Ce dont vous avez besoin

Matériel

· Contrôleur WAGO 750-8212 PFC200 (double Ethernet, Cortex-A8 1 GHz, 512 Mo de RAM)

· Module d'entrée numérique 4 canaux WAGO 750-341 (source/puits 24 VDC)

· Module de sortie numérique 4 canaux WAGO 750-430 (24 V CC, 0,5 A par canal)

· Module d'extrémité WAGO 750-600 (terminaison de bus obligatoire — le système ne s'alimentera pas sans lui)

· Alimentation 24 V CC (alimentation de classe 2 pour les installations conformes aux normes UL)

· Câble Ethernet, Cat5e droit

· PC Windows (CODESYS ne fonctionne pas sous Linux ou macOS)

Logiciel

· CODESYS 3.5 SP19 ou version ultérieure (à télécharger depuis la boutique CODESYS ou le site web de WAGO)

· WAGOAddOn pour CODESYS (fichiers de description de périphériques pour tous les contrôleurs de la série 750)

· Une licence CODESYS gratuite suffit pour la programmation initiale. Les déploiements en production nécessitent une licence d'exécution (150 à 350 USD selon le niveau de fonctionnalités).

Alimentation : Le modèle 750-8212 accepte une tension de 24 V CC (20,4–28,8 V CC). Pour les installations 120 V CA/60 Hz, utilisez une alimentation sur rail DIN WAGO 787-1622. Pour les installations 230 V CA/50 Hz, l’alimentation WAGO 787-1661 est compatible. Ces deux alimentations sont conformes aux normes CE et UL 508.

Étape 1 : Installer CODESYS 3.5

1. Téléchargez CODESYS 3.5 SP19 depuis le CODESYS Store ou le portail WAGO.

2. Exécutez le programme d'installation en tant qu'administrateur. Acceptez toutes les valeurs par défaut.

3. Téléchargez et installez le module complémentaire WAGOAddOn pour CODESYS. Ce module charge les descriptions des périphériques 750-8212, 750-8202, 750-810 et de tous les contrôleurs plus anciens.

4. Lancez CODESYS. Accédez à Outils → Répertoire des périphériques et vérifiez que WAGO PFC200 750-8212 figure bien dans la liste. Si ce n'est pas le cas, redémarrez CODESYS et relancez le programme d'installation du module complémentaire.

Problème courant : les fichiers de description des périphériques sont spécifiques à chaque Service Pack. Si vous installez l’extension pour SP16 sur CODESYS SP19, aucun périphérique ne sera listé. Assurez-vous que la version de l’extension corresponde exactement à votre Service Pack CODESYS.

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Étape 2 : Créer un nouveau projet

5. Cliquez sur Fichier → Nouveau projet.

6. Sélectionnez Projet standard.

7. Nommez le projet « WAGO_Motor_Start_Stop ». Choisissez un dossier de sauvegarde facile à retrouver.

8. Dans la liste déroulante Appareil, sélectionnez WAGO PFC200 (750-8212). Dans PLC_PRG in, sélectionnez Diagramme logique à relais (LD).

9. Cliquez sur OK.

L'espace de travail s'ouvre avec l'arborescence des périphériques à gauche, affichant le contrôleur et un POU nommé PLC_PRG.

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Étape 3 : Configurer le contrôleur 750

Cliquez avec le bouton droit sur WAGO PFC200 (750-8212) dans l'arborescence des périphériques et sélectionnez Ajouter un périphérique.

· Ajouter un module d'entrée numérique WAGO 750-341 (adresse de bus 1).

· Ajouter un module de sortie numérique WAGO 750-430 (adresse de bus 2).

· Ajoutez un module d'extrémité WAGO 750-600 à l'extrémité du bus (modélise correctement le bus physique dans le logiciel).

Adressage Ethernet vs bus de terrain : Le 750-8212 utilise Ethernet pour la programmation par défaut. Pour une intégration à un réseau PROFIBUS, un coupleur supplémentaire (par exemple, le 750-375) est nécessaire ; son adresse doit être configurée dans l’onglet « Configuration du bus de terrain », et non dans les paramètres Ethernet. Les nouveaux utilisateurs confondent souvent l’adresse IP de programmation avec l’adresse de la station de bus de terrain, car elles se trouvent dans des menus différents.

