SERVOPACK COMPACT YASKAWA SGD-A5AP SÉRIE SIGMA-I

Paramètre du produit

Modèle: SGD-A5AP

Série : Sigma-I SGD

Puissance de sortie nominale : 50 W (0,07 CV)

Tension d'alimentation : monophasée 200-230 VAC (+10%/-15%), 50/60 Hz

Courant d'entrée : environ 1,0 A

Courant de sortie continu : 0,66 A

Courant de sortie maximal : environ 2,0 A

Mode de contrôle : Contrôle de positionnement (train d'impulsions, pas/direction ou CW/CCW)

Prise en charge de l'encodeur : encodeur incrémental (généralement 2 048 ppr, norme Sigma-I)

Interface de communication : RS-422, pas de MECHATROLINK-II/III

Entrée analogique : 1 (-10 à +10 VDC, contrôle de vitesse/couple, selon les paramètres définis)

Nombre d'entrées : 5

Sortie numérique : 3

Niveau de protection : IP1X (environnement de nettoyage intérieur)

Méthode de refroidissement : refroidissement naturel

Température ambiante : 0 à +55°C

Certification : UL, CE (conforme à la norme EN)

Moteur applicable : servomoteur série SGMP (tel que SGGMP-A5AW), partiellement compatible avec SG-V A5

Fonctionnalité

Contrôle de positionnement : prend en charge l'entrée de train d'impulsions (pas/direction ou CW/CCW) pour le positionnement point à point. Fonctions de positionnement intégrées, telles que la régression d'origine, l'opération JOG.

Contrôle de mouvement de base : le contrôle de la vitesse et du couple est pris en charge. La plage de contrôle de vitesse est d'environ 1:1000 (limitée par la technologie Sigma-I).

Retour d'encodeur : Compatible avec l'encodeur incrémental 2048 ppr (norme Sigma-I), prend en charge la reconnaissance automatique de l'encodeur série. Les encodeurs haute résolution (tels que 20 ou 24 bits) ne sont pas pris en charge.

Débogage simple : ajustez le mode de contrôle et le gain via des paramètres tels que Pn000 et Pn200. Aucun réglage automatique moderne, manuel ou semi-automatique n'est requis.

Fiabilité : Protection intégrée contre les surcharges, les surtensions et les surintensités, avec alarme de base. Diagnostic de panne simple via LED ou sortie numérique.

Autres caractéristiques : Prise en charge du démarrage progressif (0 à 10 secondes). Sortie de commande de ligne de phase A/B pour le retour du signal de l'encodeur.

Scénario d'application

Petits robots : Pilotez des articulations de robot légères (telles que des bras robotiques de table) pour un positionnement simple.

Assemblage électronique : Utilisé pour les petits monteurs ou les appareils enfichables pour contrôler les pièces mobiles de faible puissance.

Équipement d'emballage : Entraîne des mécanismes légers de convoyeur ou de fixation d'étiquettes pour répondre aux exigences de faible charge.

Machine textile : mécanisme d'alimentation ou de tension qui contrôle une petite machine textile et fournit un contrôle de vitesse de base.

Equipement de test : Pour un positionnement de précision dans les laboratoires ou les petites plateformes de test.

Système CNC DIY : Avec SBGMP-A5AW et autres moteurs, pour machines CNC ou de gravure à faible puissance

Produits Avantage :

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