SERVOMOTEUR CA YASKAWA SGMAV-A5 SÉRIE SIGMA-5

Paramètre du produit

Modèle: SGMAV-A5ADA61

Série : Sigma-5 SGMAV

Puissance nominale : 50 W

Tension nominale : 200 VCA (monophasé/triphasé, selon la configuration du pilote)

Courant nominal : 0,66 A

Vitesse nominale : 3000 tr/min

Vitesse maximale : 6000 tr/min

Couple nominal : 0,159 Nm

Couple maximal : 0,477 Nm (300 % du couple nominal)

Inertie du rotor : Inertie ultra-faible, environ 0,0000338 kg·m²

Codeur : codeur incrémental 20 bits (1 048 576 ppr, standard)

Classe de protection : IP65 (sauf extrémité d'arbre, nécessite une protection par joint d'huile)

Classe d'isolation : Classe B

Conception de l'extrémité de l'arbre : arbre droit central avec rainure de clavette (sans frein, sans joint d'huile, en option selon le modèle)

Méthode de refroidissement : refroidissement naturel (avec dissipateur thermique en aluminium de 200 mm × 200 mm × 6 mm, référence)

Température ambiante : 0 à +40°C

Certification : UL, CE (conforme à la norme EN)

Fonctionnalité

Conception à très faible inertie : inertie du rotor très faible (0,0000338 kg·m²), adaptée à une réponse dynamique élevée et à des accélérations et décélérations rapides. Puissances ultra-élevées, optimisées pour les applications à faible charge.

Positionnement haute précision : codeur incrémental 20 bits (1 048 576 ppr) pour une résolution extrêmement élevée. Prise en charge du contrôle en boucle fermée et atteinte d'une précision submicronique grâce aux pilotes SGDV.

Couple de sortie élevé : Couple de pointe instantané de 300 % (0,477 Nm), adapté aux tâches courtes et à forte charge. Fonction de réglage automatique avancée (sans réglage), sans réglage manuel du gain.

Adaptabilité environnementale : indice de protection IP65 (sauf extrémité d'arbre), adapté aux environnements légèrement poussiéreux ou humides. Refroidissement naturel, avec dissipateur thermique en aluminium pour garantir la stabilité thermique.

Configuration flexible : prise en charge de freins (24 VDC), de joints d'huile ou de codeurs absolus en option. L'extrémité de l'arbre peut être configurée avec une rainure de clavette ou un arbre lisse pour répondre à différents besoins de connexion mécanique.

Communication et intégration : Prise en charge de MECHATROLINK-II, EtherCAT et d'autres protocoles via le variateur (selon la configuration). Coopération avec le logiciel SigmaWin+ pour le paramétrage et le débogage ().

Scénario d'application

Robotique : Entraînements articulés pour petits robots (tels que Yaskawa MotoMini) ou robots SCARA, offrant une grande précision et une réponse rapide.

Fabrication de semi-conducteurs : utilisé dans les machines SMT, les équipements de manutention de plaquettes, pour répondre aux besoins de positionnement micronique.

Équipement d'emballage : composants légers qui entraînent la machine d'emballage, tels que la fixation d'étiquettes ou de petits mécanismes de convoyage.

Assemblage électronique : Pour stations de perçage de circuits imprimés ou équipements enfichables automatiques pour optimiser les tâches à grande vitesse et à faible charge.

Équipement médical : Entraîne des instruments médicaux de précision (tels que des pompes à injection ou des équipements d'imagerie) pour garantir la stabilité et un faible bruit.

Textile et impression : Contrôlez le mécanisme d'alimentation des petites machines textiles ou des équipements d'impression pour assurer un contrôle fluide de la vitesse.

Compatibilité avec SGDV-120A01A008000

Adaptation de puissance : puissance nominale SGMAV-A5 de 50 W, SGDV-120A01A008000 monophasé 200 VAC, 1,5 kW, la puissance dépasse de loin la demande du moteur, adaptée aux scénarios de contrôle à faible charge ou multi-moteurs.

Mode de contrôle : Le SGDV-120A01A008000 prend en charge le contrôle analogique de la tension/du train d'impulsions et est compatible avec l'encodeur incrémental 20 bits du SGMAV-A5.

Remarque sur le câblage : le cordon d'alimentation du moteur (U, V, W) est connecté à la borne de sortie du pilote et le câble de l'encodeur est connecté à l'interface CN2.

Assurez-vous que le blindage est mis à la terre pour éviter toute interférence avec le signal du codeur (référence).

Produits Avantage :

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