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Pannes de communication PROFIBUS DP Siemens S7-300 : Guide technique

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Pannes de communication PROFIBUS DP Siemens S7-300 : Guide technique

Pannes de communication PROFIBUS DP Siemens S7-300 : Guide technique

August 03, 2026

 

PROFIBUS DP est un bus de terrain maître-esclave dont la couche physique est RS-485. Les défauts de communication sur un S7-300 Les problèmes de réseau sont généralement classés selon la couche à laquelle ils se produisent : physique, liaison de données ou application. Une LED rouge fixe sur l’interface DP du processeur indique généralement un problème de câble ou de terminaison ; une erreur de configuration dans STEP 7 indique généralement un problème de GSD ou d’ordre des modules. Ce guide définit l’architecture, analyse chaque couche et présente les diagnostics ainsi qu’une stratégie de pièces de rechange pour une plateforme obsolète.

 

Architecture de PROFIBUS DP

 

PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) est un bus de terrain déterministe normalisé par les normes IEC 61158 et IEC 61784. Un maître de classe 1 contrôle le cycle du bus : il envoie des données de sortie à chaque esclave configuré et reçoit en retour des données d'entrée selon un cycle temporel fixe. Les esclaves sont passifs ; ils ne répondent que lorsqu'ils sont sollicités. Dans les systèmes à maître unique, qui couvrent la plupart des installations S7-300, le maître interroge ses esclaves selon une séquence fixe.

Il existe trois versions du protocole. DP-V0 assure l'échange de données cyclique utilisé par la quasi-totalité des installations S7-300. DP-V1 ajoute des services de lecture et d'écriture acycliques ainsi que la gestion des alarmes, utilisés par les esclaves intelligents tels que l'IM 153-1 pour le paramétrage et le diagnostic des canaux.

La couche électrique est de type RS-485 avec signalisation différentielle : les lignes B (RxD/TxD-P) et A (RxD/TxD-N) véhiculent le même signal en polarité opposée, et le récepteur évalue la différence. Au-dessus se trouve la couche FDL (Fieldbus Data Link) de niveau 2, qui assure le traitement des télégrammes et la gestion des adresses. Une panne doit être rattachée à sa couche avant de pouvoir être réparée.

 

Composants matériels d'un réseau DP

 

Maîtres DP

Trois périphériques remplissent le rôle de maître DP. Le CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) Il possède une interface DP intégrée avec ses propres LED SF et BF, prend en charge DP-V0 et DP-V1 et constitue le maître le plus courant dans les installations existantes. Le CPU 319-3 PN/DP (6ES7 318-3EL01-0AB0) ajoute des interfaces PROFINET et la plus grande capacité de mémoire de la gamme ; son interface DP se comporte de manière identique du point de vue du réseau. Le CP 342-5 (6GK7 342-5DA02-0XE0Il s'agit d'un processeur de communication doté de son propre microprocesseur, de voyants RUN/STOP/BUSF et pouvant fonctionner en mode maître, esclave ou combiné ; il décharge le bus du processeur central et échange des données via la zone d'E/S ou via FC 1 (DP_SEND) et FC 2 (DP_RECV). Des pièces détachées pour les automates Siemens, compatibles avec les trois maîtres, sont toujours disponibles.

 

Esclaves DP

 

L'ET 200M utilise les mêmes modules de signal S7-300 que le rack central. Son module d'interface, l'IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0L'ET 200 (IM 151-1) possède deux commutateurs rotatifs décimaux pour l'adresse de la station et accepte jusqu'à huit modules. L'ET 200S se configure avec un seul commutateur rotatif. L'ET 200pro (IM 154-1), version IP65/67 montée directement sur la machine, est la source la plus fréquente de pannes intermittentes des connecteurs : vibrations, humidité et variations de température.

