Automate programmable Mitsubishi série FX : Guide de programmation, de logiciel et de pièces détachées
Vous vous trouvez devant un panneau de contrôle un vendredi après-midi. La ligne est hors service, l'automate programmable affiche une erreur et votre vieux portable de programmation a rendu l'âme l'an dernier, emportant avec lui la licence du logiciel. Vous avez sous les yeux un automate Mitsubishi FX Series, mais impossible de vous souvenir de la version de GX Works installée sur ce FX3U, et le câble SC-09 commandé chez votre fournisseur habituel semble incompatible avec Windows 11. Une situation familière ? Si vous travaillez avec des systèmes d'automatisation anciens d'origine asiatique, vous connaissez bien ce problème. Ce guide sur les automates Mitsubishi FX Series répond précisément à vos besoins : quels logiciels communiquent avec quel processeur, quels câbles sont compatibles et comment se procurer des pièces détachées sans exploser votre budget de maintenance.
La série FX de Mitsubishi est une famille d'automates programmables compacts, de type brique, produits sans interruption sous une forme ou une autre depuis la fin des années 1980. Ils sont les composants essentiels d'innombrables lignes d'emballage, stations d'assemblage automobile, machines textiles et systèmes de manutention en Asie et dans le reste du monde. Si vous avez déjà ouvert le panneau électrique d'une machine d'occasion importée du Japon, de Corée ou de Chine, il y a de fortes chances que vous y ayez trouvé un automate FX.
La programmation se divise en quelques sous-séries clés :
· FX1S — Ultra-compact, E/S fixes, sans bus d'extension. Pour mini-machines autonomes. Produit abandonné.
· FX1N — Compact avec possibilité d'extension. Largement cloné. Produit abandonné.
· FX2N — L'âge d'or. Extension modulaire des E/S, modules de fonctions spéciales, parc installé massif. Produit abandonné.
· FX3G — Modèle d'entrée de gamme actuel. Port USB intégré, prix abordable, toujours en production.
· FX3U — Modèle actuel haute performance. Trois fois plus rapide que le FX2N, options USB + Ethernet, toujours en production.
· FX5U — Successeur de la série iQ-F. Architecture non strictement FX : jeu d’instructions et logiciel différents (GX Works3 uniquement). Nom trompeur.
La première étape consiste à identifier la sous-série concernée. Consultez l'étiquette en façade. Le modèle du processeur y est clairement indiqué : FX2N-32MT, FX3U-64MR, etc. Les deux derniers chiffres indiquent le nombre d'E/S, et le suffixe alphabétique précise le type de sortie (R = relais, T = transistor à drain, T-ESS = transistor à source).
C’est là que réside la majeure partie de la confusion. Mitsubishi a commercialisé trois environnements de programmation majeurs au cours du cycle de vie de la série FX, et ils ne sont pas tous rétrocompatibles.
L'environnement de développement intégré (IDE) Windows d'origine pour la gamme FX. GX Developer prend en charge tous les modèles, du FX1S au FX3U. Ancien, il utilise le protocole de communication MELSEC via RS-232/RS-422 et ne gère pas nativement les connexions USB (un port série ou un convertisseur est nécessaire). Il fonctionne correctement sous Windows XP à Windows 7. La compatibilité avec Windows 10 et 11 est aléatoire ; la version SW1D5C-LLT-E est la dernière version stable.
Compatible avec : FX1S, FX1N, FX2N, FX3G, FX3U (et les anciennes séries A et Q)
Ne prend pas en charge : FX5U
Remplaçant moderne de GX Developer, GX Works2 prend en charge les processeurs FX3G, FX3U et FX5U (en mode FX), ainsi que les séries L et Q. Il intègre un éditeur de programmes à échelle bien plus performant, la prise en charge du texte structuré et du format SFC, et gère les connexions USB aux processeurs FX3G et FX3U sans pilote spécifique.
