornes et la disposition de la carte mère. Commandez en fonction du châssis, et non uniquement de la famille. Il n'existe pas de ventilateur générique « PowerFlex 40 ». Chaque ventilateur est spécifique au châssis PowerFlex 40, et sa référence varie selon la lettre du châssis.
Les stocks anciens transitent par les circuits de déstockage. Des erreurs de numérotation peuvent survenir. Avant tout paiement, vérifiez la référence complète figurant sur l'étiquette du disque dur par rapport à la fiche produit du fournisseur. Consultez la gamme Allen-Bradley pour trouver le produit correspondant à un préfixe en stock.
Les classes de tension figurent dans la chaîne de caractères du catalogue. Veuillez les lire à cet endroit, et non les mémoriser.
240 V monophasé.
240 V triphasé.
400 V triphasé.
480 V triphasé.
Plages de puissance nominale, exprimées de manière générale :
PowerFlex 4 couvre approximativement la plage de puissance de 0,2 à 2,2 kW. Cela dépend du châssis.
Le PowerFlex 40 couvre approximativement la plage de puissance de 0,4 à 11 kW. Cela dépend du châssis.
Le PowerFlex 70 s'étend plus haut. Dépend du châssis.
Ces indications sont données à titre indicatif uniquement. La puissance exacte (kW et HP) par châssis doit être relevée dans la fiche produit du variateur et dans le manuel correspondant. Ne vous fiez pas à ces indications pour choisir la puissance de remplacement ; référez-vous à l'étiquette.
Un tableau de puissance publié ici pourrait induire certaines personnes en erreur. Les lettres du châssis correspondent à plusieurs puissances selon les classes de tension, et les versions monophasées et triphasées d'un même châssis ne supportent pas la même puissance (en kW). Seule l'étiquette est une source fiable.
Concrètement : photographiez l’étiquette. Notez la référence complète, la tension d’entrée, la puissance de sortie (kW ou HP), le courant de sortie et le boîtier. Cette photo constitue votre bon de commande.
Si l'étiquette a disparu et que la machine fonctionne toujours, il y a un problème. Dans ce cas, vérifiez l'intensité nominale du moteur (FLA) et la tension du moteur, mesurez le courant de fonctionnement et choisissez un châssis dont la résistance couvre l'intensité nominale avec une marge. C'est la solution de repli, et non la solution privilégiée.
Les classes d'entrée monophasées sont indiquées sur les petits cadres. Les classes triphasées sont prédominantes au-dessus de ces cadres. Un variateur fonctionnant en triphasé 240 V n'acceptera pas nécessairement une alimentation monophasée 240 V. Vérifiez la classe indiquée.
Les PowerFlex 4 et PowerFlex 40 exposent un port RS-485 DSI (Drive Serial Interface).
Le PowerFlex 70 utilise des adaptateurs DPI et 20-COMM pour la mise en réseau.
Le port DSI des modèles 4 et 40 gère les communications série et le trafic du clavier. Simple, à deux fils, il est cependant facile de se tromper de câblage. Les adaptateurs 20-COMM du modèle 70 s'insèrent dans le variateur et lui confèrent une interface réseau : EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet ou PROFIBUS.
Les claviers sont amovibles. Un clavier de PowerFlex 4 peut être installé sur un autre PowerFlex 4 de la même gamme. Il en va de même pour les modèles 40 et 70. C'est la méthode de diagnostic la plus rapide. Testez un clavier fonctionnel sur un disque dur dont l'écran est défectueux et vérifiez si l'affichage se rallume.
Si l'écran se rallume avec le clavier inversé, le problème provient du clavier ou de ses contacts. Si l'écran reste éteint avec un clavier fonctionnel, le problème vient du variateur, et l'alimentation de commande est la première chose à suspecter.
Un clavier numérique est un terminal, pas un élément fixe. Considérez-le comme une pièce de rechange et ayez-en toujours un sur vous. Un seul 22-HIM-A3 ou 22-HIM-C2S en stock suffit pour toute une famille.
