SERVOMOTEUR YASKAWA SGDV-1R6A01A SÉRIE Sigma-V

Paramètres du produit

Modèle: SGDV-1R6A01A

Série : Sigma-V SGDV

Puissance nominale : 200 W (0,27 CV)

Puissance d'entrée :

Tension : triphasé 200-230 VCA (170-253 VCA, +10 %/-15 %)

Fréquence : 50/60 Hz

Courant : ~1,7 A (référence SGDV-1R6A05A,)

Puissance de sortie :

Tension : 0-230 VCA, triphasé

Courant continu : 1,6 A

Fréquence : 0-300 Hz

Modes de contrôle : vitesse, couple, contrôle de position

Méthode de contrôle : redressement à double alternance, contrôle PWM IGBT, entraînement sinusoïdal

Plage de contrôle de vitesse : 1:5000

Prise en charge de l'encodeur : encodeur absolu/incrémental 20 bits (1 048 576 ppr, nécessite une batterie JZSP-BA01 pour le mode absolu)

Interface de communication : RS-422 (MECHATROLINK-II en option avec module supplémentaire)

Entrées/sorties numériques :

Entrées : 8 (P-OT, N-OT, /P-CL, /N-CL, /SI0-/SI6, /HWBB1, /HWBB2)

Sorties : 12 (ALO1-ALO3, /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLT, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, EDM1, PAO/PBO/PCO)

Entrées analogiques :

Contrôle du couple : 1 x -3... +3 Vcc (réglable de -1... +1 Vcc à -10... +10 Vcc, réponse de 16 μs)

Contrôle de vitesse : 1 x -6... +6 Vdc (réglable de -2... +2 Vdc à -10... +10 Vdc, réponse de 30 μs)

Fonctions intégrées : Fonction sans réglage Autotuning avancé Suppression des vibrations Fonctionnement JOG Fonction Homing Contrôle en boucle entièrement fermée Historique des alarmes

Fonctions de protection : protection contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions, les surchauffes et les surcharges

Température ambiante : 0°C à +55°C

Indice de protection : IP10 (doit être installé dans une armoire de commande, éviter l'humidité, les gaz corrosifs et la poussière)

Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel

Conformité aux normes : UL 508C, EN 50178, EN 55011 Classe A Groupe 1, EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 954 Cat.3 Arrêt Cat.0, IEC 61508 SIL2

Fonctions

Réponse haute fréquence : la fréquence de réponse minimale de 1 kHz réduit le temps de positionnement, améliorant ainsi les performances dynamiques.

Fonction sans réglage : simplifie la mise en service grâce au réglage automatique du gain pour différentes charges.

Autotuning avancé : le contrôle adaptatif en temps réel optimise les performances et minimise les vibrations.

Suppression des vibrations : réduit la résonance mécanique, garantissant un fonctionnement fluide dans les tâches de haute précision.

Contrôle en boucle fermée complète : prend en charge le retour d'encodeur externe pour une précision de positionnement améliorée.

Communication flexible : interface RS-422, avec MECHATROLINK-II en option pour la synchronisation multi-axes.

Fonctions de protection : Protections complètes (surintensité, surtension, surchauffe) avec historique des alarmes pour le diagnostic.

Convivial : le logiciel SigmaWin+ fournit des assistants de configuration et une vérification du câblage, simplifiant ainsi l'installation.

Conception compacte : son faible encombrement (55 mm de largeur) convient aux armoires de commande à espace restreint.

Scénarios d'application

Robotique : Pilote de petits bras robotisés pour un contrôle précis de la trajectoire

Machines CNC : Contrôle les axes d'alimentation dans les fraiseuses ou les tours CNC, garantissant une grande précision.

Équipement semi-conducteur : Alimente les systèmes de manipulation de plaquettes ou de placement de puces avec des mouvements rapides et précis.

Machines d'emballage : Entraîne les convoyeurs, les systèmes d'étiquetage ou de scellage, optimisant ainsi le débit.

Manutention des matériaux : permet un positionnement précis dans les lignes de production automatisées.

Industries : Robotique, fabrication électronique, semi-conducteurs, emballage, manutention.

Produits Avantage :

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