 

Connecteurs et câblage

 

Les connecteurs PROFIBUS sont des composants actifs du bus. 6ES7 972-0BA52 comprend une prise PG qui permet à un dispositif de programmation d'accéder au bus sans interrompre le trafic ; 6ES7 972-0BB52 L'un des connecteurs l'omet. Les deux comportent une résistance de terminaison intégrée avec un interrupteur : lorsqu'il est activé, le connecteur applique le réseau de terminaison et déconnecte le câble de sortie ; un connecteur terminé doit donc être installé sur la dernière station d'un segment. Les catalogues de pièces détachées pour automates programmables répertorient les deux connecteurs.

Le câble est une paire torsadée blindée. Le câble de type A, le seul recommandé pour les nouvelles installations, possède un conducteur de 0,34 mm², une impédance caractéristique de 135 à 165 ohms à 3 MHz et un blindage tressé avec une couverture d'au moins 80 %. Le câble FC standard de Siemens, 6XV1 830-0EH10, répond à cette spécification. Le blindage doit établir un contact à faible impédance avec le boîtier du connecteur sur toute sa circonférence.

 

Brochage du connecteur D-Sub à 9 broches

 

Chaque interface DP utilise le connecteur D-sub à 9 broches. Les broches importantes pour l'analyse des pannes sont :

Broche | Signal | Fonction

1 | Blindage | Mise à la terre de protection, reliée au boîtier du connecteur

3 | RxD/TxD-P | Ligne B, données non inverseuses

5 | DGND | Masse de données

6 | VP | Alimentation +5 V pour le réseau de terminaison

8 | RxD/TxD-N | Une ligne, inversion des données

Les broches 2, 4, 7 et 9 véhiculent des signaux auxiliaires non nécessaires au fonctionnement DP. Vérifiez la polarité des conducteurs A et B par rapport aux broches 8 et 3 respectivement ; une inversion de polarité provoque une coupure.

 

Couche 1 : La couche physique

 

Terminaison

 

Un bus RS-485 doit être terminé à ses deux extrémités physiques uniquement. Le réseau de terminaison PROFIBUS est constitué d'une résistance de 390 ohms entre VP et B, d'une résistance de 220 ohms entre B et A, et d'une résistance de 390 ohms entre A et DGND. La résistance de 220 ohms en parallèle avec les deux résistances de 390 ohms en série donne une impédance d'environ 171 ohms, proche de l'impédance du câble (150 ohms). Ainsi, l'extrémité de ligne absorbe le signal au lieu de le réfléchir. La polarisation maintient l'état de repos à un niveau défini : B à au moins 200 mV positifs par rapport à A. Sans elle, les entrées du récepteur sont flottantes et le bus génère des signaux parasites. La terminaison doit être alimentée : lorsque la station terminale d'un segment est mise hors tension, sa terminaison disparaît et le segment présente un comportement erratique.

 

Débit en bauds et longueur du segment

 

Le débit binaire détermine la longueur maximale d'un segment, car le temps de montée du signal et le délai aller-retour doivent être inclus dans la durée d'un bit. Le maître définit le débit ; les esclaves le détectent automatiquement. Les combinaisons autorisées sont :

Débit en bauds | Longueur maximale du segment

9,6 kbit/s | 1200 m

19,2 kbit/s | 1200 m

45,45 kbit/s | 1200 m

93,75 kbit/s | 1200 m

187,5 kbit/s | 1000 m

500 kbps | 400 m

1,5 Mbit/s | 200 m

3 Mbps | 100 m

6 Mbps | 100 m

12 Mbps | 100 m

Ces chiffres supposent un câble de type A, une terminaison correcte et un maximum de 32 stations par segment. En pratique, à haut débit, la défaillance n'est pas due à la longueur du câble, mais à la capacité cumulée des connecteurs et des tronçons ; à 12 Mbits/s, même un tronçon de 0,3 m perturbe le signal, tandis qu'à 9,6 kbits/s, un tronçon court est sans conséquence.

 

Répéteurs

 

Le répéteur RS-485 6ES7 972-0AA01 régénère le signal et assure l'isolation galvanique entre ses deux segments. Il est obligatoire lorsqu'un segment dépasse 32 stations ou la limite de longueur, et recommandé lorsque deux armoires présentent des potentiels de terre différents. Chaque répéteur est comptabilisé dans la limite de 32 stations, et jusqu'à neuf peuvent être connectés en série, formant ainsi dix segments. Un répéteur termine ses deux ports.