Les défauts persistent. Ces disques ne s'effacent pas automatiquement. Une fois la cause corrigée, une réinitialisation manuelle est nécessaire.
Méthodes de réinitialisation : touche Arrêt/Réinitialisation du clavier, entrée numérique programmée pour la réinitialisation en cas de défaut, ou redémarrage. Choisissez-en une et utilisez-la systématiquement afin que la personne suivante connaisse la procédure.
Défaut | Signification | Premiers contrôles
F004 | Sous-tension | Déséquilibre de la tension d'entrée, connexions de ligne ou de moteur desserrées, condensateurs de bus faibles sous charge
F005 | Surtension | Temps de décélération par rapport à l'inertie de la charge, régénération par la charge, résistance de freinage installée
F007 | Surcharge moteur | Réglage du courant nominal du moteur par rapport à la plaque signalétique, blocage mécanique, température du moteur
F008 | Surchauffe du dissipateur thermique | Ailettes du dissipateur thermique obstruées ou sales, fonctionnement du ventilateur de refroidissement, température ambiante
F013 | Défaut à la terre | Isolation du moteur, câble endommagé, humidité dans le boîtier de bornes du moteur
Déclenchement pour sous-tension du bus CC. La tension du bus est descendue en dessous du niveau nécessaire au variateur pour maintenir la stabilité de la sortie.
Premier élément à vérifier : la tension d’entrée. Mesurez les trois phases en charge, et non à l’arrêt. Une chute de tension qui n’apparaît que lorsque la machine fonctionne est celle qui est significative.
Deuxième suspect : connexions desserrées, côté ligne et côté moteur. Une connexion à haute résistance provoque une chute de tension sous courant. Resserrer, vérifier l’absence de traces de brûlure et remplacer toute cosse endommagée.
Troisième suspect : condensateurs de bus défectueux. La tension du bus chute sous charge, mais reste stable à faible charge. Il s’agit d’un défaut lié à l’âge, et non à un problème de câblage. Voir la section relative à l’âge.
Consignez l'historique des codes d'erreur. Si le code F004 apparaît uniquement lors des cycles de forte charge, cela signifie que le circuit d'entrée ou le circuit moteur surcharge le bus au-delà des capacités de l'alimentation.
Déclenchement d'une surtension du bus CC. La tension du bus a dépassé le seuil de tolérance du variateur.
Premier suspect : le temps de décélération par rapport à l’inertie de la charge. Une charge à forte inertie, arrêtée trop rapidement, libère de l’énergie dans le bus. Allongez la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt complet.
Deuxième suspect : la régénération due à la charge. Une charge de révision ou une charge entraînée qui se déplace plus vite que prévu renvoie de l’énergie. C’est le cas des charges gravitationnelles sur les palans et les convoyeurs.
Troisième suspect : absence de résistance de freinage. Si l’application régénère l’énergie, une résistance de freinage de la série 20-DR résout le problème. Sans elle, le bus ne peut dissiper l’énergie.
Vérifiez si le variateur est équipé d'une résistance de freinage et si celle-ci est toujours connectée. Une résistance de freinage déconnectée ou défectueuse transforme une décélération normale en déclenchement par surtension.
Surcharge du moteur. Le variateur détecte une consommation électrique supérieure à la capacité thermique nominale du moteur.
Première vérification : le réglage FLA du moteur par rapport aux indications de sa plaque signalétique. Un réglage FLA incorrect est la cause la plus fréquente. Il arrive souvent qu'une personne remplace un moteur et laisse l'ancien réglage FLA dans le variateur.
Deuxième vérification : blocage mécanique. Un roulement grippé, un convoyeur bloqué, une pompe obstruée. Le moteur consomme davantage car la charge augmente.