Le hic : GX Works2 n’est pas compatible avec les processeurs FX1S, FX1N et FX2N. Si vous devez utiliser ces anciens processeurs, vous devez impérativement conserver une copie de GX Developer en cours d’exécution, soit sur une ancienne machine virtuelle Windows 7, soit sur un ordinateur portable dédié.
Compatible avec : FX3G, FX3U, FX5U, série L, série Q
Ne prend pas en charge : FX1S, FX1N, FX2N
Il s'agit de l'environnement de développement intégré (IDE) pour les plateformes iQ-F (FX5U) et iQ-R. Il utilise un format de fichier projet (.gx3) et un moteur de programmation différents. Il ne peut pas ouvrir directement les projets GX Developer ou GX Works2 ; une conversion est nécessaire.
Compatible uniquement avec : FX5U (de la famille FX)
Ne prend pas en charge : FX1S, FX1N, FX2N, FX3G, FX3U
Si vous possédez ce processeur | Utilisez ce logiciel
FX1S, FX1N, FX2N | Développeur GX (8.xx)
FX3G, FX3U | Développeur GX ou GX Works2
FX5U (iQ-F) | GX Works3 uniquement
Après la compatibilité logicielle, la réussite de la connexion physique est le deuxième plus gros casse-tête. Voici un aperçu concret de la situation.
Le câble de programmation Mitsubishi d'origine. Il convertit le port série RS-232 du PC en signaux RS-422 utilisés par l'automate FX. Le SC-09 est compatible avec tous les processeurs FX1S à FX3U. Si votre ordinateur portable possède encore un véritable port série DB9, c'est l'option la plus fiable. Si vous n'avez pas de port série, vous aurez besoin d'un adaptateur USB-série avec une véritable puce FTDI (évitez les clones Prolific PL2303 : ils présentent des pertes de caractères et des problèmes de synchronisation).
Il s'agit d'une version USB native du SC-09 équipée d'une puce FTDI. Ces modèles sont largement disponibles et compatibles avec GX Developer et GX Works2. Attention : de nombreuses contrefaçons bon marché utilisent des puces FTDI contrefaites que les pilotes Windows refusent de reconnaître après 2016. Privilégiez un fournisseur réputé ou, à défaut, assurez-vous qu'il utilise une puce FTDI authentique.
Le câble de programmation USB officiel Mitsubishi pour FX3G et FX3U. Il est fourni avec un pilote dédié et fonctionne parfaitement avec GX Works2. Plus cher que les solutions tierces, il vous garantit une installation sans souci si vous parvenez à trouver le pilote adapté.
1. Connectez le câble à l'automate programmable (généralement un connecteur Mini-DIN rond à 8 broches sur FX2N/FX3U, ou un connecteur USB-mini sur FX3G).
2. Dans GX Developer/GX Works2, accédez à En ligne > Configuration du transfert.
3. Sélectionnez l'interface d'entrée PC appropriée (port série, USB ou Ethernet).
4. Configurez l'interface côté automate programmable en fonction de votre type de câble.
5. Débit en bauds : généralement 9 600 bps pour le SC-09 série, 115 200 pour le USB-SC09-FX.
6. Cliquez sur Test de communication. En cas d'échec, vérifiez le câblage, l'installation des pilotes et le numéro de port COM.
Même les automates programmables les plus fiables finissent par nécessiter une maintenance. Voici ce qu'il faut stocker ou se procurer.
La série FX utilise une batterie de secours au lithium pour conserver la mémoire du programme et des verrous en cas de coupure de courant. Lorsque la tension de la batterie diminue, le processeur allume la LED « BATT » ou fait clignoter la LED « ERR ». Si vous ignorez ce signal trop longtemps, l'automate programmable oublie son programme.
· FX3U-32BL — Pour processeurs FX3U. Compatible également avec certains processeurs FX3G. Pile au lithium CR2450 standard.
· FX2N-32BL — Pour les processeurs FX2N, FX1N et FX1S. Connecteur différent de la version FX3U.
Conseil de pro : remplacez toujours la pile lorsque l’automate est sous tension (ou quelques minutes après sa mise hors tension) afin d’éviter toute perte de programme. Et sauvegardez toujours votre programme au préalable, même si vous pensez en avoir une copie papier.