 

Blindage et mise à la terre

 

Le blindage constitue la principale protection contre les interférences électromagnétiques, et les variateurs de vitesse en sont la principale source dans la plupart des installations. Mettez le blindage à la terre aux deux extrémités via le boîtier du connecteur ; un blindage unilatéral atténue certes le couplage capacitif, mais expose le réseau aux champs magnétiques. Utilisez des répéteurs ou des conducteurs de liaison équipotentiels lorsque les potentiels de terre diffèrent. Un câble DP ne doit pas être installé parallèlement aux câbles d'alimentation ; maintenez une distance minimale de 20 cm et croisez les câbles d'alimentation à angle droit.

 

Couche 2 : La couche liaison de données

 

Chaque station occupe une adresse comprise entre 0 et 126 ; l’adresse 0 est réservée au dispositif de programmation et l’adresse 127 est l’adresse de diffusion. Les stations DP utilisent donc les adresses de 1 à 125. Sur l’IM 153-1, l’adresse est configurée à l’aide des deux commutateurs rotatifs (dizaines et unités), limitant la plage de 1 à 99, et elle est lue à la mise sous tension. Une adresse dupliquée met les deux stations hors service ; une adresse de 0 a le même effet. Les paramètres du bus maître (temps de rotation cible, durée d’intervalle, délais de réponse) sont générés par STEP 7 à partir de la liste des stations et du débit binaire. Ils ne constituent pas un point de réglage, mais ils expliquent pourquoi un esclave fonctionnant sur un banc d’essai tombe en panne sur le réseau de production : c’est la synchronisation du réseau, et non l’esclave, qui est en cause.

La détection du débit de transmission est précise : les esclaves détectent le débit dès la réception des premiers télégrammes valides. Un esclave DP ne possède pas de commutateur de débit, et deux débits de transmission ne peuvent pas fonctionner simultanément sur un même réseau. Le fichier GSD enregistre les débits pris en charge par un esclave ; un esclave ne prenant pas en charge le débit configuré n'échange jamais de données. Les fournisseurs de composants pour l'automatisation industrielle rencontrent régulièrement ce type de panne, car les esclaves de remplacement, dotés d'un firmware différent, ont parfois une plage de débits de transmission plus restreinte.

 

Configuration et couche application

 

Fichiers GSD

 

Le fichier GSD (Geräte-Stammdaten, données maîtres du périphérique) est la carte d'identité de l'esclave : un fichier texte décrivant le fabricant et le numéro d'identification, les débits de transmission pris en charge, les fonctionnalités DP-V0/DP-V1 et le catalogue des modules installables. STEP 7 le lit pour afficher l'esclave dans le catalogue matériel et générer le télégramme de configuration envoyé au démarrage. La séquence de démarrage explique les classes de pannes : le maître envoie des télégrammes Set_Prm (définition des paramètres) et Chk_Cfg (vérification de la configuration). Un esclave qui rejette l'un ou l'autre signale une erreur de configuration et n'établit jamais d'échange de données. Il apparaît alors en ligne comme présent mais défaillant, ce qui distingue cette classe de panne d'une panne physique. Une ancienne version GSD pour un module d'interface plus récent produit les mêmes symptômes ; lorsqu'un IM 153-1 de remplacement arrive avec un firmware différent, comparez son GSD avec celui du projet avant la mise en service.

 

Configuration du module

 

Pour l'ET 200M, l'ordre physique des modules doit correspondre à la configuration. L'IM 153-1 adresse les modules par emplacement ; un module 32 canaux alors que le projet attend un module 16 canaux provoque la détection d'une incompatibilité par le module esclave, qui bloque ses E/S. Le maître signale alors un défaut, même si la station est alimentée. L'ET 200S fonctionne de la même manière.

