SERVOMOTEUR CA YASKAWA SGDV-5R5A15A SÉRIE SIGMA-V

Paramètres du produit

Modèle: SGDV-5R5A15A

Série : Sigma-V série SGDV

Puissance de sortie nominale : 0,75 kW (750 W)

Alimentation d'entrée :

Courant alternatif triphasé : 200-230 VCA, 50/60 Hz

Plage de tension : 170-253 VCA (nominale 200 VCA, +10 %/-15 %)

Courant d'entrée : environ 4,7 A

Sortir:

Courant de sortie nominal : 5,5 A

Courant de sortie maximal : 16,9 A

Tension de sortie : 0-230 VCA

Fréquence de sortie : 0-1000 Hz

Mode de contrôle : Contrôle de commande de communication MECHATROLINK-II (applicable aux moteurs rotatifs) Prend en charge le contrôle du couple, de la vitesse, de la position et de la phase synchrone Prend en charge le contrôle en boucle fermée complet

Conditions environnementales :

Température de l'environnement de fonctionnement : 0°C à +55°C

Température de stockage : -20°C à +85°C

Humidité ambiante : 20 % à 80 % (sans condensation)

Degré de protection : IP10 (Convient aux environnements industriels propres et contrôlés)

Interface de communication : Communication MECHATROLINK-II (contrôle de réseau à haut débit) Capacité de communication RS-422 (pour le débogage ou le paramétrage)

Retour d'encodeur Prise en charge des encodeurs série haute résolution 20 bits (absolus ou incrémentaux) Compatible avec les encodeurs de résolution 17 bits ou supérieure

Réponse en fréquence : 1 kHz (performances de réponse élevées)

Plage de contrôle de vitesse : 1:5000

Niveau de vibration : V15

Résistance d'isolement : 500 V CC, 10 MΩ ou plus

Tension de tenue d'isolement : 1500 V CA, 1 minute (classe 200 V)

Entrée/sortie numérique Sept entrées numériques (signaux communs, tels que P-OT, N-OT, /SI0-/SI6) Trois sorties numériques (alarme, achèvement du positionnement, vitesse constante, etc., telles que ALM, /COIN, /V-CMP)

Entrée analogique : 1 entrée de contrôle de couple (-3... +3 VDC, réglable à -10... +10 VDC) Une entrée de contrôle de vitesse (-6...) +6 VDC, réglable à -10... +10 VDC

Sécurité et certification Conforme aux normes UL 508C, EN 50178, EN 55011 (Groupe A Classe 1), EN 61800-3 et EN 61800-5-1 EN 954 catégorie 3, Catégorie d'arrêt 0, IEC 61508 SIL2

Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel

Fonction

Contrôle de mouvement haute précision. Prise en charge d'encodeurs haute résolution 20 bits pour un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. La plage de contrôle de vitesse est de 1:5000, ce qui est adapté aux exigences de réponse dynamique élevée.

Communication MECHATROLINK-II : Prise en charge du contrôle réseau haut débit, permettant un contrôle synchrone du couple, de la vitesse, de la position et de la phase, adapté aux applications synchrones multiaxes. Cycle de communication court, temps de réponse rapide et efficacité système améliorée.

Réglage automatique : fonction intégrée sans réglage, permettant un fonctionnement stable sans réglage manuel. Le réglage automatique avancé optimise rapidement les performances mécaniques et réduit le temps de débogage.

Suppression des vibrations : la fonction de suppression des vibrations améliorée réduit la résonance mécanique et améliore la stabilité du système. Prise en charge des fonctions FT001 (mise à niveau de la suppression des vibrations) et FT003 (retour de pression) pour réduire le temps de positionnement.

Contrôle multifonctionnel : prend en charge les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position, et permet une application flexible grâce à la commutation des paramètres. Fonction de positionnement intégrée, prise en charge du fonctionnement JOG (JOG), de la recherche d'origine et de la sortie à virgule fixe.

Mécanisme de protection : Il comprend une protection contre les surintensités, les surtensions et les courts-circuits pour garantir la sécurité du variateur et du moteur. L'historique des alarmes facilite le diagnostic des pannes.

Facilité d'installation et d'intégration : l'assistant d'installation et les fonctions de confirmation de câblage sont fournis via l'outil de projet SigmaWin+ pour simplifier l'installation. Les paramètres peuvent être saisis directement via le boîtier du pilote, réduisant ainsi la complexité du câblage.

Économie d'énergie et efficacité énergétique. Le redressement pleine onde et le contrôle PWM basé sur IGBT génèrent une sortie sinusoïdale pour réduire la consommation d'énergie. Prise en charge de la connexion d'une résistance régénératrice externe pour optimiser la gestion de l'énergie.

Compatibilité : Intégration transparente avec les servomoteurs Yaskawa de la série Sigma-5 (tels que SGMAV et SGMGV). Prise en charge de plusieurs dispositifs de rétroaction pour une flexibilité accrue du système.

Scénarios d'application

Robots : Entraînement conjoint pour robots industriels et robots collaboratifs, nécessitant une réponse rapide et une synchronisation multi-axes.

Machines-outils CNC : Pilotez des équipements de fraisage, de tournage et de meulage de haute précision, offrant un contrôle stable de la vitesse et de la position.

Équipement de fabrication de semi-conducteurs : utilisé pour des applications de haute précision telles que le traitement des plaquettes et le conditionnement des puces.

Équipement d'emballage de composants électroniques : pilote des machines de technologie de montage en surface (CMS) à grande vitesse ou des machines d'emballage pour répondre aux exigences de charge dynamique.

Équipement d'emballage : appliqué aux machines d'emballage à grande vitesse, aux machines de scellage et aux machines d'étiquetage, offrant un contrôle précis des mouvements.

Système de manutention : Il est utilisé pour les bandes transporteuses, les systèmes de tri automatique et les empileurs pour assurer un fonctionnement efficace et stable.

Machines textiles : Entraîne des métiers à tisser ou des machines à filer à grande vitesse, réduit les vibrations et améliore la stabilité.

Équipement de fabrication de cristaux liquides : utilisé pour un positionnement précis et un contrôle synchrone afin d'améliorer l'efficacité de la production.

Produits Avantage :

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