Troisième vérification : température du moteur. Palpez le châssis, vérifiez l’enroulement et assurez-vous que le système de refroidissement du moteur fonctionne correctement. Un moteur dont le ventilateur est défectueux surchauffe et provoque le déclenchement du disjoncteur.
N’augmentez pas le courant nominal pour arrêter le disjoncteur, sauf si la plaque signalétique le justifie. Cela masque le défaut et endommage le moteur.
Le dissipateur thermique surchauffe. L'étage de puissance fonctionne à une température élevée.
Première vérification : les ailettes du dissipateur thermique sont-elles obstruées ou sales ? Poussière, peluches, fibres de papier, brouillard d’huile… Tout revêtement sur les ailettes les isole et empêche le transfert de chaleur.
Deuxième vérification : fonctionnement du ventilateur. Sur la plupart des images, le ventilateur doit se mettre en marche dès que le disque est alimenté, et à la demande sur d’autres. Un ventilateur arrêté ou ralenti est généralement à l’origine des erreurs F008.
Troisième vérification : température ambiante. Un disque dur dans une armoire fermée, ou une armoire dont le système d’évacuation est défectueux, est exposé à une température ambiante élevée et se déclenche même avec des ailettes propres.
Le code d'erreur F008 est un signal d'alarme. Détectez-le rapidement et remplacez le ventilateur. Si vous l'ignorez, la prochaine panne sera une défaillance de l'étage d'alimentation.
Défaut à la terre. Fuite de courant de la sortie vers la terre.
Premier contrôle : isolation du moteur. Vérifier la continuité des câbles du moteur avec un mégohmmètre, moteur déconnecté du variateur.
Deuxième vérification : dommages aux câbles. Examinez le cheminement des câbles pour détecter les pincements, les frottements, les infiltrations d’eau et les dommages causés par les rongeurs.
Troisième vérification : humidité dans le boîtier de bornes du moteur. Condensation, projections d’eau, presse-étoupe desserré. La présence d’eau dans le boîtier de bornes provoque un défaut à la terre intermittent, variable selon les conditions météorologiques.
Débranchez le moteur avant de déclarer le variateur défectueux. Un variateur qui déclenche l'erreur F013 même lorsque les câbles du moteur sont débranchés présente un défaut interne. Un variateur qui déclenche uniquement lorsque les câbles sont branchés présente un défaut de câble ou de moteur.
Ces codes d'erreur restent en mémoire. Le disque dur conserve le défaut jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Supprimer le symptôme sans corriger la cause ne fait que faire réapparaître le défaut.
Procédure de réinitialisation : touche Arrêt/Réinitialisation du clavier. Entrée numérique programmée pour la réinitialisation des défauts. Redémarrage. Le redémarrage est la méthode la plus lente et la moins informative. Privilégiez une entrée de réinitialisation programmée afin de pouvoir effacer la machine du système de contrôle.
Consignez chaque défaut. L'ordre et la fréquence sont importants. Un code F008 par an indique un besoin de nettoyage du filtre. Trois codes F008 en une semaine signalent un problème avec le ventilateur.
Les codes F004 et F005 indiquent ensemble un défaut mécanique ou de connexion, et non un problème lié au variateur. Lisez les deux codes, et non un seul.
Les codes F007 et F013 pointent ensemble vers le moteur et son câble. Vérifiez le moteur avant la mise en marche.
Le code F008, même après un long cycle de fonctionnement propre, indique un problème au niveau du ventilateur, du filtre ou de l'extraction de l'armoire. Vérifiez d'abord le flux d'air.
Le code d'erreur est le point de départ du diagnostic, et non la solution. La cause se situe au niveau de l'alimentation, du circuit moteur, de la mécanique ou de l'environnement ; le code indique simplement la piste à suivre.
Une borne de moteur desserrée ou un accouplement mécanique défaillant peuvent produire F004, puis F005 quelques secondes plus tard.
La séquence :
La connexion est défectueuse. Le courant augmente. La tension à la borne chute. La tension du bus baisse. Le disjoncteur F004 se déclenche en premier.