 

DP-V0 et DP-V1

 

DP-V0 gère les échanges d'E/S cycliques et les diagnostics de base lus par SFC 13. DP-V1 ajoute les services acycliques (SFB 52 RDREC, SFB 53 WRREC) et les alarmes (SFB 54 RALRM). Un projet configuré pour DP-V1 et rencontrant un esclave dont le GSD ne prend en charge que DP-V0 bascule vers le niveau de service inférieur ; l'erreur survient lorsque l'application appelle une fonction DP-V1 à laquelle l'esclave ne peut pas répondre. Il s'agit d'une erreur de configuration, et non d'une panne matérielle.

 

Cclasser la faille

 

Les pannes se répartissent en trois classes, et la classe détermine la voie de diagnostic.

 

Classe 1 : Esclave injoignable

 

Le maître signale une panne de station et l'esclave n'établit jamais de communication. Causes, par ordre de fréquence : esclave hors tension ; adresse incorrecte ou dupliquée ; terminaison manquante à une extrémité ; câble ou connecteur endommagé ; débit binaire non pris en charge ; configuration GSD ou module incompatible. Le défaut est persistant et reproductible, ce qui en fait le plus facile à isoler.

 

Classe 2 : Défauts intermittents

 

L'appareil esclave se déconnecte pendant quelques secondes ou minutes avant de se rétablir automatiquement, ou bien le réseau tombe en panne uniquement au démarrage d'un disque. Les causes sont d'ordre matériel : connecteur desserré, blindage mal fixé, commutateur de terminaison déplacé, câble passant avec les câbles d'alimentation, contact corrodé en milieu humide ou segment fonctionnant à la limite de son débit. Les pannes intermittentes sont les plus coûteuses à diagnostiquer car le réseau est opérationnel à l'arrivée du technicien ; elles nécessitent les outils d'enregistrement décrits ci-dessous.

 

Classe 3 : Incompatibilité de configuration

 

Le réseau est électriquement fonctionnel et toutes les stations sont présentes, mais le maître et l'esclave divergent quant à la configuration : version GSD, ordre des modules, révision du firmware ou fonctionnalités DP-V1. L'esclave signale une erreur de configuration dans ses diagnostics, ce qui distingue ce type d'erreur des erreurs physiques.

 

Diagnostic

 

Motifs LED

Les LED frontales constituent le premier instrument de diagnostic, à lire par paires : les LED du maître et de l’esclave permettent de localiser ensemble un défaut d’un côté du bus.

LED | État | Signification

Interface CPU DP BF | désactivée | Fonctionnement normal du bus

Interface CPU DP BF | Clignotement, 1 Hz | L'interface ne peut pas participer : adresse 0 ou dupliquée, aucun paramètre de bus

Interface CPU DP BF | stable | Un esclave configuré est injoignable : câble rompu, esclave hors tension, adresse esclave incorrecte

Interface CPU DP SF | activée | Un esclave a signalé une interruption de diagnostic ; se désactive lorsque les diagnostics sont récupérés et que la cause est supprimée.

CP 342-5 RUN | vert, stable | CP en RUN

CP 342-5 RUN | vert clignotant | Phase de démarrage

CP 342-5 STOP | jaune, fixe | CP en STOP

CP 342-5 BUSF | Clignotement, 1 Hz | CP ne peut pas participer : adresse 0 ou dupliquée, absence de terminaison, rupture de câble au niveau du CP

CP 342-5 BUSF | stable | Les esclaves DP configurés ne peuvent pas être adressés

Un maître dont la LED BF est allumée en continu et un esclave dont la LED d'alimentation est allumée indiquent la connexion entre eux. Un maître dont la LED BF clignote lorsque le bus est vide indique sa propre adresse ou ses paramètres de bus. L'interface MPI utilise le même connecteur à 9 broches et le même niveau RS-485, mais un protocole différent ; son état n'est pas indiqué par les LED BF et SF décrites ici.

 

Diagnostic en ligne STEP 7

 

L'étape 7 permet de lire les diagnostics du maître DP sans programmation. Ouvrez la configuration matérielle en ligne, sélectionnez le maître DP et accédez à PLC > État du module. L'onglet Diagnostics de l'esclave DP affiche chaque station configurée comme étant en échange de données, en attente ou défectueuse ; la vue Diagnostics du bus indique les stations présentes et le débit de transmission réel du réseau. Si les listes de stations diffèrent, le problème est matériel ; si elles correspondent et que l'esclave signale toujours un problème, le problème provient de la configuration ou des diagnostics.