Adresse IP : Double-cliquez sur le nœud du contrôleur, accédez à l’onglet Ethernet et attribuez-lui une adresse IP statique (par exemple, 192.168.1.10 avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0). Inscrivez cette adresse sur le boîtier du contrôleur. Elle sera nécessaire pour chaque téléchargement.

Vérification du firmware : Ouvrez l’onglet Informations sur le nœud du contrôleur. CODESYS 3.5 SP19 requiert le firmware v21 ou une version ultérieure sur le 750-8212. Les contrôleurs livrés avec la version v18 ou v19 doivent être mis à jour à l’aide de l’outil de mise à jour du firmware WAGO (téléchargement séparé) avant le premier téléchargement du programme. Une incompatibilité de firmware entraîne un échec silencieux : le téléchargement se termine, le contrôleur redémarre et l’ancien programme reste en mémoire.

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Étape 4 : Écrire un programme simple — Démarrage/arrêt du moteur avec interverrouillages

Écrivez un circuit de commande de moteur standard à trois fils — l'équivalent, pour un automate programmable, d'une action déclenchée par un bouton.

Ouvrez PLC_PRG. Déclarez les variables suivantes dans le volet supérieur :

`

PROGRAMME PLC_PRG

VAR

Start_PB : BOOL ; (* Bouton-poussoir de démarrage — NON, 24 VDC *)

Stop_PB : BOOL; (* Bouton-poussoir d'arrêt — NC, 24 VDC *)

Fonctionnement_moteur : BOOL; (* Sortie du contacteur moteur *)

Surcharge : BOOL ; (* Relais de surcharge thermique — NC *)

END_VAR

`

Associer les variables aux E/S : double-cliquez sur WAGO 750-341 dans l’arborescence des périphériques. Associez Start_PB à %IX1.0 (canal 0), Stop_PB à %IX1.1 et Overload à %IX1.2. Double-cliquez ensuite sur WAGO 750-430 et associez Motor_Run à %QX2.0. Vous pouvez également utiliser le tableau d’association E/S PLC_PRG pour une interface déroulante.

Logique à relais dans CODESYS :

Faites glisser les contacts et les bobines depuis la boîte à outils sur l'échelon. Créez deux échelons.

Échelon 1 (scellé) :

`

Démarrer_PB Moteur_Run

----| |----------------------( )----

Motor_Run

----| |----(branche parallèle à Start_PB)

`

Échelon 2 (arrêt et surcharge en série) :

`

Arrêt_PB Surcharge Moteur_Run

----|/|----------|/|-----------( )----

`

Faites un clic droit sur les contacts pour basculer entre normalement ouverts (| |) et normalement fermés (|/|). Ajoutez une branche parallèle en faisant un clic droit sous le contact Start_PB et en sélectionnant « Ajouter une branche ».

Le fonctionnement est le suivant : appuyer sur Start_PB active Motor_Run. Motor_Run se verrouille automatiquement grâce à son contact NO. Appuyer sur Stop_PB ou déclencher le dispositif de surcharge interrompt le circuit et coupe l’alimentation de Motor_Run. Ce câblage à trois fils correspond directement au câblage physique d’un démarreur moteur ; vous pouvez ainsi tester l’automate programmable avec un contacteur réel sans modifier le code.

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Étape 5 : Télécharger et tester

10. Connectez le 750-8212 à votre PC avec le câble Ethernet.

11. Mettez le contrôleur sous tension. Les voyants RUN et E/S clignotent pendant le démarrage. Attendez que le voyant RUN reste allumé en continu (environ 30 secondes).

12. Dans CODESYS, cliquez sur En ligne → Connexion (ou appuyez sur F11).

13. À l'invite « Sélectionner le chemin réseau », cliquez sur « Analyser le réseau ». Le contrôleur apparaît sous le nom « WAGO PFC200 (750-8212) @ 192.168.1.10 ». Sélectionnez-le et cliquez sur « OK ».