La connexion se rétablit alors, ou bien la charge se libère et le moteur se décharge brutalement. Le courant s'effondre. Le bus interprète la libération de la charge comme une surtension, ou le choc mécanique renvoie l'inertie à travers le variateur. Le disjoncteur F005 se déclenche alors.
L'apparition successive des codes d'erreur F004 et F005 indique un problème mécanique ou de connexion. Il ne s'agit pas d'un défaut du disque dur.
Ne remplacez pas le mécanisme d'entraînement selon ce schéma. Resserrer les bornes du moteur au couple prescrit. Inspectez l'accouplement, la courroie, le réducteur et la rainure de clavette. Vérifiez que la machine entraînée ne présente aucun blocage et que celui-ci se débloque.
Si vous remplacez un disque dur présentant cette signature, le nouveau disque dur présente le même problème : même panne mécanique, mêmes codes d’erreur.
Considérez ces deux événements comme un seul et même phénomène à deux facettes : une chute et un pic. Trouvez la cause mécanique et les deux signaux cesseront de fonctionner.
Les disques durs anciens tombent en panne selon un ordre prévisible. C'est l'âge, et non le nombre d'heures d'utilisation, qui en est la principale cause.
Les condensateurs électrolytiques du bus CC se dessèchent. Leur capacité diminue. La résistance série équivalente augmente.
Le variateur fonctionne correctement à faible charge. En charge, la tension du bus chute et le variateur se déclenche pour sous-tension (erreur F004). Si on le charge à nouveau, il se déclenche de nouveau.
Il s'agit du signe classique de fin de vie. Un variateur qui déclenche l'erreur F004 uniquement en charge, avec une entrée propre et des terminaisons bien serrées, indique un problème avec les condensateurs du bus.
Le ventilateur est le principal consommable de ces variateurs. Il fonctionne en permanence. Lorsque les roulements s'assèchent, le ventilateur ralentit, puis s'arrête.
Un ventilateur arrêté provoque une surchauffe du dissipateur thermique F008. Un fonctionnement prolongé du F008 peut entraîner la surchauffe de l'étage de puissance. Le ventilateur coûte une fraction du prix d'un disque dur.
Remplacez le ventilateur selon un calendrier prédéfini ou dès les premiers signes de bruit ou de ralentissement. Les références du ventilateur et du dissipateur thermique dépendent du châssis. Assurez-vous de la compatibilité avec votre châssis.
Les surtensions transitoires et la foudre endommagent le redresseur d'entrée et les IGBT de sortie. Une surtension contourne la protection d'entrée et perfore une jonction semi-conductrice.
Le disque dur s'arrête complètement. Aucun affichage, ou un message d'erreur permanent s'affiche. Une panne de l'étage d'alimentation nécessite généralement un envoi en réparation ou un remplacement, et non une intervention sur site.
Là où la foudre éclaire le site, la protection d'entrée n'est pas qu'un simple dispositif esthétique. Elle constitue le rempart entre un orage et une interruption de service.
L'alimentation à découpage de la carte de commande tombe en panne. L'écran s'éteint. Le variateur semble complètement hors service.
Avant de condamner le variateur, vérifiez l'alimentation de commande. Un écran noir peut avoir plusieurs causes, et une panne d'alimentation de commande relève de la réparation au niveau de la carte, et non de l'étage de puissance.
Un échange avec un clavier fonctionnel permet de déterminer si l'écran lui-même est défectueux. Si l'écran reste noir malgré un clavier en bon état, l'alimentation est alors à suspecter.
Les contacts du clavier et le port de type DSI ou RJ se corrodent. Dans les environnements humides ou soumis à des lavages fréquents, les contacts s'oxydent et la connexion devient intermittente.
Symptôme : pannes de communication intermittentes. Le disque fonctionne, puis le clavier se déconnecte, puis se reconnecte. Il se peut également que le réseau déconnecte le disque du port DSI.