 

SFC 13 DPNRM_DG

 

La fonction SFC 13 (DPNRM_DG) lit le télégramme de diagnostic d'un périphérique esclave depuis le programme d'application. Paramètres : LADDR, adresse de diagnostic du périphérique esclave issue de la configuration matérielle ; RET_VAL ; RECORD, zone de données recevant le diagnostic ; et BUSY, indiquant que l'appel doit être répété. L'enregistrement commence par un en-tête standard de six octets : état de la station (1 à 3), adresse du maître et numéro d'identification du fabricant. L'état de la station (1) distingue les classes de défauts : bit 0, station inexistante ; bit 1, station non prête ; bit 2, défaut de configuration ; bit 6, incompatibilité de type de périphérique. La partie spécifique au périphérique suit : l'emplacement ayant signalé le défaut et, pour les défauts de canal, le numéro de canal et le code d'erreur, par exemple le code d'erreur 9 pour une coupure de fil sur une entrée analogique.

 

FB 125 PO_DIAG

 

Le bloc FB 125 (PO_DIAG) décode les diagnostics de tous les esclaves d'un système maître DP en un bloc de données structuré et est appelé par les blocs OB 82, OB 86 et OB 122. Le résultat identifie l'esclave par son adresse et classe la panne : défaillance de station, panne de module ou panne de canal, avec le numéro d'emplacement et de canal. Une interface homme-machine (IHM) ou une fonction de journalisation peut lire ce bloc, transformant ainsi une panne intermittente en un événement enregistré et corrélé à la machine en fonctionnement.

 

Les blocs organisationnels

 

L'interruption OB 82 (diagnostic) se déclenche lorsqu'un esclave signale un diagnostic de module ou de canal. L'interruption OB 86 (panne de rack) se déclenche lorsqu'un esclave quitte le réseau ; l'ID d'événement 0xC4 signale une panne de station, 0xC1 une panne du maître DP lui-même. L'interruption OB 122 (erreur d'accès E/S) se déclenche lorsque le programme accède aux E/S d'un esclave hors échange de données. Une installation qui exécute ces blocs sans surveillance perd la seule trace des événements survenus en l'absence de surveillance ; une interruption OB 86 minimale, stockant l'ID d'événement, l'horodatage et l'adresse de la station défaillante, est rentabilisée dès la première panne inexpliquée.

 

Tableau de dépannage

 

Symptôme | Cause probable | Vérifier | Corriger

L'esclave n'apparaît jamais en ligne ; le maître BF est stable | Câble rompu ou connecteur débranché | Vérifiez la continuité de A et B à travers les connecteurs | Remplacez le segment de câble ou rebranchez le connecteur

L'esclave apparaît, puis disparaît au démarrage d'un variateur | Couplage CEM via le blindage ou le cheminement des câbles | Vérifier le serrage du blindage et la distance aux câbles d'alimentation | Remettre le blindage à la terre ; modifier le cheminement du câble ; ajouter un répéteur

Deux stations tombent en panne simultanément | Adresse dupliquée | Comparer les paramètres du commutateur d'adresse avec la liste d'adresses | Attribuer des adresses uniques et redémarrer les deux stations

L'esclave n'entre jamais en échange de données ; les commutateurs affichent 0 | Adresse définie sur 0 | Vérifiez les commutateurs rotatifs | Définissez une adresse entre 1 et 99 et redémarrez l'appareil.