14. Cliquez sur Oui pour télécharger l'application.

15. La manette passe automatiquement en mode RUN une fois le téléchargement terminé.

16. Passer en mode en ligne → Basculer la vue de surveillance (F9). Les échelons de l'échelle s'illuminent en vert lorsque les contacts et les bobines sont actifs.

Séquence de test :

· Court-circuitez momentanément la broche 1 (Start_PB) à 24 VDC sur le 750-341. `Start_PB` devient vert dans la vue de surveillance et `Motor_Run` s'active.

· Court-circuitez momentanément la broche 2 (Stop_PB) à 24 V CC. `Stop_PB` devient vert et `Motor_Run` se désactive.

· Répétez l'opération avec la broche 3 (Surcharge) pour confirmer que le verrouillage est maintenu.

Si Motor_Run ne s'active pas, vérifiez la polarité du câblage sur le 750-430 — les sorties sont configurables en tant que puits/source via la borne commune.

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Pièges courants lors de la configuration de WAGO CODESYS

17. Problème de compatibilité du firmware. Vous téléchargez le programme, CODESYS indique « Application téléchargée avec succès », le contrôleur redémarre, mais rien ne se lance. Le firmware du 750-8212 est plus ancien que celui requis par le projet. Consultez l'onglet « Informations » et comparez-le à la matrice de compatibilité CODESYS SP. Mettez à jour le firmware avant le premier téléchargement.

18. Module d'extrémité manquant. Sans le module 750-600, le bus interne ne s'initialise jamais. La LED d'E/S clignote en rouge. Installez le module 750-600 à l'extrémité droite du rail DIN.

19. Incompatibilité de sous-réseau. CODESYS analyse uniquement le sous-réseau local. PC sur 192.168.0.x, contrôleur sur 192.168.1.10 : l’analyse ne trouve rien. Veuillez faire correspondre les sous-réseaux ou ajouter une adresse IP secondaire à la carte réseau de votre PC.

20. Correspondance E/S incorrecte. Vérifiez que Start_PB correspond à %IX1.0 (750-341, canal 0) et non à %IX1.1. Un bit inversé entraîne la lecture du mauvais bouton-poussoir. Utilisez l'onglet Correspondance E/S sur chaque nœud de couplage de bus.

21. Licence d'essai expirée. L'environnement d'exécution CODESYS sur le 750-8212 fonctionne en mode d'essai pendant 2 heures. Passé ce délai, le contrôleur cesse d'exécuter le code utilisateur. Veuillez acheter une licence d'exécution (250 à 350 USD pour le PFC200) et l'activer via le Gestionnaire de licences CODESYS avant la mise en service.

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Liste de vérification pour les nouveaux utilisateurs

· Codesys 3.5 installé avec la version WAGO AddOn correspondante

· Mise à jour du micrologiciel du contrôleur vers la version 21 ou ultérieure

· Adresse IP statique attribuée et consignée par écrit

· Module d'extrémité 750-600 monté sur rail DIN

· Modules d'E/S ajoutés dans l'arborescence des périphériques dans l'ordre correct du bus

· Variables déclarées et mappées aux adresses de bus correctes

· La logique Ladder se compile sans erreur (coche verte dans le volet Messages).

· PC et manette sur le même sous-réseau

· Connexion réussie — triangle vert dans la barre d'état

· Test du bouton-poussoir réussi : le bouton de démarrage s'active, le bouton d'arrêt se désactive, le bouton de surcharge tient.

· Licence d'exécution activée ou période d'essai terminée.

Étapes suivantes : Ajouter des modules analogiques (750-455, 750-456) pour le retour d’information des capteurs. Configurer le second port Ethernet du 750-8212 pour l’isolation du réseau de l’usine. Mettre en place un tableau de bord WebVisu pour la surveillance à distance. Implémenter une architecture Modbus TCP maître/esclave pour la communication avec un variateur de fréquence.

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