Nettoyez les contacts, vérifiez l'absence de corrosion ou de broches tordues sur le port et installez un clavier en bon état de fonctionnement. Si le problème persiste avec le clavier, remplacez-le. S'il reste lié au lecteur, le port ou sa carte est défectueux.
La poussière conductrice et l'humidité des eaux de lavage provoquent des défauts à la terre et des surintensités. La poussière métallique, la poussière de carbone, l'air salin et les projections d'eau diminuent la résistance d'isolement des bornes et des cartes.
Des défauts à la terre, des codes d'erreur F013 et des déclenchements pour surintensité peuvent survenir. Le variateur peut fonctionner à sec et tomber en panne en cas d'humidité. Il peut fonctionner propre et tomber en panne après un lavage.
Fermez hermétiquement l'enceinte. Dirigez l'eau de lavage loin de l'allée. Nettoyez à sec autant que possible. Une allée mouillée, impeccable hier et aujourd'hui mouillée, indique où l'eau s'est infiltrée.
Les références des ventilateurs et dissipateurs thermiques dépendent du châssis. Veuillez commander en fonction de la lettre du châssis. Il n'existe pas de ventilateur universel.
Conservez la lettre du cadre sur l'étiquette des pièces détachées. Une étagère remplie de ventilateurs non étiquetés est une étagère remplie de pièces incorrectes.
Vous n'avez pas besoin d'ordinateur portable ni d'outil réseau pour trouver la plupart des pannes. Six étapes, dans l'ordre.
1. Lisez l'écran et notez l'historique des codes d'erreur. Notez chaque code et l'ordre dans lequel ils apparaissent. La séquence est plus importante que chaque code pris individuellement.
2. Mesurez l'équilibre et l'affaissement de la tension triphasée. Contrôlez les trois phases au repos et en charge. Une phase présentant un affaissement uniquement en charge constitue un défaut réel.
3. Mesurez la tension du bus CC en charge. Observez-la pendant le fonctionnement de la machine. Une chute de tension sous charge indique un problème au niveau des condensateurs ou de l'alimentation, et non du moteur.
4. Avant d'incriminer le variateur, vérifiez la résistance d'isolement du moteur. Débranchez le moteur. Mesurez l'isolement des câbles. Un moteur mal isolé ou humide peut provoquer le déclenchement d'un variateur en bon état.
5. Vérifiez les temps d'accélération et de décélération en fonction de la charge. Les temps corrects pour l'ancienne machine peuvent ne plus l'être pour la machine remise à neuf. L'inertie de la charge évolue au cours de la durée de vie de la machine.
6. Vérifiez la température ambiante et la circulation de l'air autour du disque dur. Contrôlez la température du boîtier, l'état du filtre, le fonctionnement du ventilateur et les dégagements. La chaleur est souvent à l'origine des déclenchements intempestifs.
Ces six étapes permettent de détecter la plupart des pannes sur le terrain avant même de consulter un manuel. Notez vos mesures afin que le technicien suivant puisse reprendre là où vous vous êtes arrêté.
Note pratique : effectuez la mesure aux bornes du variateur, et non au niveau du tableau électrique. Une tension correcte au niveau du tableau et une chute de tension aux bornes du variateur indiquent que le défaut se situe dans le câble qui les relie.
Note de terrain : vérifiez le réglage du courant nominal du moteur avant tout diagnostic. Un courant nominal incorrect peut faire apparaître un moteur en bon état comme étant défectueux.
Note de terrain : comparer le déclenchement au cycle de la machine. Un défaut qui survient au même point à chaque cycle est d’origine mécanique. Un défaut qui survient de manière aléatoire est d’origine électrique ou environnementale.
Note de terrain : si le variateur a fonctionné pendant des années et qu’il se déclenche maintenant, il faut suspecter l’usure des composants plutôt qu’un problème de réglages. Personne n’a modifié les paramètres la semaine dernière. Les condensateurs et le ventilateur ont été changés.