Erreurs et pertes de trames à 12 Mbit/s | Segment trop long ou trop de stubs | Mesurez la longueur du câble ; comptez les connecteurs | Diminuez le débit binaire ou ajoutez un répéteur

Erreur de configuration sur un ET 200M | Ordre des modules incorrect | Comparez les modules physiques avec les emplacements de configuration matérielle | Alignez l'ordre des modules ou corrigez le projet

L'esclave signale un type de périphérique incorrect | Incompatibilité de version GSD | Comparez le GSD du projet avec le firmware du module | Installez le GSD correspondant ; mettez à jour le firmware IM

Réseau hors service après le remplacement d'un connecteur | Commutateur de terminaison déplacé | Inspectez les commutateurs de terminaison aux deux extrémités | Activez la terminaison aux deux extrémités uniquement

Débit intermittent en milieu humide | Contacts corrodés | Inspecter les broches ; mesurer la résistance de contact | Remplacer les connecteurs

Flashage du maître BF avec un bus vide | Adresse maître 0 ou dupliquée | Vérifiez l'adresse maître dans la configuration matérielle | Corrigez l'adresse et téléchargez la configuration matérielle

 

A Procédure diagnostique systématique

 

La séquence suivante permet de résoudre la majorité des défauts de DP en moins d'une heure.

1. Notez les LED : les LED BF et SF du maître, ainsi que les LED d’alimentation et de bus de chaque esclave sur le segment suspect.

2. Établir la base de référence : ouvrez STEP 7 en ligne, lisez les diagnostics du bus et confirmez le débit binaire réel et la liste des stations.

3. Vérifiez la couche physique : les deux commutateurs de terminaison, les verrous de connecteur aux deux extrémités du segment suspect et les commutateurs d’adresse.

4. Isolation par moitiés : bus hors tension, débranchez le connecteur central et isolez les deux moitiés. La moitié fonctionnelle démarre, la moitié défectueuse reste inactive. Répétez l’opération jusqu’à ce que le défaut soit localisé sur une seule section de câble.

5. En cas de panne intermittente, installez le FB 125 avec les OB 82, OB 86 et OB 122, et laissez le réseau fonctionner jusqu'au prochain incident. L'événement enregistré identifie la station ; l'horodatage identifie la machine en fonctionnement.

6. Mesurer un câble suspect : vérifier la continuité des conducteurs A et B, l’absence de court-circuit entre eux, la continuité du blindage et la mise à la terre de l’isolation. La résistance de boucle d’un câble de type A est d’environ 110 ohms par kilomètre ; une valeur nettement supérieure indique un conducteur endommagé.

7. Documentez chaque modification. Une panne du réseau DP est souvent la conséquence d'une modification antérieure non documentée.

 

Liste de contrôle de maintenance préventive

 

· Vérifiez trimestriellement la position des commutateurs de terminaison aux deux extrémités de chaque segment et consignez-la.

· Vérifiez les vis des connecteurs et les serre-câbles lors des interruptions de service programmées ; un serre-câble desserré interrompt le contact du blindage.

· Inspectez le cheminement des câbles à chaque installation de nouveaux variateurs ou câbles d'alimentation et veillez à respecter l'espacement de 20 cm.

· Consultez les données de diagnostic du bus dans STEP 7 lors d'un arrêt programmé et comparez la liste des stations avec la documentation d'adresse.

· Vérifiez les connexions de mise à la terre des armoires et la liaison équipotentielle entre les armoires.

· Conservez un registre des versions GSD et des révisions du firmware des modules d'interface, et enregistrez chaque modification matérielle.

· Testez les connecteurs et modules d'interface de rechange sur un réseau de test avant d'en avoir besoin.

· Revérifiez les paramètres du bus après toute modification de la configuration matérielle ; un nouveau téléchargement avec un débit binaire différent modifie le comportement de l’ensemble du réseau.

 

Stratégie de pièces de rechange pour une plateforme abandonnée

 

Siemens a cessé la production du S7-300 en octobre 2025 et s'est engagé à fournir des pièces détachées jusqu'en 2033 environ. La plupart des installations ont encore une dizaine d'années d'utilisation devant elles, et les premiers composants à tomber en panne sur un réseau PROFIBUS sont d'ordre mécanique : connecteurs, câbles et modules d'interface. Le connecteur de bus 6ES7 972-0BA52, l'IM 153-1 et le CP 342-5 font partie des pièces qu'un magasin de maintenance devrait avoir en stock, ainsi qu'un segment de câble FC de rechange. Les pièces détachées pour automates Siemens couvrant la couche DP coûtent peu cher comparées au coût d'un arrêt de production dû à un connecteur irremplaçable, et les pièces pour Siemens S7-300 restent disponibles via le même canal. La règle est simple : le réseau qui transporte le dernier S7-300 de l'usine doit avoir une durée de vie supérieure à celle de l'unité centrale qu'il alimente.