Si votre application nécessite plus d'étapes que celles fournies par le processeur de base, ou si vous souhaitez un stockage de programme amovible, les cassettes mémoire sont la solution.
· FX2N-EEPROM-16 — Cassette EEPROM 16K pas pour processeurs FX2N. Aucune pile n'est nécessaire pour la conservation.
· FX3U-EEPROM-32 — Cassette EEPROM 32K pas pour processeurs FX3U.
· FX3U-EEPROM-64 — Version 64K pas pour les grands programmes.
Ces composants s'insèrent sur le dessus de l'unité centrale, sous le couvercle rabattable. Ils deviennent difficiles à trouver neufs ; consultez les magasins de surplus de matériel électronique et les entreprises de liquidation de systèmes d'automatisation.
L'un des atouts des plateformes FX2N et FX3U est la possibilité d'ajouter des E/S analogiques, des ports de communication et une commande de mouvement via des modules montés latéralement.
· FX2N-4AD — Entrée analogique 4 canaux (0-10 V, 4-20 mA). Utilisée dans de nombreuses applications de surveillance de la température et de la pression.
· FX2N-4DA — Sortie analogique 4 canaux. Pour le positionnement des vannes, la référence de vitesse des variateurs de fréquence, etc.
· FX2N-232-BD — Carte de communication RS-232. Se monte sur le côté gauche du processeur. Utilisée pour la connexion IHM, la sortie imprimante ou la modernisation des communications série.
· FX2N-485-BD — Carte de communication RS-485. Pour la mise en réseau de plusieurs automates programmables ou la connexion à un système SCADA.
· FX3U-4AD — Entrée analogique 4 canaux mise à jour pour la plateforme FX3U. Résolution supérieure à celle de la version FX2N.
· FX3U-232-BD — Carte RS-232 pour FX3U. Format plus compact.
Le FX3U a introduit un nouveau bus d'extension latéral gauche pour les modules complémentaires spécifiques au processeur :
· FX3U-32BL — Batterie (voir ci-dessus)
· FX3U-7DM — Module d'affichage pour la surveillance et le diagnostic sur automate programmable
· FX3U-USB-BD — Mise à niveau du port de programmation USB
· FX3U-ENET-ADP — Adaptateur Ethernet pour la connectivité réseau
Le marché des pièces détachées pour la série FX a considérablement évolué au cours des cinq dernières années.
Produit discontinué (difficile à trouver neuf, vérifiez les surplus) :
· FX1S — complètement obsolète, aucune nouvelle production
· FX1N — remplacé par le FX3G
· FX2N — remplacé par le FX3U
· Cassettes mémoire pour FX2N
Toujours en production (disponible neuf chez les distributeurs Mitsubishi) :
· FX3G — modèle actuel d'entrée de gamme, 150 à 300 $ selon les E/S
· FX3U — Modèle actuel de milieu de gamme, 300 à 800 $ selon les E/S
· FX5U (iQ-F) — génération actuelle, 250 $ à 900 $
Où trouver des pièces détachées :
· Distributeurs agréés Mitsubishi (pour les nouveaux FX3G, FX3U, FX5U)
· Entrepôts de surplus industriels (pour les pièces FX1S, FX1N, FX2N abandonnées)
· eBay et Alibaba — mais vérifiez les contrefaçons, en particulier les câbles et les batteries SC-09.
· TZTECHIO — Consultez notre section Mitsubishi et notre catalogue PLC pour connaître les stocks disponibles.
Q : Puis-je utiliser GX Works2 pour programmer un FX2N ?
R : Non. GX Works2 ne prend pas en charge les processeurs FX1S, FX1N ou FX2N. Vous devez utiliser GX Developer (version 8.xx ou antérieure) pour ces plateformes. Si vous ne possédez pas GX Developer, certains outils tiers comme GX IEC Developer peuvent fonctionner, mais GX Developer reste la référence.
