YASKAWA SGDS-05A05A SERVOPACK COMPACT SÉRIE SIGMA-3

Paramètre du produit

Modèle: SGDS-05A05A

Série : Sigma-3 SGDS

Puissance de sortie nominale : 500 W

Tension d'alimentation : monophasée/triphasée 200-230 VAC (+10%/-15%), 50/60 Hz

Courant d'entrée : environ 4,7 A (monophasé) ou 2,7 A (triphasé)

Courant de sortie continu : 3,8 A

Courant de sortie maximal : 11,6 A

Mode de contrôle : Contrôle analogique de la tension/du train d'impulsions, prenant en charge le contrôle de la position, de la vitesse et du couple

Réponse en fréquence : 1,6 kHz

Prise en charge de l'encodeur : encodeur absolu 24 bits ou encodeur incrémental (compatible avec l'encodeur 13 bits à 20 bits)

Interface de communication : RS-422, prise en charge MECHATROLINK-II/III (selon la configuration), DeviceNet en option, Profibus

Entrées analogiques : 2 (-10 à +10 VDC, contrôle de vitesse/couple)

Sortie analogique : 2 (pour la surveillance)

Entrée numérique : 7 (programmable, comme l'activation du servo, la régression d'origine)

Sortie numérique : 3 (alarme, positionnement terminé, etc.)

Niveau de protection : IP1X (environnement de nettoyage intérieur)

Méthode de refroidissement : refroidissement naturel

Température ambiante : 0 à +55°C

Certification : UL 508C, EN 50178, EN 55011 Classe A Groupe 1, EN 61800-3, EN 61800-5-1

Fonction de sécurité : STO (Safe Torque Off)

Fonctionnalité

Contrôle de mouvement de haute précision : prise en charge du contrôle de position, de vitesse et de couple, plage de contrôle de vitesse 1:500. Prise en charge de l'encodeur absolu 24 bits pour un retour haute résolution (1 048 576 ppr).

Technologie de réglage avancée : les fonctions de réglage adaptatif en temps réel et de réglage automatique simplifient le débogage (aucun réglage manuel du gain requis). La fonction de suppression des vibrations réduit la résonance mécanique et améliore la stabilité du positionnement.

Réponse rapide : réponse en fréquence de 1,6 kHz, temps de positionnement réduit. Le modèle suit les commandes pour garantir des trajectoires fluides.

Communication et intégration : Prise en charge du réseau MECHATROLINK-II/III pour le contrôle de phase synchrone et la coordination multi-axes. Interface RS-422, compatible avec le logiciel SigmaWin+ pour le paramétrage et la surveillance.

Sécurité et fiabilité : la fonction Safe Torque Off (STO) est intégrée pour améliorer la sécurité de fonctionnement. Protection intégrée contre les surcharges, les surtensions et les surintensités, avec historique des alarmes.

Autres caractéristiques : réglage du temps de démarrage progressif (0 à 10 secondes). Sortie de commande de phase A/B/C, prise en charge du traitement du signal de l'encodeur. Fonctions de positionnement intégrées (telles que la régression d'origine, le fonctionnement JOG).

Scénario d'application

Robotique : Piloter de petites articulations robotiques (telles que SCARA ou Cobots) pour fournir un positionnement de haute précision.

Fabrication de semi-conducteurs : utilisé dans les monteurs de puces et les équipements de manipulation de plaquettes pour répondre aux exigences de précision au micron.

Équipement d'emballage : Les composants légers qui contrôlent la machine d'emballage, tels que le transport ou l'étiquetage.

Assemblage électronique : Pour stations de perçage de circuits imprimés ou équipements enfichables automatiques pour optimiser les tâches à grande vitesse et à faible charge.

Textile et impression : Mécanisme d'alimentation qui entraîne de petites machines textiles ou des équipements d'impression pour assurer un contrôle fluide.

Équipement médical : Contrôlez les instruments médicaux de précision tels que les pompes d'injection pour garantir un faible bruit et une stabilité.

Produits Avantage :

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