Les variateurs de fréquence de rechange pour ces contrôles et remplacements sont répertoriés dans la section pièces détachées pour l'automatisation industrielle.
Trois itinéraires. Réparation, remplacement ou surplus, même nombre. Chacun a sa place.
La réparation est judicieuse pour les châssis de grande taille et lorsque les cartes sont encore disponibles. Un disque dur de grande taille présentant une carte ou un ventilateur défectueux mérite souvent d'être réparé. La valeur du châssis est élevée, les pièces mécaniques sont simples et la réparation préserve la configuration et le câblage d'origine.
Remplacez votre PowerFlex par un modèle plus récent (PowerFlex 525, 527 ou 750) si le châssis est petit, que le disque est obsolète et que l'application est standard. Les disques plus récents offrent un firmware à jour, des options réseau modernes et un support technique. Pour un petit châssis effectuant une tâche simple, le remplacement est généralement plus avantageux.
L'utilisation d'un disque dur d'occasion portant la même référence est une solution tout à fait valable pour maintenir une machine ancienne en état de marche. Un disque dur d'occasion, portant exactement la même référence, s'installe sans problème. Même montage, mêmes connecteurs, même structure de paramètres, même câblage. Aucune modification n'est nécessaire.
Le piège pratique : un disque de remplacement nécessite les paramètres de l’ancien. Référence différente, structure des paramètres différente, configuration différente.
Notez la liste des paramètres manuellement ou sauvegardez-la avec le logiciel de configuration du fabricant avant que le disque dur ne tombe en panne. Une liste de paramètres écrite est plus précieuse qu'un disque dur dans son emballage lorsque la machine est hors service.
Sauvegardez les données du disque tant qu'il communique encore. Si l'ancien disque est hors service, vous devrez reconstituer la liste à partir des exigences de la machine et de la plaque signalétique du moteur. Cette opération prend du temps, un temps dont vous ne disposez peut-être pas.
Conservez la liste des paramètres enregistrés avec la machine. Collez-en une copie à l'intérieur de l'armoire. Lorsqu'un disque dur est remplacé à 2 h du matin, la liste affichée sur la porte de l'armoire représente la différence entre quinze minutes et une journée de travail.
L'étagère qui permet à une machine PowerFlex ancienne de fonctionner.
Famille de pièces | Préfixe du catalogue | Pourquoi cette pièce devrait être en rayon
Clavier | 22-HIM-A3, 22-HIM-C2S | Changement d'affichage et de communication ultra-rapide ; compatible avec toute la famille
Adaptateur de communication | 20-COMM (E, C, D, P) | Une panne réseau met le disque hors ligne ; son remplacement rétablit la communication en quelques minutes.
Résistance de freinage | Série 20-DR | Une résistance manquante ou défectueuse transforme une décélération normale en un déclenchement de surtension F005
Ventilateur de refroidissement | Dépendant du châssis | Consommateur principal ; un ventilateur défectueux entraîne l’erreur F008, puis une panne de l’étage de puissance.
Disque dur de rechange, même châssis | 22A, 22B, 22F, 20A | S'installe facilement grâce à un système de fixation, de câblage et de paramètres identique.
Disque dur de rechange, même référence | Même préfixe que l'unité défectueuse | Remplacement direct ; évite de devoir repenser la conception d'un disque de remplacement avec une structure différente
Étiquetez chaque pièce de rechange avec la lettre du cadre et la référence complète du catalogue. Un ventilateur non étiqueté est une pièce incorrecte.
Stockez la liste des paramètres enregistrés sur le disque de secours. Un disque sans ses paramètres ne vous servira à rien le jour où vous en aurez besoin.
La règle est simple : il faut respecter le préfixe, le châssis et la classe de tension, et conserver les paramètres enregistrés. Consultez la gamme complète d'automatisation industrielle pour découvrir les pièces détachées nécessaires à ces machines.
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