 

Foire aux questions

 

Pourquoi un esclave DP se déconnecte-t-il aléatoirement puis se reconnecte-t-il tout seul ?

Ce type de défaut est intermittent et sa cause est presque toujours physique : une terminaison défectueuse, un contact de blindage qui s’ouvre sous l’effet des vibrations, une broche corrodée ou un couplage CEM provenant d’un variateur qui démarre à la même heure chaque jour. Installez le FB 125 avec l’OB 86 afin que chaque chute de tension soit horodatée, puis corrélez ces horodatages avec les machines en fonctionnement. Une chute de tension qui coïncide systématiquement avec le démarrage d’un variateur spécifique indique un problème de CEM ; une chute de tension sans corrélation apparente est généralement due à un problème de connecteur ou de terminaison.

À quoi sert concrètement la terminaison de bus ?

Le réseau de terminaison à chaque extrémité d'un segment remplit deux fonctions. La résistance de 220 ohms entre A et B, en parallèle avec les deux résistances de 390 ohms, adapte l'impédance caractéristique du câble afin que le signal soit absorbé à l'extrémité au lieu d'être réfléchi vers le bus. Les résistances de polarisation de 390 ohms maintiennent le potentiel de repos à un niveau défini : B à au moins 200 mV positifs par rapport à A. Les deux extrémités doivent être terminées et la terminaison doit être alimentée.

Puis-je mélanger les débits de baud sur un même réseau ?

Non. Le maître définit un débit binaire unique pour l'ensemble du réseau, et chaque esclave doit le prendre en charge. Les esclaves détectent automatiquement le débit, mais un esclave dont le GSD n'indique pas le débit configuré ne participe jamais à l'échange de données. Deux débits binaires différents nécessitent deux réseaux DP distincts ou deux maîtres.

Quelle peut être la longueur d'un segment ?

Jusqu'à 1 200 m à 9,6 à 93,75 kbit/s, 1 000 m à 187,5 kbit/s, 400 m à 500 kbit/s, 200 m à 1,5 Mbit/s et 100 m à 3 à 12 Mbit/s, avec un câble de type A et une terminaison correcte. Avec jusqu'à neuf répéteurs en série, dix segments peuvent être connectés ; la longueur totale du câble correspond à la somme des longueurs de chaque segment.

Ai-je besoin d'un répéteur ?

Un répéteur est nécessaire lorsqu'un segment dépasse 32 stations, lorsque la longueur du câble excède la limite du débit binaire, ou lorsque deux armoires présentent des potentiels de terre différents. Le répéteur 6ES7 972-0AA01 régénère le signal, assure l'isolation galvanique et termine ses deux ports. Il est possible de connecter jusqu'à neuf répéteurs en série.

Le maître signale une panne de station, mais la LED d'alimentation de l'esclave est allumée. Par où commencer ?

L'esclave est alimenté mais ne participe pas. Vérifiez les commutateurs d'adresse (une adresse dupliquée ou une adresse égale à 0 déconnecte la station du bus), la terminaison aux deux extrémités du segment et le câble entre le maître et l'esclave. Consultez ensuite les diagnostics de l'esclave avec SFC 13 ou via l'interface en ligne de STEP 7 ; le statut 1 permet de distinguer une station absente d'une station signalant une erreur de configuration.

Puis-je remplacer un IM 153-1 par une révision plus récente sans modifier le projet ?

En général, oui, à condition que le GSD du projet prenne en charge les fonctionnalités du nouveau firmware. Comparez la version du GSD avec la révision du firmware du module, installez le GSD correspondant si nécessaire et vérifiez dans les diagnostics en ligne que l'esclave accepte la configuration. L'ordre des modules dans le rack doit toujours correspondre à celui du projet.

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