Q : Quel câble me faut-il pour un FX3U avec GX Works2 ?
A : Utilisez le câble USB-SC09-FX avec chipset FTDI authentique ou le câble officiel Mitsubishi FX-USB-AW. Les deux se connectent directement au port Mini-DIN8 du processeur FX3U. GX Works2 le reconnaîtra comme une connexion USB.
Q : Comment savoir si la batterie de mon automate programmable FX est en fin de vie ?
A : La LED « BATT » située en façade du processeur s'allume, ou la LED « ERR » clignote selon un schéma spécifique (deux clignotements suivis d'une pause). Vous pouvez également consulter la tension de la batterie dans le menu de diagnostic de l'automate via GX Developer ou GX Works2. Si la tension est inférieure à 2,7 V, remplacez la batterie rapidement.
Q : Vais-je perdre mon programme si je change la pile ?
R : Uniquement si vous tardez trop. Le condensateur à l'intérieur du processeur conserve le programme pendant quelques minutes après la mise hors tension. Meilleure pratique : mettez l'automate sous tension, remplacez la batterie pendant qu'il est sous tension, puis vérifiez que le programme est toujours intact. Sauvegardez toujours le programme sur votre ordinateur au préalable.
Q : Le FX5U (iQ-F) est-il rétrocompatible avec les programmes FX3U ?
R : Généralement oui, mais cela demande du travail. GX Works3 peut importer des projets GX Works2, et le FX5U prend en charge la majeure partie du jeu d'instructions du FX3U. Certaines instructions de modules de fonctions spécifiques et certains périphériques dédiés (D, M, S) peuvent nécessiter un réajustement. Prévoyez un projet de conversion ; il ne s'agit pas d'un remplacement direct.
Q : Où puis-je encore acheter un processeur FX2N neuf ?
R : En général, ce n'est pas possible — le FX2N a été abandonné vers 2013. Vos options sont les suivantes : acheter un modèle d'occasion/en surplus (vérifiez l'âge de la batterie et sauvegardez immédiatement le programme), passer à un FX3U qui a un format similaire et la plupart des mêmes modules de fonctions spéciales, ou utiliser un FX5U avec conversion si vous avez besoin de matériel neuf sous garantie.
Q : Quelle est la différence entre FX3U et FX3G ?
A : Le FX3U est la version plus performante : sa vitesse d'exécution est environ trois fois supérieure, il offre davantage d'étapes de programme (64 000 contre 32 000), prend en charge plus de modules d'extension et intègre une horloge temps réel. Le FX3G est l'option économique, avec port USB intégré et un prix plus abordable. Pour les machines simples, le FX3G est largement suffisant. En revanche, pour les applications nécessitant des calculs complexes, des compteurs rapides ou de nombreuses entrées/sorties analogiques, privilégiez le FX3U.
Q : Pourquoi mon câble SC-09 ne se connecte-t-il pas sous Windows 10 ?
A : Deux problèmes probables : (1) votre adaptateur USB-série possède une puce contrefaite incompatible avec Windows 10 ; utilisez un adaptateur équipé d’une puce FTDI FT232RL authentique ; (2) Windows 10 peut ne pas accepter les pilotes non signés pour GX Developer. Essayez l’installation en mode de compatibilité Windows 7 ou exécutez GX Developer dans une machine virtuelle Windows 7.
L'automate programmable Mitsubishi série FX n'est pas près de disparaître. Des millions de ces contrôleurs sont installés dans des usines du monde entier, et beaucoup fonctionneront encore pendant une décennie, voire plus. Pour assurer la continuité de vos lignes de production, il est essentiel de connaître précisément la combinaison de logiciels et de câbles compatible avec votre modèle d'automate, de toujours avoir une pile de rechange sous la main et de savoir où trouver des pièces détachées lorsque le fournisseur d'origine annonce leur indisponibilité. Mettez ce guide en favoris, sauvegardez vos programmes et gardez un petit stock de câbles SC-09 et de piles CR2450 dans votre boîte à outils : vous vous en féliciterez le vendredi après-midi.
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