YASKAWA SGDS-01A01A SERVODRIVER SÉRIE Sigma-V

Paramètres du produit

Modèle: SGDS-01A01A

Série : Sigma-III SGDS

Puissance nominale : 100 W (0,13 CV)

Puissance d'entrée :

Tension : monophasé 200-230 VCA (170-253 VCA, +10 %/-15 %)

Fréquence : 50/60 Hz

Courant : 1,2 A

Puissance de sortie :

Tension : 0-230 VCA, triphasé

Courant continu : 0,91 A

Fréquence : 0-300 Hz

Modes de contrôle : vitesse, couple, contrôle de position

Méthode de contrôle : redressement à double alternance, contrôle PWM IGBT, entraînement sinusoïdal

Plage de contrôle de vitesse : 1:5000

Prise en charge de l'encodeur : encodeur incrémental 17 bits (131 072 ppr) ; encodeur incrémental 13 bits (2 048 x 4 ppr) avec paramètre ajustement

Interface de communication : MECHATROLINK-II (interface série entièrement fermée) ; RS-422 en option

Entrées/sorties numériques : Entrées : 7 (par exemple, P-OT, N-OT, /P-CL, /N-CL, entrées de séquence) Sorties : 3 (par exemple, /COIN, /V-CMP, /S-RDY)

Entrées analogiques : Contrôle du couple : -3 à +3 VCC (réglable de -1 à +10 VCC, réponse d'environ 16 μs) Contrôle de la vitesse : -6 à +6 VCC (réglable de -2 à +10 VCC, réponse d'environ 30 μs)

Fonctions intégrées : Réglage automatique en temps réel Réglage adaptatif Suppression des vibrations Fonctionnement JOG Fonction de retour à la position d'origine Contrôle en boucle entièrement fermée (avec codeur externe) Opérateur numérique à 5 lignes pour la configuration des paramètres

Fonctions de protection : surintensité, surtension, sous-tension, surchauffe, surcharge, défaut régénératif

Température ambiante : 0°C à +55°C

Indice de protection : IP10 (doit être installé dans une armoire de commande, éviter l'humidité, les gaz corrosifs, la poussière)

Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel (pas de résistance régénératrice intégrée pour le modèle 100 W)

Conformité aux normes : UL 508C, EN 50178, EN 55011 Classe A Groupe 1, EN 61800-3, EN 61800-5-1

Fonctions

Réponse haute fréquence : la réponse de 1,6 kHz minimise le temps de positionnement, améliorant ainsi les performances dynamiques.

Réglage automatique en temps réel : ajuste automatiquement les gains en fonction des charges variables, simplifiant ainsi la configuration.

Réglage adaptatif : optimise les performances en réduisant les vibrations et le temps de stabilisation.

Suppression des vibrations : minimise la résonance mécanique pour un fonctionnement fluide dans les tâches de haute précision.

Contrôle en boucle fermée complète : prend en charge le retour d'encodeur externe pour une précision améliorée.

Communication MECHATROLINK-II : permet la synchronisation multi-axes en temps réel et l'intégration réseau.

Interface conviviale : l'opérateur numérique à 5 lignes améliore l'opérabilité pour la configuration des paramètres et les diagnostics.

Fonctions de protection : Protections complètes (surintensité, surtension, surchauffe) avec historique des alarmes.

Conception compacte : son faible encombrement (55 mm de largeur) convient aux armoires de commande à espace restreint.

Scénarios d'application

Routeurs CNC : entraînent de petits axes pour une découpe ou une gravure précise (par exemple, avec SGMAH-01BAA21).

Robotique : Contrôle de petits bras robotisés ou pinces pour un positionnement précis.

Équipement semi-conducteur : alimente les monteurs de puces ou les systèmes de manipulation de plaquettes avec des mouvements rapides et précis.

Machines d'emballage : Pilote les systèmes d'étiquetage, de tri ou de scellage, optimisant ainsi le débit.

Manutention des matériaux : permet un positionnement précis dans des lignes automatisées compactes.

Industries : fabrication électronique, semi-conducteurs, robotique, emballage, manutention.

Produits Avantage :

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