SERVOPACK COMPACT YASKAWA SGD-01AP SÉRIE SIGMA-I

Paramètre du produit

Modèle: SGD-01AP

Série : Sigma-I SGD

Puissance de sortie nominale : 100 W (0,13 CV)

Tension d'alimentation : monophasée 200-230 VAC (+10%/-15%), 50/60 Hz

Courant d'entrée : environ 2,5 A

Courant de sortie continu : 0,87 A

Courant de sortie maximal : environ 2,6 A

Tension de sortie : 0-230 VCA (max.)

Mode de contrôle : Contrôle de positionnement (train d'impulsions : pas/direction ou CW/CCW), prise en charge du contrôle de vitesse/couple (entrée analogique)

Plage de contrôle de vitesse : 1:500

Prise en charge du codeur : codeur incrémental (2048 ppr, norme Sigma-I), compatible avec les servomoteurs SGM

Interface de communication : RS-422 (prise en charge limitée, pas de MECHATROLINK-II/III)

Entrée analogique : 1 (-10 à +10 VDC pour le contrôle de la vitesse/du couple, selon les paramètres définis)

Entrée numérique : 5 (activation du servo, réinitialisation de l'alarme, déclenchement du positionnement, etc.)

Sortie numérique : 3 (alarme, positionnement terminé, etc.)

Niveau de protection : IP1X (environnement de nettoyage intérieur)

Méthode de refroidissement : refroidissement naturel

Température ambiante : 0 à +55°C

Certification : UL 508C, EN 50178, EN 55011 Classe A Groupe 1, EN 61800-3

Moteur applicable : série SGM (comme SJM-A5AW, SJMP-01AW), partiellement compatible avec SG-V A5

Fonctionnalité

Contrôle de positionnement : Prise en charge de l'entrée de train d'impulsions (pas/direction ou sens horaire/antihoraire) pour les tâches de positionnement point à point. Fonctions de positionnement intégrées, notamment la régression d'origine, le fonctionnement par à-coups et la surveillance de la position.

Contrôle de mouvement de base : le contrôle de la vitesse et du couple (via une entrée analogique, sous réserve de paramétrage) est pris en charge. La plage de contrôle de vitesse de 1:500 offre une bonne réponse dynamique (environ 400 Hz, norme Sigma-I).

Retour d'encodeur : Compatible avec les encodeurs incrémentaux 2048 ppr, prend en charge la reconnaissance automatique des encodeurs série des moteurs SGM. Les encodeurs haute résolution (tels que 20 ou 24 bits) ne sont pas pris en charge.

Adaptabilité environnementale : le circuit imprimé est verni pour une meilleure résistance à l'humidité et à la poussière. Compact, son volume est environ 4 fois inférieur à celui d'un servoamplificateur traditionnel, ce qui facilite son installation dans les petits espaces.

Fiabilité : Protection intégrée contre les surcharges, les surtensions et les surintensités, équipé d'une fonction d'alarme de base (via indication LED). La surveillance par PC est prise en charge (un logiciel spécial est requis, tel que la version antérieure de SigmaWin).

Autres caractéristiques : Réglage du temps de démarrage progressif (0 à 10 secondes). Sortie de phase A/B pour le retour du signal du codeur. Prise en charge du retour du codeur incrémental ou absolu (selon la configuration du moteur).

Scénario d'application

Petits robots : pilotez des articulations de robot légères (telles que des bras de robot de bureau) pour obtenir un contrôle de positionnement simple.

Assemblage électronique : Utilisé dans les petits monteurs, les appareils enfichables ou les plates-formes de test pour contrôler les pièces mobiles de faible puissance.

Equipements d'emballage : Entraînement de bandes transporteuses légères, fixation d'étiquettes ou petits mécanismes d'emballage pour répondre aux exigences de faible charge.

Machine textile : mécanisme d'alimentation ou de tension qui contrôle une petite machine textile, fournissant un contrôle de base de la vitesse et du positionnement.

Système CNC DIY : avec moteur SGM-A5AW ou SGMP-01AW pour machine de gravure CNC basse consommation ou imprimante 3D.

Equipements de laboratoire : Entraînements de positionnement pour plateformes d'essais de précision nécessitant un faible bruit et une miniaturisation.

Produits Avantage :

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