SERVOMOTEUR YASKAWA SGMGV-20ADA61 SÉRIE SIGMA-5

Paramètres du produit

Modèle: SGMGV-20ADA61

Série : Sigma-5 SGMGV

Puissance de sortie nominale : 1,8 kW (1 800 W, 2,41 CV)

Couple nominal : 11,5 N·m (101,8 lb-po)

Couple maximal instantané : 28,7 N·m (254,9 lb-po, ~250 % de la valeur nominale, maintenu pendant ~3 secondes)

Vitesse nominale : 1 500 tr/min

Vitesse maximale : 3000 tr/min

Courant nominal : 13,9 A

Courant maximal instantané : 42 A

Tension d'entrée : triphasé 200 V CA, 50/60 Hz

Codeur : codeur incrémental 20 bits (1 048 576 impulsions/tour, ~ 4 M ppr avec quadrature)

Inertie : Inertie moyenne (~26,2 kg·cm², déduite de SGMGV-20DDA21)

Indice de protection : IP67 (entièrement fermé, résistant à la poussière et à l'eau, exclut l'arbre)

Classe d'isolation : F

Résistance aux vibrations : 24,5 m/s² (direction X, Y), 49 m/s² (direction Z)

Résistance d'isolement : ≥ 10 MΩ à 500 VCC

Tension de tenue d'isolement : 1500 VCA pendant 1 minute

Conditions environnementales : Température de fonctionnement : 0°C à +40°C Température de stockage : -15°C à +70°C

Humidité : 20 % à 80 % (sans condensation)

Conception de l'arbre : arbre droit avec rainure de clavette et extrémité taraudée (vis M8)

Montage : Montage sur bride (130 x 130 mm)

Refroidissement : Nécessite un dissipateur thermique (400 x 400 x 20 mm, fer) pour les performances spécifiées

Autre : Pas de frein ni de joint d'huile (configuration standard) Excitation par aimant permanent

Révision de conception : A (norme)

Fonctions

Positionnement haute précision : codeur incrémental 20 bits (environ 4 millions de points par minute) pour un retour ultra-précis. Prise en charge du contrôle de position haute résolution avec les variateurs Sigma-5.

Couple et vitesse élevés : Couple nominal de 11,5 N·m, avec un pic de 28,7 N·m pour les charges dynamiques. Vitesse nominale de 1 500 tr/min, jusqu'à 3 000 tr/min pour un fonctionnement à grande vitesse.

Durabilité environnementale : indice de protection IP67 contre la poussière et l'eau (hors manche). Fonctionne de 0 °C à +40 °C avec une humidité de 20 à 80 %.

Conception à inertie moyenne : équilibre entre réactivité et stabilité pour les applications à inertie de charge modérée. Convient aux machines-outils et aux machines de transfert.

Compatibilité : Optimisé pour les variateurs Sigma-5, mais compatible avec les variateurs Sigma-II/III avec réglages de paramètres. Prend en charge les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.

Maintenance : Le codeur série simplifie le câblage. Circuits principaux et de commande séparés pour un diagnostic simplifié.

Applications

Robotique : Contrôle conjoint pour robots industriels de taille moyenne.

Machines CNC : entraînements d'avance ou de broche pour le fraisage, le tournage et la rectification.

Manutention : Convoyeurs, empileurs et machines de transfert.

Machines d'emballage : scellage, mise en carton ou palettisation à grande vitesse.

Machines-outils : Positionnement de précision pour tours et presses.

Transformation des aliments : Contrôle de mouvement dans des environnements conformes IP67.

Produits Avantage :

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